一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于涂装技术领域，尤其为一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，包括转动控制底座，转动控制底座的顶端安装有喷涂机器人，转动控制底座的一端安装有旋转支架，旋转支架的一端安装有电动伸缩杆，一侧的电动伸缩杆的伸缩主轴末端安装有电机安装板，电机安装板的一端安装有控制电机，控制电机的主轴末端固定有夹持支架，另一侧的电动伸缩杆的主轴末端固定有连接杆，所述控制电机的一端外侧固定安装有调试组件，本发明专利技术可以将调试组件安装在装置上，在装置发生故障造成翻转装置不能转动到目标的角度时，调试组件可以快速的将翻转装置中的夹持支架调整到水平的位置，然后在系统中重新设置翻转装置，即可完成对翻转装置的调试工作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置
本专利技术属于涂装
，具体涉及一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人与喷涂装置结合，可以实现对零件的喷涂，目前使用工业机器人对板状零件喷涂的时候，需要在板状零件的侧面开设工艺孔，然后将装置的夹持部分插入板状零件的工艺孔中，可以实现对板状零件的固定，这样对零件喷涂的时候，将零件翻转过来，对另一面进行喷涂，但是，目前的翻转装置中，长时间使用后，会由于多种原因，如系统故障等造成翻转装置不能转动到目标的角度，需要重新进行调试，而调试需要借助其他设备进行操作，比较麻烦。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，具有通过调试组件可以快速的将翻转装置中的翻转支架调整到水平的位置，然后在系统中重新设置翻转装置，实现快速对翻转装置的调试工作的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，包括转动控制底座，转动控制底座的顶端安装有喷涂机器人，转动控制底座的一端安装有旋转支架，旋转支架的一端安装有电动伸缩杆，一侧的电动伸缩杆的伸缩主轴末端安装有电机安装板，电机安装板的一端安装有控制电机，控制电机的主轴末端固定有夹持支架，另一侧的电动伸缩杆的主轴末端固定有连接杆，连接杆的一侧通过轴承与另一个夹持支架转动连接，所述控制电机的一端外侧固定安装有调试组件；所述调试组件的右端外侧固定安装有限位组件。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述调试组件包括有环形底板、安装壳体、环形隔板、第一压缩弹簧和环形滑动板，所述环形底板的左端外侧固定安装在所述控制电机的右端外侧，所述环形底板的右端固定安装有所述安装壳体，所述安装壳体的一端内侧固定连接有所述环形隔板，所述环形隔板的右端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的右端外侧固定连接有所述环形滑动板。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述调试组件还包括有环形滑动套，所述环形滑动套固定在所述环形滑动板的外侧，且所述环形滑动套的端面与所述安装壳体的端面滑动连接。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述调试组件还包括有电动收卷轮和钢丝绳，所述电动收卷轮的左端外侧固定在所述环形底板的右端外侧，所述电动收卷轮的一端外侧缠绕固定有所述钢丝绳，且所述钢丝绳的末端固定在所述安装壳体的左端外侧。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述调试组件还包括有弹性密封圈，所述弹性密封圈的左端外侧固定安装在所述安装壳体的右端外侧，且所述弹性密封圈的右端外侧转动接触在所述夹持支架的左端外侧。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述限位组件包括有环形滑动槽、定位盲孔、压力开关、限位壳体和钢珠，所述环形滑动槽在所述夹持支架靠近所述控制电机的主轴附近开设，所述环形滑动槽的内侧开设有所述定位盲孔，所述定位盲孔的内侧固定安装有所述压力开关，所述限位壳体的左端外侧固定在所述环形滑动板的右端外侧，所述限位壳体的右端内侧转动连接有所述钢珠，且所述钢珠的右端外侧与所述环形滑动槽的一端内侧转动接触。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述限位组件的内侧固定安装有卡合组件，所述卡合组件包括有第一电机、转动杆、第一键条、第二键条、转动轮、渐开金属块、推杆、活动限位头、限位圈、安装框和拉伸弹簧，所述第一电机安装在所述限位壳体靠近所述钢珠的一端内壁面，所述第一电机的主轴末端固定连接有所述转动杆，所述转动杆的一端上侧固定连接有所述第一键条，所述转动杆的左端上下两侧均固定连接有所述第二键条，所述转动杆的一端外侧通过所述第一键条固定有所述转动轮，所述转动轮的一端外端面均匀固定有所述渐开金属块，所述转动轮的一端外端面接触连接有所述推杆，所述推杆远离所述转动轮的一端外侧固定连接有所述活动限位头，且所述活动限位头的一端外侧与所述限位壳体的一端内侧滑动连接，所述活动限位头靠近所述转动轮的一端外侧固定连接有所述限位圈，所述限位圈的一端外侧滑动连接有所述安装框，且所述安装框的一端外侧与所述限位壳体的内壁面固定连接，所述安装框的一端内侧与所述推杆的一端外端面接触连接，所述活动限位头靠近所述限位壳体的一端内侧固定连接有所述拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧的另一端与所述安装框的一端内侧固定连接。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述卡合组件还包括有滚珠轴承和安装支架，所述滚珠轴承的一端内壁面固定与所述转动杆的右端内侧固定连接，所述滚珠轴承的一端外端面固定连接有所述安装支架，且所述安装支架的一端外侧与所述限位壳体的一端内壁面固定连接。作为本专利技术一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置优选的，所述限位组件的内侧还包括有防反转组件，所述防反转组件包括有第二电机、凸轮、活动杆、第三键条、结合块、角接触轴承、弹簧固定板、第二压缩弹簧、第一单向轴承、第二单向轴承、圆柱壳体、固定支架、推动壳体、限位套块，所述第二电机安装在所述限位壳体的左端后侧，所述第二电机的主轴末端固定连接有所述凸轮，所述凸轮的右端外侧转动接触有所述活动杆，所述活动杆的左端外侧均匀的固定有所述第三键条，所述第三键条的左右两端外侧均固定连接有所述结合块，所述活动杆的一端外侧通过所述第三键条滑动卡合有所述第一单向轴承，所述第一单向轴承的一端外端面固定连接有所述圆柱壳体，所述圆柱壳体的上下两端外侧均固定连接有所述固定支架，且所述固定支架的一端外侧与所述限位壳体的一端内侧固定连接，所述圆柱壳体的一端内壁面固定连接有所述第二单向轴承，所述活动杆的一端外侧固定连接有所述角接触轴承，所述角接触轴承的一端外端面固定连接有所述弹簧固定板，所述弹簧固定板的右端外侧固定连接有所述第二压缩弹簧，且所述第二压缩弹簧的右端外侧固定安装在所述圆柱壳体的右端内侧，所述活动杆的右端外侧固定连接有所述推动壳体，所述推动壳体的右端内壁面固定连接有所述限位套块，且所述限位套块的一端内侧通过键槽与所述第二键条滑动连接，所述限位套块的一端内壁面与所述转动杆的左端外端面滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以将调试组件安装在装置上，在装置发生故障造成翻转装置不能转动到目标的角度时，调试组件可以快速的将翻转装置中的夹持支架调整到水平的位置，然后在系统中重新设置翻转装置，即可完成对翻转装置的调试工作；通过设置的限位组件，可以辅助调试组件完成调试工作，通过限位组件可以对夹持支架进行一个初步的限位；通过设置的卡合组件可以使限位组件更好的与夹持支架固定，减少其之间的配合间隙，从而进一步的提高限位组件对夹持支架限位的精准程度；通过设置的防反转组件，可以使卡合组件在与夹持支架卡合固定的时候，通过设置的防反转组件可以防止卡合组件内部的零件发生反转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，包括转动控制底座(1)，转动控制底座(1)的顶端安装有喷涂机器人(11)，转动控制底座(1)的一端安装有旋转支架(12)，旋转支架(12)的一端安装有电动伸缩杆(13)，一侧的电动伸缩杆(13)的伸缩主轴末端安装有电机安装板(14)，电机安装板(14)的一端安装有控制电机(15)，控制电机(15)的主轴末端固定有夹持支架(16)，另一侧的电动伸缩杆(13)的主轴末端固定有连接杆(17)，连接杆(17)的一侧通过轴承与另一个夹持支架(16)转动连接，其特征在于：所述控制电机(15)的一端外侧固定安装有调试组件(2)；/n所述调试组件(2)的右端外侧固定安装有限位组件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，包括转动控制底座(1)，转动控制底座(1)的顶端安装有喷涂机器人(11)，转动控制底座(1)的一端安装有旋转支架(12)，旋转支架(12)的一端安装有电动伸缩杆(13)，一侧的电动伸缩杆(13)的伸缩主轴末端安装有电机安装板(14)，电机安装板(14)的一端安装有控制电机(15)，控制电机(15)的主轴末端固定有夹持支架(16)，另一侧的电动伸缩杆(13)的主轴末端固定有连接杆(17)，连接杆(17)的一侧通过轴承与另一个夹持支架(16)转动连接，其特征在于：所述控制电机(15)的一端外侧固定安装有调试组件(2)；
所述调试组件(2)的右端外侧固定安装有限位组件(3)。


2.根据权利要求1所述的工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，其特征在于：所述调试组件(2)包括有环形底板(21)、安装壳体(211)、环形隔板(212)、第一压缩弹簧(22)和环形滑动板(221)，所述环形底板(21)的左端外侧固定安装在所述控制电机(15)的右端外侧，所述环形底板(21)的右端固定安装有所述安装壳体(211)，所述安装壳体(211)的一端内侧固定连接有所述环形隔板(212)，所述环形隔板(212)的右端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧(22)，所述第一压缩弹簧(22)的右端外侧固定连接有所述环形滑动板(221)。


3.根据权利要求1所述的工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，其特征在于：所述调试组件(2)还包括有环形滑动套(222)，所述环形滑动套(222)固定在所述环形滑动板(221)的外侧，且所述环形滑动套(222)的端面与所述安装壳体(211)的端面滑动连接。


4.根据权利要求2所述的工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，其特征在于：所述调试组件(2)还包括有电动收卷轮(23)和钢丝绳(231)，所述电动收卷轮(23)的左端外侧固定在所述环形底板(21)的右端外侧，所述电动收卷轮(23)的一端外侧缠绕固定有所述钢丝绳(231)，且所述钢丝绳(231)的末端固定在所述安装壳体(211)的左端外侧。


5.根据权利要求1所述的工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，其特征在于：所述调试组件(2)还包括有弹性密封圈(213)，所述弹性密封圈(213)的左端外侧固定安装在所述安装壳体(211)的右端外侧，且所述弹性密封圈(213)的右端外侧转动接触在所述夹持支架(16)的左端外侧。


6.根据权利要求1所述的工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，其特征在于：所述限位组件(3)包括有环形滑动槽(31)、定位盲孔(311)、压力开关(312)、限位壳体(32)和钢珠(321)，所述环形滑动槽(31)在所述夹持支架(16)靠近所述控制电机(15)的主轴附近开设，所述环形滑动槽(31)的内侧开设有所述定位盲孔(311)，所述定位盲孔(311)的内侧固定安装有所述压力开关(312)，所述限位壳体(32)的左端外侧固定在所述环形滑动板(221)的右端外侧，所述限位壳体(32)的右端内侧转动连接有所述钢珠(321)，且所述钢珠(321)的右端外侧与所述环形滑动槽(31)的一端内侧转动接触。


7.根据权利要求6所述的工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，其特征在于：所述限位组件(3)的内侧固定安装有卡合组件(4)，所述卡合组件(4)包括有第一电机(41)、转动杆(411)、第一键条(412)、第二键条(415)、转动轮(42)、渐开金属块(421)、推杆(43)、活动限位头(431)、限位圈(432)、安装框(433)和拉伸弹簧(434)，所述第一电机(41)安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，黄风立，于志恒，陈刚，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33