一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构制造技术

本发明专利技术属于机械加工技术领域，尤其为一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，包括机座，机座的顶端固定设置有工业机器人，工业机器人的手臂末端设置有固定组件，固定组件的底部一侧设置于柔性磨削组件，固定组件底部远离柔性磨削组件的一侧固定设置有气动夹爪，机座的顶端远离工业机器人的一侧设置有机架，机架朝向工业机器人的一侧设置有抛光带组件，抛光带组件的一侧设置有工装台；柔性磨削组件具有一定的伸缩量，在抛光力发生变动时,自动调节柔性磨削组件升缩量，以便适应性调整刀具与工件的接触量，从而调整抛光力，进而可以保证工件表面抛光度均匀，在抛光过程中，吃刀力一致。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构
本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构。
技术介绍
工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，目前为了提高机械加工的效率，减轻工人的劳动强度，在抛光作业时常使用工业机器人夹取工件在抛光机上对工件进行抛光作业，抛光过程中,由于工作条件会出现波动，实际的抛光力和设定值之间会有差距，由于工业机器人刚度和精度都不如比数控机床，因此在目前现有的工业机器人在实际抛光作业时，难以保证其吃刀力的大小，导致抛光不均匀。为此，设计一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，可以适应性调整刀具与工件的接触量，并且具有抛光均匀的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，包括机座，机座的顶端固定设置有工业机器人，工业机器人的手臂末端设置有固定组件，固定组件的底部一侧设置于柔性磨削组件，固定组件底部远离柔性磨削组件的一侧固定设置有气动夹爪，机座的顶端远离工业机器人的一侧设置有机架，机架朝向工业机器人的一侧设置有抛光带组件，抛光带组件的一侧设置有工装台。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，固定组件包括连接板一、连接板二、连接座、连接柱，连接座与工业机器人的手臂末端转动连接，连接座的底端设置有连接板一，连接板一的底端通过连接柱固定连接有连接板二。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，柔性磨削组件包括柔性调节套件、滑套及打磨机，连接板一与连接板二之间设置有柔性调节套件，连接板二的底端设置有滑套，且滑套贯穿连接板二并与柔性调节套件相连接，滑套的内侧滑动连接有打磨机。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，柔性调节套件包括伺服电机、齿轮一、齿轮二、螺柱、螺套及弹簧一，连接板二的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的电机轴末端设置有齿轮一，伺服电机的一侧且位于连接板一的底端通过轴承转动连接有螺套，螺套的外圆套设有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相啮合，螺套的内侧螺纹连接有螺柱，且螺柱的顶端贯穿连接板一设置，螺柱底端且位于滑套的内侧固定连接有弹簧一，弹簧一的底端与打磨机的顶端固定连接。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，抛光带组件包括打磨带、导向轮、张紧轮套件、状态调节套件及动力轮总成，机架的内侧对称设置有动力轮总成，两动力轮总成之间且位于机架内侧中间位置处设置有张紧轮套件，张紧轮套件的两侧对称设置有状态调节套件，且状态调节套件贯穿机架并延伸至机架的外部，状态调节套件的两侧且位于机架顶部和底部并朝向工业机器人的一侧对称设置有导向轮，状态调节套件与导向轮与张紧轮套件与动力轮总成的外侧套设有打磨带。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，张紧轮套件包括支撑架、滚轮、导杆、弹簧二、固定套、固定板、限位环及调节螺母，固定板固定设置在机架的内部中间位置，固定板的一侧对称贯穿设置有导杆，导杆的外圆且位于固定板的一侧套设有弹簧二，弹簧二的另一端固定连接有限位环，限位环的一侧且位于导杆的外圆螺纹连接有调节螺母，导杆远离弹簧二的一端固定连接有支撑架，两支撑架之间通过滚轴转动连接有滚轮。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，状态调节套件包括斜齿轮传动总成、丝杆、安装套、连接件、顶芯及顶轮，安装套对称固定设置在固定板的两侧，安装套内部螺纹连接有连接件，连接件的内部螺纹连接有丝杆，丝杆位于安装套外部的一端与斜齿轮传动总成连接，连接件远离丝杆的一端内侧通过轴承连接有顶芯，顶芯远离连接件的一端通过销轴转动连接有顶轮，且顶芯的外圆安装套的内侧壁之间通过滑块及滑槽滑动连接。作为本专利技术一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构优选的，连接件的外圆设置有外螺纹，连接件底端开设有螺纹沉孔，连接件的顶端开设有沉孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过线体控制中心控制工业机器人启动将工件夹取，与此同时抛光带组件组件启动配合工业机器人完成对工件表面的抛光作业，在此过程中于工业机器人手臂的末端安装柔性磨削组件，柔性磨削组件具有一定的伸缩量，在抛光力发生变动时,自动调节柔性磨削组件升缩量，以便适应性调整刀具与工件的接触量，从而调整抛光力，进而可以保证工件表面抛光度均匀，在抛光过程中，吃刀力一致。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中图1A-A剖视图；图3为本专利技术中图1B-B剖视图；图4为本专利技术中安装套的结构示意图；图5为本专利技术中连接件半剖结构示意图；图6为本专利技术中图3C出的局部放大结构示意图；图中：1、机座；2、工业机器人；4、固定组件；41、连接板一；42、连接板二；43、连接座；44、连接柱；5、柔性磨削组件；51、柔性调节套件；511、伺服电机；512、齿轮一；513、齿轮二；514、螺柱；515、螺套；516、弹簧一；52、滑套；53、打磨机；6、气动夹爪；7、机架；8、抛光带组件；81、打磨带；82、导向轮；83、张紧轮套件；831、支撑架；832、滚轮；833、导杆；834、弹簧二；835、固定套；836、固定板；837、限位环；838、调节螺母；84、状态调节套件；841、斜齿轮传动总成；842、丝杆；843、安装套；844、连接件；845、顶芯；846、顶轮；847、外螺纹；848、螺纹沉孔；849、沉孔；85、动力轮总成；9、工装台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示；一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，包括机座1，机座1的顶端固定设置有工业机器人2，工业机器人2的手臂末端设置有固定组件4，固定组件4的底部一侧设置于柔性磨削组件5，固定组件4底部远离柔性磨削组件5的一侧固定设置有气动夹爪6，机座1的顶端远离工业机器人2的一侧设置有机架7，机架7朝向工业机器人2的一侧设置有抛光带组件8，抛光带组件8的一侧设置有工装台9。本实施方案中：通过线体控制中心控制工业机器人2启动将工件夹取，与此同时抛光带组件8组件启动配合工业机器人2完成对工件表面的抛光作业，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)的顶端固定设置有工业机器人(2)，所述工业机器人(2)的手臂末端设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)的底部一侧设置于柔性磨削组件(5)，所述固定组件(4)底部远离所述柔性磨削组件(5)的一侧固定设置有气动夹爪(6)，所述机座(1)的顶端远离所述工业机器人(2)的一侧设置有机架(7)，所述机架(7)朝向所述工业机器人(2)的一侧设置有抛光带组件(8)，所述抛光带组件(8)的一侧设置有工装台(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)的顶端固定设置有工业机器人(2)，所述工业机器人(2)的手臂末端设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)的底部一侧设置于柔性磨削组件(5)，所述固定组件(4)底部远离所述柔性磨削组件(5)的一侧固定设置有气动夹爪(6)，所述机座(1)的顶端远离所述工业机器人(2)的一侧设置有机架(7)，所述机架(7)朝向所述工业机器人(2)的一侧设置有抛光带组件(8)，所述抛光带组件(8)的一侧设置有工装台(9)。


2.根据权利要求1所述的工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，其特征在于：所述固定组件(4)包括连接板一(41)、连接板二(42)、连接座(43)、连接柱(44)，所述连接座(43)与所述工业机器人(2)的手臂末端转动连接，所述连接座(43)的底端设置有所述连接板一(41)，所述连接板一(41)的底端通过所述连接柱(44)固定连接有所述连接板二(42)。


3.根据权利要求2所述的工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，其特征在于：所述柔性磨削组件(5)包括柔性调节套件(51)、滑套(52)及打磨机(53)，所述连接板一(41)与所述连接板二(42)之间设置有所述柔性调节套件(51)，所述连接板二(42)的底端设置有所述滑套(52)，且所述滑套(52)贯穿所述连接板二(42)并与所述柔性调节套件(51)相连接，所述滑套(52)的内侧滑动连接有所述打磨机(53)。


4.根据权利要求3所述的工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，其特征在于：所述柔性调节套件(51)包括伺服电机(511)、齿轮一(512)、齿轮二(513)、螺柱(514)、螺套(515)及弹簧一(516)，所述连接板二(42)的顶端固定连接有所述伺服电机(511)，所述伺服电机(511)的电机轴末端设置有所述齿轮一(512)，所述伺服电机(511)的一侧且位于所述连接板一(41)的底端通过轴承转动连接有所述螺套(515)，所述螺套(515)的外圆套设有所述齿轮二(513)，且所述齿轮二(513)与所述齿轮一(512)相啮合，所述螺套(515)的内侧螺纹连接有所述螺柱(514)，且所述螺柱(514)的顶端贯穿所述连接板一(41)设置，所述螺柱(514)底端且位于所述滑套(52)的内侧固定连接有所述弹簧一(516)，所述弹簧一(516)的底端与所述打磨机(53)的顶端固定连接。


5.根据权利要求1所述的工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，其特征在于：所述抛光带组件(8)包括打磨带(81)、导向轮(82)、张紧轮套件(83)、状态调节套件(84...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，黄风立，于志恒，吴嘉盛，罗越，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33