本实用新型涉及激光雷达清洁技术领域，具体为一种车载式激光雷达用清洁结构，包括雷达端子，所述雷达端子表面的下侧固定套接有抱环，所述抱环内壁的下侧固定安装有微型风机，通过将气流由气道喷射而出，以此形成环状气墙阻挡外界灰尘粘覆雷达端子侧壁，同...

本实用新型涉及汽车传感器领域，具体为一种便于维护的自动驾驶汽车用传感器，包括传感器连接头，所述传感器连接头的两侧对称开设有限位槽，所述传感器连接头的一端设置有汽车安装套，所述汽车安装套的一端开设有插槽，所述插槽的两侧对称开设有活动槽，所...

本实用新型涉及云端服务器相关领域，具体为一种用于云端服务器的文件存储装置，包括储存U盘，所述储存U盘左右的两侧均固定连接有卡块，所述储存U盘的后侧固定连接有拉簧，所述拉簧的后端固定连接有防护壳，所述防护壳左右的两侧均开设有通槽，所述防护...

本实用新型涉及数据查询装置领域，具体为一种用于云端服务器的移动数据查询装置，包括支撑座，所述支撑座的顶面固定连接有框架。该装置通过双向电机逆时针转动，带动两个螺母和两个滑板同时移动，通过两个滑板对显示屏进行防护，减少显示屏不慎受到碰撞时...

本实用新型涉及远程数据接收设备技术领域，具体为一种基于OTA技术的汽车远程数据接收装置，包括设备盒，所述设备盒的顶部开设有倒U槽，所述倒U槽的前后侧壁均开设有滑槽，通过将L形盖板滑出打开后沿L形导槽下移，然后推动L形盖板沿卡柱向下偏转至...

本发明公开了一种用于提高电驱车传动系统的功率密度的方法及采用该方法的传动系统。该方法包括：在所述电驱车的动力舱内设置有两个电机，两个分别与各电机连接的传动箱；各动力舱内的两个电机、两个传动箱和传动轴、以及车轮、轮轴均相对于车辆的纵向线对...

本发明提供双侧独立电驱动双侧独立电驱动履带车转向制动工况下轨迹保持方法，包括以下步骤：监测目标履带车行驶路径曲率；监测减速后履带车行驶路径曲率和行驶车速；确定减速后内侧车速和减速后外侧车速；确定目标内侧车速和外侧车速；基于履带车减速后内...

本实用新型提供一种动力一体机的主动降噪系统，所述动力一体机包括舱体和安装在所述舱体内的柴油机和发电机，所述柴油机用于驱动所述发电机提供高压直流电；所述主动降噪系统包括柴油机降噪装置、减振降噪装置和舱体吸音装置；其中，所述柴油机降噪装置包...

本发明提供电驱动履带车行驶跑偏情况下主动纠正控制方法和系统，包括：实时采集该车当前两侧电机转速差和此时转速差变化率；对转速差和转速差变化率进行模糊化处理获得相应的转速差模糊值和转速差变化率模糊值根据模糊控制器，确定转速差模糊值和转速差变...

本发明提供了基于目标减速度的电驱动履带车电液复合制动控制系统和方法，方法步骤包括采用一般初始制动策略对电驱动履带车进行制动；在一般制动工况下实施制动操作后，整车控制器采集电驱动履带车的车速、制动强度及电池的荷电状态；当电驱动履带车处于0...

本发明属于无人履带车控制领域，提供基于单侧电机驱动的无人履带车指定目标位置的行驶控制方法，包括以下步骤：获取基础信息：获取单侧电机驱动时车速与所述无人履带车行驶曲率ρ0和目标道路信息；处理基础信息：基于单侧电机驱动时车速与所述无人履带车...

本发明公开了一种无人履带车测试平台，涉及机械科技设备测试技术领域。本发明包括基座、固定机构、测试机构、调控机构和转换机构，基座上底中部通过固定机构连接有测试机构；测试机构包括的安装架内侧上部前后端通过转换机构转动连接有一组双面测试板，且...

本发明公开了无人履带车清障用智能辅助动力机构，包括安全防护机构、清障传动机构和从动轮传导机构，所述安全防护机构包括位于履带车外部两侧的固定外壳以及置于另两个所述固定外壳内侧中部的主动轴，所述清障传动机构包括可活动安装在所述安全防护机构上...

本发明公开了无人履带车液压防倾机构，包括机体、防护机构、清理机构和抬升机构，所述机体包括底盘、固接于底盘上的壳体以及设置于壳体内的设备腔，所述防护机构包括固装于设备腔内两侧的电动伸缩杆、固接于电动伸缩杆自由端的齿板、可转动安装于壳体两侧...

本实用新型提供一种用于动力一体机的散热系统，所述动力一体机包括舱体和安装在所述舱体内的发动机和发电机，所述发动机用于驱动所述发电机提供高压直流电；所述散热系统包括多个安装在所述舱体上部的电子风扇，所述舱体的顶板具有与各所述电子风扇位置对...

本实用新型提供一种用于车辆的动力一体机，所述动力一体机包括舱体和设置在所述舱体内的发动机、分动箱、发电机和液压泵；其中，所述发动机的输出轴与所述分动箱的输入端连接，所述分动箱的输出端包括第一输出接口和第二输出接口，所述第一输出接口与所述...

本实用新型提供一种动力一体机的减振系统，所述动力一体机包括舱体和安装在所述舱体内的发动机和发电机，所述发动机用于驱动所述发电机提供高压直流电；所述减振系统包括第一级减振结构和第二级减振结构；所述第一级减振结构包括位于所述发动机底部且用于...

本发明公开了一种用于电动车的下坡滑行速度控制方法，在电动车中设置有VCU，DSC和MCU，该方法包括控制电动车的下坡定速滑行模式、加速操作动态调节模式和减速操作动态调节模式；其中DSC在发送给VCU的数据中，包含介入控制状态的标志位，当...