一种车载式激光雷达用清洁结构制造技术

技术编号:32673040 阅读:38 留言:0更新日期:2022-03-17 11:28
本实用新型专利技术涉及激光雷达清洁技术领域,具体为一种车载式激光雷达用清洁结构,包括雷达端子,所述雷达端子表面的下侧固定套接有抱环,所述抱环内壁的下侧固定安装有微型风机,通过将气流由气道喷射而出,以此形成环状气墙阻挡外界灰尘粘覆雷达端子侧壁,同时气流由上位曲面向内侧导向,并偏折至雷达端子的顶部,以此与侧壁气墙组合成封闭式气罩,使得雷达端子整体表面被高速气流完全与外界隔绝,在不影响使用的情况下,降低外界杂物脏污其表面的可能,且关停微型风机解除气流束缚,拉簧回拉曲面环盘和导杆回移,此过程中通过其内圈的刷毛在雷达端子表面刮扫,以此实现雷达端子表面产生脏污后自动清洁过程,清洁工作更加灵活、便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式激光雷达用清洁结构


[0001]本技术涉及激光雷达清洁
,具体为一种车载式激光雷达用清洁结构。

技术介绍

[0002]激光雷达系统是以发射激光光束探测目标位置、速度等特征的系统,其工作原理为:激光发射器发射激光光束,激光光束经过反射光学系统的准直处理后透过前面的滤光罩投射至扫描区域进行扫描,当扫描区域存在物体时,会对该激光光束进行反射形成回波光束,回波光束透过滤光罩后由接收光学系统进行聚焦后被激光接收器接收,进而根据收发时间差来确定距离,或者根据相位差确定距离。
[0003]激光雷达作为光探测和测距设备,其应用日益广泛,例如应用于车辆过程中,通常需要将激光雷达裸露在环境中,环境中的灰尘等污渍会粘附在激光雷达的滤光罩表面,而滤光罩表面附着的灰尘等污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰,使得在探测过程中会误将污渍作为目标物进行探测,输出距离数据,导致无法得到准确的测量结果,严重时甚至会导致激光雷达无法正常工作。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题:1、缺少在不遮挡雷达使用情况下,能够隔绝灰尘的防护措施;2、发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式激光雷达用清洁结构,包括雷达端子(1),其特征在于:所述雷达端子(1)表面的下侧固定套接有抱环(2),所述抱环(2)内壁的下侧固定安装有微型风机(3),且抱环(2)的顶部及内侧开设有与微型风机(3)相配合的气道(4);所述抱环(2)的表面固定连接有安装头(5),且安装头(5)的表面开设有插孔(6),所述插孔(6)的内部滑插有导杆(7),所述导杆(7)的底端固定连接有凸卡(8),所述导杆(7)的顶端固定连接有与气道(4)和雷达端子(1)相配合的曲面环盘(9),所述导杆(7)的表面活动套接有拉簧(10),所述拉簧(10)的两端分别与安装头(5)和曲面环盘(9)固定连接,且曲面环盘(9)的内侧固定连接有与雷达端子(1)相配合的刷毛(11)。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵坤田申
申请(专利权)人:江苏英拓动力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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