【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动机构，具体是一种传感器平行移动的机构。
技术介绍
1、在无人转运车行驶过程中，可以分为遥控和自动驾驶两种运行模式，转运车底部安装有磁传感器，在自动驾驶模式时，磁传感器靠近地面，探测预铺在地面上的磁条，从而实现自动驾驶，在遥控模式时，需要将磁传感器远离地面，方便在不平整的道路上行驶。由于磁传感器的长度长，需用两个电动缸同时工作，才能实现磁传感器的上升与下降，由于两侧电动缸运动不同步，会导致磁传感器在上升或下降过程中受到弯矩而变形，影响此传感器寿命，目前，通过提高两侧电动缸的运动精度及控制精度，可以减少磁传感器受到的弯矩变形，但这样做会大大提高电动缸的成本及控制难度，市面上现有技术方案通过提高两侧电动缸的运动精度及控制精度，但这样的方案很难做到两侧电动缸完全同步运动，磁传感器仍会受到电动缸不同步引起的弯矩变形，而且会大大提高电动缸的成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种传感器平行移动的机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座、电动缸、位移补偿机构、磁传感器安装板、磁传感器，其特征在于，两个电动缸安装于电动缸安装座上，电动缸的活动端与位移补偿机构的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器安装板与位移补偿机构的弹簧压板固定连接，磁传感器的两端分别与左右两侧的磁传感器安装板固定。
4、作为本技术进一步的方案：位移补偿机构包括导向柱安装板、导向
5、作为本技术进一步的方案：弹簧压板上有3个与导向柱间隙配合的圆孔，弹簧压板套入3个导向柱，将弹簧夹在弹簧压板与导向柱安装板之间，导向柱的内螺纹一端拧如螺钉及垫片，使弹簧压板不会脱出导向柱，只能在导向柱的长度范围内移动。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
7、与市面上现有的技术相比，本装置通过在电动缸与磁传感器之间，增加弹簧机构，通过压缩弹簧，吸收掉两侧电动缸运动不同步引起的位移差，最终消除磁传感器受到的弯矩变形，通过传感器平行移动的机构，使磁传感器在工作中变换位置时不受弯矩变形影响，提高传感器的使用寿命。
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1.一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座(1)、电动缸(2)、位移补偿机构(3)、磁传感器安装板(4)、磁传感器(5)，其特征在于，两个电动缸(2)安装于电动缸安装座(1)上，电动缸(2)的活动端与位移补偿机构(3)的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器(5)安装板与位移补偿机构(3)的弹簧压板固定连接，磁传感器(5)的两端分别与左右两侧的磁传感器安装板(4)固定。
2.根据权利要求1所述的一种传感器平行移动的机构，其特征在于，位移补偿机构(3)包括导向柱安装板(6)、导向柱(7)、弹簧(10)、螺钉(9)、弹簧压板(8)，导向柱安装板(6)上有3个螺纹孔，分别安装3根导向柱(7)，导向柱(7)一端为外螺纹，另外一端为内螺纹，3根弹簧(10)套在导向柱(7)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种传感器平行移动的机构，其特征在于，弹簧压板(8)上有3个与导向柱(7)间隙配合的圆孔，弹簧压板(8)套入3个导向柱(7)，将弹簧(10)夹在弹簧压板(8)与导向柱安装板(6)之间，导向柱(7)的内螺纹一端拧如螺钉(9)及垫片，使弹簧压板(8)不会脱出导向柱，只能在
...【技术特征摘要】
1.一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座(1)、电动缸(2)、位移补偿机构(3)、磁传感器安装板(4)、磁传感器(5)，其特征在于，两个电动缸(2)安装于电动缸安装座(1)上，电动缸(2)的活动端与位移补偿机构(3)的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器(5)安装板与位移补偿机构(3)的弹簧压板固定连接，磁传感器(5)的两端分别与左右两侧的磁传感器安装板(4)固定。
2.根据权利要求1所述的一种传感器平行移动的机构，其特征在于，位移补偿机构(3)包括导向柱安装板(6)、导向柱(7)、弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，刘英哲，苏宗怀，
申请(专利权)人：江苏英拓动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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