本发明公开了一种带有辅助吹气装置的激光加工设备及加工方法，包括激光器和辅助吹气装置，辅助吹气装置包括气管、齿轮架、扇形齿轮、气体输送单元和自动调节单元，齿轮架滑动连接在扇形齿轮上，气管固定在齿轮架上；气体输送单元和气管连接，用于控制气体...

本发明公开了一种基于Susan算子和滑动模糊PID的小车自适应循迹方法，包括步骤：获取道路灰度图像，并获取灰度值差异的阈值G与约束边缘质量的阈值T；计算整幅灰度图像的OTSU阈值；比对阈值，并结合Susan算子提取出道路边缘；根据道路边...

本发明提供了提供了一种基于工业木质素磺酸钠掺杂溶胶制备硫磷共掺杂非金属碳基催化剂的方法，包括如下步骤：步骤S11：制备共溶胶；将所述工业木质素磺酸钠与磷酸混合，搅拌使木质素磺酸钠完全溶解于磷酸中，制备获得共溶胶；步骤S12：制备硫磷共掺...

本发明公开了一种含Y的高强度低熔点铝基合金钎料、制备方法及其应用，该铝基合金钎料包括按照质量百分比计的如下组分：铝63‑82％，硅8‑12％，铜5‑10％，镍≤4％，锌5‑10％，钇≤1％；制备得到的铝基合金钎料可用于7072铝合金板材...

本发明公开了一种降解N‑甲基吡咯烷酮的耐盐假单胞菌及其在锂电池电解液废水处理中的应用，属于环境有机污染物生物处理技术领域。本发明提供的假单胞菌(Pseudomonas sp.)JSUT8可以用于处理废水中的NMP，耗时短，效果显著，且处...

本发明公开了一种具有视觉检测功能的塑料吸管生产装置，涉及吸管加工设备技术领域。注塑机构的右侧端连接有成型机构，成型机构右侧设置有冷却机构，冷却机构的右侧设置有视觉检测机构，注塑机构包括支撑板，支撑板的上方设置有熔料筒，熔料筒的上方设置有...

本发明公开了一种复合型机器学习模型用于环境化合物对鱼类毒性的预测方法，获取已知是否对鱼类有毒的样本化合物数据；基于样本化合物数据中的LC50值绘制logLC50值分布图，并根据logLC50值确定毒性有无的分界点；根据分界点将样本化合物...

本发明提供一种用于锂电池回收拆解分类收集设备，其结构包括：分解箱、液体箱、控制主机、平行轨道、承接件、分离器；本发明由分离器进一步改进后，通过垂直柱上的电连接块能让控制主机对平行板上的滑块、隔膜吸取器进行控制，在控制主机在对分离器控制的...

本发明属于光机系统装调领域，设计一种无像差扫描系统装调光路及方法。装调光路包括扫描透镜、透镜支架、振镜、XYZ手动位移台，俯仰角位移台和振镜转接件。该装调方法要求先将扫描透镜1安装在透镜支架上并固定在光学平台上，再将振镜调整到合适高度并...

本发明公开了一种水合低共熔溶剂在废旧SCR催化剂除砷中的应用，是将砷中毒的废旧SCR催化剂加入至水合低共熔溶剂中浸出，再经过滤、洗涤、干燥，得解毒催化剂；所述的水合低共熔溶剂为氢键受体和氢键供体的水溶液，含水率为20‑99％；所述的氢键...

本专利公开了一种硫掺杂Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;量子点的制备方法及应用，属于材料领域，本发明通过水热法以半胱氨酸和Ti<subgt;3</subgt;C&l...

本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于...

本发明属于智能搬运技术领域，具体涉及一种复杂环境的智能搬运装置、协同控制系统、控制方法。本发明的智能搬运装置包括机架、安装在机架上的后肢行走机构和前肢行走机构；前肢行走机构包括安装在机架上的动力机构和均与动力机构的输出端传动设置的两平衡...

本发明属于厚度锡生产设备技术领域，具体涉及一种全自动厚度锡生产设备，包括机架，所述机架的内侧壁设置有输送辊，所述机架的上端且位于输送辊的右方固定连接有裁切台，所述机架的上端固定连接有支撑框，所述支撑框的上端中部固定安装有气缸，所述气缸的...

本发明提供了一种基于改进YOLOv7的自动驾驶道路场景目标检测方法，本发明选用KITTI数据集，对图片进行分类预处理和格式转换；将处理过的图片传输至YOLOv7网络模型输入端并采用Mosaic增强；通过输入端后的特征图进入YOLOv7的...

本发明公开一种旋转超声辅助磨削的测力机构，涉及材料加工领域，包括支撑组件、工件水平移动组件、测力机构、工件装夹组件、刀具移动组件和计算机；通过将测力机构与工件移动装置安装在一起，不与超声主轴系统一起设置安装，避免了超声发生器提供给变幅杆...

一种等厚离轴抛物面反射镜的加工方法，属于超精密加工领域。所述方法包括以下步骤：S1：将工件通过工件夹具安装在机床的C轴上，将金刚石刀具固定在快刀伺服装置的刀架上，并与快刀伺服装置一起安装在机床的Z轴上；S2：工控机负责控制运动控制器，并...

本发明公开一种用于旋转超声振动加工的摩擦力测量装置，涉及测量领域，包括试验支架、驱动电机、驱动电机支架、导杆滑块组件和X‑Y双向平移平台；所述试验支架包括底板和固定连接在底板上的横架，所述X‑Y双向平移平台安装在试验支架的底板上，所述导...

本发明公开了一种利用涡激振动的自适应能量收集装置，本发明通过涡发生器产生的卡门涡街，在压电薄膜发电单元的两侧涡团的脱落，从而带动PVDF压电薄膜产生振动，利用PVDF压电薄膜对风能进行能量采集。由于环境中的风场是随时发生变化，为最大效率...

本发明公开了一种改进位置探测图形的产品标签矫正方法，工业照相机批量采集四个顶点贴有改进位置探测图形的产品标签图像；将图像灰度化预处理；提取图像中改进位置探测图形的特征点，采用尺度不变特征变换（SIFT）描述子获取图形特征的关键点和描述符...