本发明公开了一种基于AirSim的车辆自动驾驶仿真平台，包括AirSim仿真引擎模块、车辆模型模块、环境模型模块、传感器模型模块和车辆API控制器；所述车辆模型模块用于给AirSim仿真引擎模块提供车辆模型数据，生成车辆三维模型，所述环...

本发明公开了一种MnIn<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;‑MoO<subgt;2</subgt;异质结光催化剂及其制备方法，其制备方法具体为：通过热液法制备MnIn&...

本发明提供了一种碳酸氧铋光催化剂及其制备方法与应用，通过水热辅助共沉淀策略制备碳酸氧铋光催化剂，其在可见光条件下，对有机染料具有高效催化降解性能，能够适合复杂水体的污染物降解；并且，本发明中引入卤族元素对碳酸氧铋光催化剂降解有机污染物的...

本发明属于电子电路技术领域，特别涉及一种带有输出调零的宽电压运算放大电路，包括差分输入级、电压调整级、输出级、镜像电流源和负反馈电路；差分输入级的输入端与输入电压Vin相连；电压调整级的输入端与差分输入级的输出端相连；输出级包括用于调整...

本发明提供一种锂电池参数辨识方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：通过锂电池HPPC试验数据获取所述锂电池的OCV‑SOC关系曲线；对所述OCV‑SOC关系曲线进行拟合以获取OCV‑SOC函数关系；构建所述锂电池的等效电路模型；根据所...

本发明公开了一种基于改进LEP‑YOLO v7的城市道路交通标志检测与识别方法，包括：S1）获取具有交通标志图像的数据集，将数据集中的所有交通标志图像进行归一化操作，并将数据集中所有的图像缩放成指定大小尺寸；S2）基于YOLO v7算法...

本发明公开了一种用于大尺寸石英坩埚热疲劳机制的研究装置，包括底座和固定安装在底座顶部一侧处的安装座；还包括：调节组件，调节组件安装在安装座上，安装座一侧的上方处固定安装有加热外壳，且加热外壳内腔的两侧处均固定安装有加热器，用于大尺寸石英...

本发明公开一种高效降解BPA的FeO‑g‑C3N4催化材料的制备和应用，包括如下步骤：先将一定量的硝酸铁溶解，再向溶解液中加入一定量的三聚氰胺和草酸二水合物，再通过无氧热解法对步骤一中的得到的混合液进行高温煅烧后得到FeO‑g‑C<...

本发明公开了锌镍电池电极片技术领域的一种锌镍电池负极片封装方法及应用，锌镍电池负极片的活性材料为氧化锌，封装包括（1）将高浓度导电浆料与溶剂按比例混合获得不同浓度的导电浆料溶液；（2）将步骤（1）制得的导电浆料溶液充分混匀，再将锌镍电池...

本发明公开了一种带冷却机构的旋转式连续氩弧焊机，涉及氩弧焊接技术领域，包括：支撑组件，用于氩弧焊机所需零部件的支撑以及用于氩弧焊使用；旋转抵压组件，位于支撑组件内部的中间位置处且与支撑组件转动连接。本发明，使支柱、抵压架、弧形架、电动推...

本申请实施例涉及一种新型柔性耐高温的弹性密封材料及其制备方法和应用，属于新能源密封材料技术领域。本申请实施例旨在解决目前高温密封材料气密性差、难变形、易断裂的技术问题。本申请实施例的新型柔性耐高温的弹性密封材料，包含以下重量份数的组分：...

本发明公开了一种通过一步喷涂法制备高效防腐蚀性能的超疏水涂层，涉及超疏水材料涂层制备以及表面耐腐蚀处理方法领域，包括如下制备步骤:取定量环氧树脂均匀分散在定量的乙酸乙酯中；将3g纳米氧化锌、1g绢云母和一定量的多壁碳纳米管加入上述溶液中...

本发明公开了一种基于改进YOLOv7‑tiny的PCB表面缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：获取不同缺陷类型的PCB数据集并对数据集进行预处理；修改YOLOv7‑tiny模型，得到改进后的YOLOv7‑tiny模型；利用改进后的YOLO...

本发明公开了一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人，无人机本体包括主架体、核心控制器、视觉伺服控制器以及飞行机构；核心控制器、视觉伺服控制器相互连接通信且均设置于主架体顶部，飞行机构设置于主架体侧面并带动无人机飞行以及补偿消防过程中...

本发明提供一种开关磁阻电机无位置传感器系统控制方法，包括以下具体步骤：获取目标开关磁阻电机在启动前的增量电感；按照预设旋转弧度对增量电感进行坐标变换、单位标准化、降2次谐波处理，得到重构的电感模型和目标开关磁阻电机的转子实际角度；根据由...

本发明属于步进电机控制技术领域，更具体地，涉及一种降低步进电机系统共振的方法。包括以下步骤：步骤S1、确定步进电机系统固有频率及其倍频、转矩脉冲频率及其倍频、PWM频率及其倍频；步骤S2、降低步进电机转子电流过零点处的PWM细分；步骤S...

本发明属于整车试验技术领域，具体涉及一种汽车底盘耐久的试验方法。本发明的汽车底盘耐久的试验方法包括以下步骤：S1.建立试验场等效路谱；S2.解算载荷谱；S3.底盘建模，即对底盘进行有限元建模；S4.分析底盘材料性能；S5.室内台架实验，...

本发明公开了一种金属零件加工设备及其表面处理装置，包括加工座，所述加工座的顶部开设有加工槽，所述加工槽的一侧表面贯穿设置有吸尘净化机构，所述加工座的一侧外壁设置有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿加工座表面设置有活塞杆，所述活塞杆的外端嵌入设置...

本发明公开了一种基于点云图像的烟丝料斗剩余容积测量计算方法，处于俯拍状态的深度相机获取工作场景中的点云；利用直通滤波法将部分其他结构点云去除；利用统计滤波法去除所留点云中的噪声以及离群点；利用基于颜色的区域生长分割将烟丝点云分割出来；计...

本发明公开考虑弯道切入的变权重自适应巡航控制方法、系统及设备，涉及车辆控制技术领域；获取主车辆前方道路场景的图像数据；将图像数据输入至分类器中，得到主车辆行驶工况；根据主车辆行驶工况和相邻车道车辆行驶信息构建基于LSTM网络的切入识别器...