一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人制造技术

技术编号:40470524 阅读:32 留言:0更新日期:2024-02-26 19:08
本发明专利技术公开了一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,无人机本体包括主架体、核心控制器、视觉伺服控制器以及飞行机构;核心控制器、视觉伺服控制器相互连接通信且均设置于主架体顶部,飞行机构设置于主架体侧面并带动无人机飞行以及补偿消防过程中产生的反作用力;转动舵机设置于主架体底部,球阀设置于转接座内并连接转动舵机的动力输出端,喷水头与转接座的出水端可拆卸连接,转接座的进水端通过活动连接装置与消防水带连接。本发明专利技术通过视觉伺服控制器实现了智能识别火焰区域,通过活动连接装置实现消防水带与无人机上喷洒装置的快速装配,通过旋转翼能够快速清除烟雾和补偿喷洒过程中所产生的反作用能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防飞行机器人,具体是指一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人


技术介绍

1、目前国内外缺乏比较成熟的专门针对高层建筑的消防设备;对于最常用的消防设备—消防车,这些设备能达到的灭火高度还远远不够。

2、为应对上述问题,目前已经研发出了高层建筑消防飞行机器人,但是这些飞行机器人与消防水带的连接结构复杂,浪费救援时间;同时水带内的水需要喷射到高层建筑上的火源处,因此,水带内的水压需要很高,水压在上升的过程中,会导致无人机在空中晃动,使得无人机在空中的位置变得不可控,而水带内的水在喷射出的时候,还会附带一个很大的冲击力,需要一个很大的支撑力稳定水带远离高压泵的一端不晃动,导致灭火效果大大降低。

3、所以,一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人成为人们亟待解决的问题。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够快速与消防水带稳固连接并能够补偿高层建筑消防作业时所产生的反作用力的可倾转智能飞行机器人。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:包括无人机本体与喷洒装置;

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:所述飞行机构包括常用飞行组件与旋转飞行组件,所述常用飞行组件包括延伸臂(8)与水平翼(9),所述延伸臂(8)自主架体(1)侧面向外延伸呈偶数对称设置,所述水平翼(9)设置于延伸臂(8)末端并在电机的带动下转动;

3.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:所述活动连接装置包括上卡座(12)与下卡座(13),所述上卡座(12)、下卡座(13)侧壁均设有卡爪(14)与...

【技术特征摘要】

1.一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:包括无人机本体与喷洒装置;

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:所述飞行机构包括常用飞行组件与旋转飞行组件,所述常用飞行组件包括延伸臂(8)与水平翼(9),所述延伸臂(8)自主架体(1)侧面向外延伸呈偶数对称设置,所述水平翼(9)设置于延伸臂(8)末端并在电机的带动下转动;

3.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:所述活动连接装置包括上卡座(12)与下卡座(13),所述上卡座(12)、下卡座(13)侧壁均设有卡爪(14)与限位片(15),所述上卡座(12)上的卡爪(14)扣在下卡座(13)的限位片(15)上、下卡座(13)上的卡爪(14)扣在上卡座(12)的限位片(15)上实现锁紧闭合。

4.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人,其特征在于:所述限位片(15)处...

【专利技术属性】
技术研发人员:马瑞章顺丁力黄明冯辰宇孙振秋钱嘉阳顾强周闻静韩锦锦
申请(专利权)人:江苏理工学院
类型:发明
国别省市:

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