本发明涉及一种基于改进灰狼优化算法的特征筛选方法，用于肺癌关键指标的选择，首先，该方法通过引入均匀分布的动态自适应权重机制，引导控制参数a进行非线性动态变化，以实现从探索阶段到开发阶段的良好过渡。其次，设计一种基于速度的位置更新公式，并...

本发明涉及PMSMS控制技术领域，尤其涉及基于改进的观测器与高阶滑模融合的控制方法及系统，包括分析表贴式永磁同步电主轴数学模型，并改写电压方程，求出永磁同步电主轴的电磁转矩；根据高阶速度控制将滑模速度控制器替换为高阶滑模控制器；利用积分...

本发明公开了一种共享车辆搬运装置，包括支架，所述支架上具有升降装置和水平传送装置，所述升降装置用于将共享车辆提升至支架顶部；所述水平传送装置包括伸缩轨道，所述伸缩轨道可延伸至所述支架外部，用于将共享车辆传送至搬运车辆上。本技术方案中采取...

本发明公开了一种基于伪深度估计与在线轨迹分类的多目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括图像采集、目标检测、检测分级、分级匹配、轨迹更新以及轨迹输出等步骤，本发明通过引入底边框代价矩阵，更新了相似度度量，利用深度信息来增强轨迹关联的鲁...

本发明公开了一种获取铝合金薄板TIG焊接效果最优参数的方法，本发明先选取多个代表值来组合试验方案，再在试验方案中选择焊接方案，由大的数值范围选择具体代表作用的方案去推出抗拉强度与焊接工艺参数之间的数学关系。再得到数学关系后，在将代表值的...

本发明公开了一种无人机编队控制系统和目标跟踪方法，包括以下步骤：S1，形成并保持无人机等边三角形编队；S2，跟踪目标信息处理，先在起始位置信号较好的地方获取大气坐标下的位置，进行编队控制建立无人机等边三角形编队系统，再建立无人机等边三角...

本申请实施例涉及一种应用于氮氧传感器的陶瓷基复合密封材料及其制备方法和应用，属于氮氧传感器技术领域。本申请实施例旨在解决氮氧传感器密封件与相邻组件即陶瓷芯片与铁素体不锈钢间密封性能、浸润性能与抗热循环性能差的技术问题。本申请实施例的应用...

本发明公开了一种基于高斯先验指导的卷积神经网络结构优化的方法，方法的步骤中含有：S1：获取用于进行卷积神经网络训练的数据集并对获取的数据集进行数据增强；S2：在卷积神经网络的训练过程中加入高斯模板，由卷积神经网络自动学习高斯模板中的高斯...

本发明公开了一种多自由度手术器械，包括机壳、驱动臂、联动座、十字节、联动杆、指环和夹钳，多个联动座平行置于机壳内，每个联动座内设置一个十字节，十字节包括相互铰接的水平节和竖直节，水平节在机壳内位置保持不动，竖直节与联动座转动连接，相邻的...

本发明提出了一种用于表面涂覆工艺光学检测的色散补偿器，属于表面抗菌涂层涂覆设备研发技术领域，包括第一光纤耦合器、布拉格光纤光栅、第一加热片、第二光纤耦合器、光纤环、第二加热片、第三光纤耦合器和电源；本发明在工作波长附近获得反常色散，并在...

本申请实施例涉及一种适用于低温环境的薄壁高强度车架管及其制备方法和应用，属于金属材料加工技术领域。本申请实施例旨在解决现有摩托车车架管低温塑性差、强塑积较低、管壁较厚的技术问题。本申请实施例的适用于低温环境的薄壁高强度车架管的制备方法，...

本发明公开了一种Co<subgt;2</subgt;P/MoSe<subgt;2</subgt;异质结的制备方法及其在超级电容器中的应用，涉及超级电容器电极材料领域，主要包括以下步骤：将钴源溶解在氟化铵、尿素、水...

本发明公开了一种利用废弃线路板非金属有机树脂制备型材的方法，属于电子废弃物回收再利用技术领域。本发明制造板的方法可包括以下步骤：将废弃线路板非金属有机树脂粉筛选得到粒径大小合适的粉料；将其与木粉、HDPE颗粒以及其它添加剂通过造粒设备混...

本发明涉及土壤检测取样技术领域，公开了一种环境土壤监测用土壤取样装置，包括移动车架、取样平台，取样平台表面设置有若干个取样点，每个取样点处均设置有安装机构，每个安装机构均能够安装一个采样杆；采样杆包括外连接环、采集套管和驱动内杆。本发明...

一种智能调控低温分配系统内部振荡的结构方法及系统，包括输送低温液体的供液管，与低温供液管相连的分配管，与分配管上多个分配支管分别相接且处于室温的用户端，安装在分配支管处的振荡调相结构，所述分配支管沿管轴向温度呈非线性分布，由此引发管道内...

本发明公开了一种基于帕累托最优的高维聚类算法的城市分层与规划方法，本发明利用帕累托最优原则，将节点的作用和价值进行排序筛选数据对象的重要特征，并以斯坦纳点作为聚类中心，以提高聚类的准确性和效率。本发明与传统方法相比，提高了对于非线性数据...

本申请实施例涉及一种铋和锆双金属有机框架复合光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化材料技术领域。本申请实施例旨在解决单一的铋基或锆基光催化剂受限于材料自身的缺陷的技术问题。本申请实施例的铋和锆双金属有机框架复合光催化剂的制备方法，包括以...

本发明属于机器人关节减速器动力学仿真领域，具体涉及一种RV减速器传动系统多间隙耦合非线性动力学分析方法。本发明包括以下步骤：S1、计算RV减速器中渐开线齿轮、摆线针轮、轴承、输入轴、曲柄轴的刚度参数；S2、计算齿轮啮合阻尼特征值和轴承的...

本发明公开了一种用于板料焊接的承料装置及焊接方法，夹持单元将两个对焊的板料水平固定在两个垫铁的水平支撑部上，其中一个翻转电机与垫铁同时朝着另一翻转电机的方向运动，并使的两个板料的焊接剖口接触，焊枪对两个板料一端面的剖口对焊完成后，两个翻...

本发明公开了一种纤维增强陶瓷基复合材料异形结构件的连接方法，涉及复合材料技术领域。本发明一方面克服了直接添加纳米级增强体时易出现的团聚问题，另一方面可使连接层中纳米增强体含量显著提高，最终使得连接强度得到显著提高。而层状陶瓷(如Ti3S...