本发明属于智能拆卸技术领域，并具体公开了一种齿轮气缸配合的动力电池螺丝拆卸装置及方法。包括：工作平台；拆卸机器人；机械手模块，用于将所述齿轮驱动电机的高转速转化为所述机械爪拆卸螺钉用的低转速，所述气缸驱动机构设于所述降速齿轮组与机械爪之...

本发明公开了一种使用机器视觉的无人机视觉跟踪方法，包括以下步骤：步骤a，地面操控人员根据实际需要对飞行器下达目标跟踪命令，飞行器进行初始化步骤；步骤b，在后续的每一帧中，根据上一帧的目标位置和尺寸，提取目标的候选区域的特征，并用滤波器模...

本发明公开了一种基于机器视觉和激光雷达的智能车协同导航方法，该方法为：首先智能车利用车载相机和激光雷达同时采集周围环境的图像信息和物体的精确距离，车载相机捕捉道路中的视觉信息并转换为像素坐标，激光雷达通过发射激光束并接受反射回来的信号，...

本发明涉及AGV充电技术领域，提供一种基于动态差异化阈值的AGV充电方法，包括以下步骤：获取AGV的基本参数，其中，基本参数包括AGV的当前电池电量和充电阈值；根据AGV的当前电池电量和前一时刻的电池电量判断AGV是否处于工作状态中；当...

本发明涉及线切割机床技术领域，公开了一种数控线切割机床用导向装置，通过收卷布线机构的设置，可以在电极丝收卷时将电极丝均匀缠绕到卷线筒表面，从而出线更加顺畅，也不容易造成电极丝缠绕，通过清洁机构的设置，可以在电极丝收卷的过程中将电极丝上的...

本发明涉及变压器制造技术领域，具体为一种基于机器视觉的中小型变压器自动装配设备，包括上料模块、包胶模块和卸料模块，所述上料模块包括装配台、与所述装配台顶部连接的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的气动夹具、与所述装配台底部连接的U形板。...

本发明公开了一种制备{100}织构柱状晶组织无取向电工钢的方法，涉及无取向电工钢材料领域，利用原位拉伸和超快速感应加热技术，对冷轧板进行气氛保护相变退火处理，获得{100}织构柱状晶组织无取向电工钢，采用100‑200°C/s的超快速感...

本发明的计算路径自决策的处理器芯片架构，包括由多个互相连接的计算单元构成的计算阵列，每一计算单元均对应连接一决策单元；当计算单元执行完计算子任务后，对应的决策单元获取其余计算单元的信息数据，进行决策，如果决策单元计算得出更优计算方案，则...

数控线切割机床可变角度专用夹具，属于线切割机床技术领域，为解决现有的金属板在被线切割加工过程中需要调整夹持位置，操作较为繁琐的问题；本发明通过启动电机带动传动辊转动，此时在导向环和导向轴的作用下，连接杆带动夹块向上移动松开对金属板材的夹...

本发明属于自动焊接装置技术领域，具体是一种金属波纹管补偿器自动焊接装置及其焊接方法，包括床架及设置在床架上的装夹机构、焊接机构和控制单元，所述装夹机构用于夹持待焊接的金属波纹管补偿器，所述焊接机构用于焊接夹持机构上夹持的金属波纹管补偿器...

本申请实施例涉及一种纳米相变薄膜材料及其制备方法和应用，属于用于信息存储的相变材料技术领域。本申请实施例的纳米相变薄膜材料，该材料是由Ti与Sb<subgt;2</subgt;Te<subgt;3</subgt;...

本申请实施例涉及一种卤氧化铋光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化材料技术领域。本申请实施例的卤氧化铋光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一、将铋盐溶于稀硝酸溶液中，在室温下混合搅拌均匀，标记为溶液A；将碳酸盐溶于水中，室温下搅拌均匀...

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于图像识别的螺丝锁付系统，包括照明系统模块、图像采集模块、信息处理模块、运动控制模块、主控制模块，所述照明系统模块，通过调整光源的打光方式获得相对明显的目标螺孔边缘信息；所述图像采集模块，对目标螺...

本技术提供了一种用于生物质共溶胶制碳的节能减排生产装置，包括：搅拌组件；碳化组件，安装在所述搅拌组件的出料端；冷却组件，安装在所述碳化组件的出料端。通过搅拌组件、碳化组件和冷却组件，实现了生物质共溶胶的连续化碳材料制备，简化了操作步骤，...

本发明设计智能仓储技术领域，提供一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法，包括以下步骤：根据智能仓储的基本条件获取智能仓储的二维地图；对智能仓储的二维地图进行格式处理以建立智能仓储的栅格地图，并根据栅格地图建立智能仓储环境下的动力模型；...

本发明属于镀膜液制备技术领域，尤其为一种光伏板双层减反膜的镀膜液制备工艺，包括如下步骤：第一层镀膜液制备所需材料：硅烷、金属化合物、水、催化剂、固化剂和溶剂；通过硅烷作为主要成膜物质能够形成高硬度的镀层，有效提高基材的抗划伤性能和耐磨性...

本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车状态估计方法，根据电驱动公交车的车辆动力学特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度动力学模型及轮胎模型；通过Sage‑Husa自适应滤波原理，对传统卡尔曼滤波算法中视作固定值的量测噪声协方差阵R...

本发明提供一种机床主轴的双电机控制方法，其包括控制器、电机A与电机B的以下运行步骤：a、控制器的控制系统初始化；b、控制器实时获取机床主轴所需的功率P，并判断P与电机A的设定功率P<subgt;1</subgt;、电机B的设...

本发明公开了一种基于改进的ACA‑Zernike矩磁瓦边缘检测方法，本发明方法结合了基于改进的ACA算子和Zernike矩进行亚像素级别的磁瓦边缘检测。首先，通过应用自适应中值滤波技术改进ACA算子，以获取像素级图像并实现粗定位。在此基...

本发明公开了一种种子微球及其制备方法与应用，所述方法针对制备过程中所使用的分散剂进行改进，能够有效的保证所得种子微球的尺寸均一性；最终，制备得到的种子微球具有1～1.2的多分散系数；以及，0.2‑4μm的粒径。