【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体为一种基于图像识别的螺丝锁付系统。
技术介绍
1、制造业是国家经济发展的核心支柱，是加强我国综合实力的基础。在电子消耗品、家用电器、汽车零件的生产制造过程中，产品组装是一个非常重要的步骤，而螺丝锁付又是组装过程的核心工艺之一。目前，由于螺孔特征复杂多样，螺丝锁付工序还依赖人工，自动化程度依然不高，成为了智能化制造的瓶颈。
2、经检索，中国专利公开号为cn116276012a的专利技术专利公开了一种螺丝锁付装置及设备，包括定位装置和电批螺丝刀头；定位装置包括夹持组件、固定套筒、活塞缸、气缸、活塞本体和弹簧；固定套筒、活塞缸、气缸及活塞均为中空结构且相互连通以形成腔体；气缸的侧壁设有与腔体连通的真空泵接口；活塞本体的第二配合端与夹持组件配合连接，且活塞本体能够相对于夹持组件沿第一方向移动，以实现夹持组件的张开和闭合。上述专利存在以下不足：在使用时还是依赖人工操作，自动化程度不高，且螺丝锁付精度差。鉴于此，我们提出一种基于图像识别的螺丝锁付系统。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，包括照明系统模块(100)、图像采集模块(200)、信息处理模块(300)、运动控制模块(400)、主控制模块(500)，所述图像采集模块(200)与信息处理模块(300)通信电连接，所述照明系统模块(100)、图像采集模块(200)、信息处理模块(300)、运动控制模块(400)分别与主控制模块(500)通信电连接；
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，所述信息处理模块的图像处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，包括L型机...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，包括照明系统模块(100)、图像采集模块(200)、信息处理模块(300)、运动控制模块(400)、主控制模块(500)，所述图像采集模块(200)与信息处理模块(300)通信电连接，所述照明系统模块(100)、图像采集模块(200)、信息处理模块(300)、运动控制模块(400)分别与主控制模块(500)通信电连接；
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，所述信息处理模块的图像处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，包括l型机架(1)，所述机架(1)由水平支撑板(2)和竖直支撑板(3)组成，水平支撑板(2)上设置有第一滑槽(4)，竖直支撑板(3)上设置有第二滑槽(5)，竖直支撑板(3)上还固定连接有第三滑槽(6)，第三滑槽(6)一端与竖直支撑板(3)固定连接，第三滑槽(6)设置在第二滑槽(5)一侧，且第三滑槽(6)与第一滑槽(4)、第二滑槽(5)均垂直设置；
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的螺丝锁付系统，其特征在于，所述l型机架(1)底部还固定设置有控制箱(11)，控制箱(11)内部设置有信息处理模块(300)、主...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，丁辉，郁栋，苏雷，王奎洋，范鑫，李丽，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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