本发明公开了一种轮胎载荷估计方法和系统，该轮胎载荷估计方法基于由轮胎仿真应变曲线获取的轮胎载荷与轮胎应变信号关系以及轮胎物理关系模型获取的获取轮胎载荷与轮胎中心角关系，构建用于神经网络模型训练的样本集并进行神经网络模型的训练，通过训练完...

本发明涉及一种基于多无人机和无人车的车机协同园区巡检系统，通过在无人车上搭载多台无人机实现协同作业；当无人车行驶到无法继续行驶的路段，则派出无人机集群进行巡检任务；任务结束后，无人机集群通过GPS确定无人车的位置，当无人机集群回到无人车...

本发明涉及一种固体氧化物燃料电池堆，属于燃料电池技术领域。该固体氧化物燃料电池堆，包括外壳、均匀分布的电池单元体和密封盖，所述电池单元体安装于外壳的内部，所述密封盖固定连接于外壳的顶部，所述外壳的表面安装有处理装置，所述处理装置的一端贯...

本申请公开了一种用于三维球面局部轮廓面积的测量方法，包括以下步骤：步骤1：将三维球面均匀设置易拆除的反光材料；步骤2：用激光定位三维球面球心所在的垂线；步骤3：用激光测量三维球面的球顶高度；步骤4：若有需要，用激光测量三维球面的半径；步...

本发明公开了一种具有隔音功能的夹芯结构，若干上吸音块呈阵列状布置并形成上吸音层，相邻的上吸音块之间形成吸音腔；若干下吸音块呈阵列状布置并形成下吸音层，相邻的下吸音块之间形成消音腔，每个消音腔对应与每个吸音腔相贯通，在每个消音腔内设置一个...

本申请实施例涉及一种氯氧化铋/碳酸氧铋复合光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化材料技术领域。本申请实施例的氯氧化铋/碳酸氧铋复合光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一、将Bi(NO<subgt;3</subgt;)<...

本发明是一种散热式永磁同步电机，包括：壳体，其通过竖直的隔板分隔为转动室、用于储存润滑液的储油室；转子，其转动设置在转动室内，其一端连接有驱动端；收集室，其设置在转子下方，并适于收集润滑液；抽液泵，其设置在储油室内；沿转子轴向设置有通油...

本发明公开了一种基于OpenArt mini的视觉模型训练方法，具体包括以下步骤：步骤1，采用OpenArt mini视觉传感器获取批量样本图像；步骤2，将获取的批量样本图像进行增广处理；步骤3，对样本图像数据集进行图像处理；步骤4，训...

本发明公开了一种基于改进RRT算法的无人车路径规划方法，构建初始化地图，确定运动起始点和目标点，以及障碍物的形状、大小和位置；在利用RRT算法进行未知环境中探索时，采用目标偏导策略，逐步拓展随机树；在RRT算法中加入障碍物虚拟膨胀策略，...

本发明提供一种螺丝机定位机构，其结构包括：承重结构、覆盖体、载物层、电连接支柱、固定板，承重结构安装于覆盖体的下端部位，覆盖体表面与载物层为一体化结构；本发明由承重结构进一步改进后，通过受力板及垂直板所组成的“凹”字形状能将覆盖体位置进...

本发明公开了一种电气火灾监测报警装置，其结构包括移动底座、粉末箱、监测主机、警报灯，移动底座顶面与粉末箱底部相固定，粉末箱上端面与监测主机底部相固定，吸风机产生吸力将外部四面八方的空气从烟雾罩吸入到集烟腔内部，通过检测器对空气是否存在烟...

本发明公开了一种废旧三元锂电池正极材料回收及产物资源化利用方法，具体为：将收集的废旧锂电池的正极材料置于HCl溶液中反应，收集反应产生的氯气并通入NaOH溶液中，得到浸出液和NaClO溶液；调节浸出液的pH并加入有机溶剂进行反应，生成N...

本发明公开了一种无人驾驶载具用安全防碰撞装置及其安装方法，属于无人驾驶载具技术领域，一种无人驾驶载具用安全防碰撞装置，包括载具主体，所述载具主体的顶部固定安装有载物箱，所述载具主体的两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架相互远离的一侧均...

本发明公开了一种催化剂的合成方法及应用，涉及催化剂的合成领域，以ZIF多面体纳米颗粒、有机碳源物质、金属盐为混合组装单元，通过冰模板多组分共组装策略，组装成二维MOF/有机碳源物质/金属盐单层杂化阵列结构；接着将二维MOF/有机碳源物质...

本发明公开了一种提高隔吸声性能的微穿孔双层正交波纹夹芯结构，上波纹板与下波纹板上下分层布置，且两波纹板上的波纹槽相互垂直，防潮板和保温板上下分层布置在上波纹板与下波纹板之间，在每个波纹板的上下两面波纹槽内均设有与所述波纹相适配的吸音块，...

本发明公开一种电动汽车用智能继电器，属于电动汽车安全保护技术领域。继电器和BMS电池管理系统连接，BMS电池管理系统包括充电保护模块、电池包故障检测模块和报警模块；充电保护模块实时检测充电桩的电流、电压和温度并与阈值比较，如在安全范围内...

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种冻干产线AGV导航定位调度系统及其控制方法。包括AGV系统调度模块，利用获取到的环境信息构建地图，根据AGV的定位以及调度系统下达的任务进行路径规划，基于STM32的ARM处理器完成对AGV的运动...

本发明提供一种助听器的近距离无线电充电系统及方法，助听器与充电器相互靠近触发NFC通信进行充电，采用发射端模组和接收端模组，通过脉冲检测波和蓝牙模块来检测充电负载的位置，提高充电效率，并对助听器采用优化充电策略，根据电池的寿命，设置个性...

本发明公开了一种抗静电石墨烯基阻燃剂及其制备方法与应用，该阻燃剂是将DOPO溶液加热后，再依次加入FA溶液、GO溶液、NaBH<subgt;4</subgt;进行三段反应，反应结束后经过滤、洗涤、烘干制得。该阻燃剂具有优异的...

本发明公开了一种种子微球的溶胀方法，以含有种子微球，以及乳化剂的组分作为原料相三，以含有苯乙烯、二乙烯苯、致孔剂、乳化剂、引发剂的组分作为原料相四，使所述原料相三与所述原料相四分N次进行添加、溶胀、反应，得到了粒径均一、交联度高的树脂微球。