【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化搬运，具体而言，涉及一种防掉落的自动化搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是一种自动化设备，专门设计用于搬运物体或货物。它们通常被用于工厂、仓库、物流中心等环境，以提高生产效率和减少人力成本。这些机器人可以根据预先设定的程序或通过传感器实时感知环境来执行各种任务，如搬运重物、运送物料、装卸货物等。
2、而在搬运过程中，目前尚无法实现完全自动地将待搬运物品精准地置于搬运存储箱内。这在一定程度上增加了转移过程中的风险，容易出现物品掉落的情况，从而可能导致物品受损。
3、因此，如何设计一种防掉落的自动化搬运机器人，以解决在现有技术中夹取物品后在转移搬运过程中易于掉落损坏的问题成为技术发展的新趋势。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种防掉落的自动化搬运机器人，主要是为了解决夹取物品后在转移搬运过程中易于掉落损坏的问题。
2、一个方面，本专利技术提出了一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：
3、移动部，包括第一移动组件和支撑板，所述第一移动组件设置于所述支撑板的下表面用于驱动所述支撑板的移动；
4、搬运部，其设置于所述支撑板的上表面，所述搬运部用于放置待搬运物品；
5、控制器，其设置于所述搬运部的顶部，所述控制器用于控制所述移动部和搬运部。
6、在本申请的一些实施例中，所述第一移动组件包括：
7、第一移动件，包括四个，所述第一移动件固定设置于所述支撑板的下表面；p>
8、第一驱动电机，其设置于所述第一移动件的一侧，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一移动件的轴心相连接，且所述第一驱动电机与所述控制器无线连接。
9、在本申请的一些实施例中，所述搬运部包括：
10、储存架体，其设置于所述支撑板的上表面，所述储存架体为立方体结构；
11、第二移动组件，其设置于所述储存架体的内部，所述第二移动组件用于移动所述待搬运物品。
12、在本申请的一些实施例中，所述储存架体一侧壁在靠近所述支撑板的一端开设有传送口，且所述支撑板的一端伸出所述传送口。
13、在本申请的一些实施例中，所述第二移动组件包括：
14、滑轨，包括对称设置的两条，所述滑轨设置于所述支撑板的上表面；
15、第一滑块，包括两个，其滑动设置于所述滑轨上；
16、步进电机，其设置于两所述滑轨相对的内侧，且所述步进电机位于所述支撑板位于所述储存架体内的一端，且所述控制器与所述步进电机无线连接。
17、在本申请的一些实施例中，所述第二移动组件还包括：
18、滚珠丝杆，其设置于两所述滑轨相对的内侧，且所述滚珠丝杆的一端与所述步进电机相连接；
19、第二滑块，其滑动设置于所述滚珠丝杆上；
20、螺母座，其设置于所述滚珠丝杆上；
21、承托板，其下表面分别与所述螺母座和两所述第一滑块和所述第二滑块的上表面相连接；
22、测距传感器，其设置于所述承托板上，所述测距传感器与所述控制器无线连接；
23、质量传感器，其设置于所述承托板的底部的下表面上，所述质量传感器与所述控制器无线连接；
24、传送组件，其设置于所述储存架体远离所述传送口的一内侧壁上。
25、在本申请的一些实施例中，所述传送组件包括：
26、第二驱动电机，包括两个，两所述第二驱动电机延与所述支撑板垂直方向依次设置于所述储存架体的一内侧壁上，且所述第二驱动电机与所述控制器无线连接；
27、传送轮，包括两个，其设置于所述第二驱动电机的驱动端上；
28、传送带，其套设于两所述传送轮上；
29、第一卡件，包括若干，所述第一卡件开口向下设置于所述传送带上；
30、压力传感器，包括若干，所述压力传感器设置于所述第一卡件的下表面，所述压力传感器与所述控制器无线连接。
31、在本申请的一些实施例中，所述承托板为上方开口的立方体结构，且所述承托板靠近所述传送口的一侧设置有开口向上的第二卡件，所述承托板内部用于放置所述待搬运物品。
32、与现有技术相比，本专利技术存在以下有益效果：
33、本专利技术中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，支撑板上方安装有搬运部，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，位于支撑板上表面，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，位于搬运部的顶部，用于控制移动部和搬运部的操作。
34、进一步地，在夹取机构夹取待搬运物品后，本专利技术中的承托板可以放置待搬运物品，承托板在起始状态下位于储存架体的外侧的支撑板上，以便于相关夹取机构放置待搬运物品，降低夹取机构的放置难度，提高转移搬运待搬运物品的搬运效率。
35、进一步地，控制器根据承托板的实时质量变化确定承托板上是否存在待搬运物品，当控制器检测到承托板的实时质量不等于0时，则控制步进电机驱动所述承托板向所述储存架体的内部移动，通过所述承托板上开口向上的第二卡件与所述传送带上开口向下的第一卡件相配合，使得承托板卡设在所述传送带上。
36、进一步地，所述控制器实时接收压力传感器监测的压力数据，当存在压力数据不等于0时，则控制第二驱动电机驱动传送带与承托板向上运动，进而将承托板内的待搬运物品移动至储存架体的内部上方，控制器还实时接收测距传感器监测的距离数据，当监测距离小于预设距离时，控制器控制第二驱动电机停止运行，避免承托板于储存架体内顶部相互挤压，损坏待搬运物品。
37、进一步地，承托板可以包括若干个，承托板为上方开口的立方体结构，且若干承托板依次移动至储存架体内，承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
38、进一步地，控制器在转移待搬运物品时，可以根据实际情况控制第一驱动电机运行，进而驱动移动件移动，使机器人可以移动至目的地，提高了搬运物品的灵活性和适应性。
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1.一种防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括：
3.根据权利要求2所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述搬运部包括：
4.根据权利要求3所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述储存架体一侧壁在靠近所述支撑板的一端开设有传送口，且所述支撑板的一端伸出所述传送口。
5.根据权利要求4所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述第二移动组件包括：
6.根据权利要求5所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述第二移动组件还包括：
7.根据权利要求6所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述传送组件包括：
8.根据权利要求7所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述承托板为上方开口的立方体结构，且所述承托板靠近所述传送口的一侧设置有开口向上的第二卡件，所述承托板内部用于放置所述待搬运物品。
【技术特征摘要】
1.一种防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括：
3.根据权利要求2所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述搬运部包括：
4.根据权利要求3所述的防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，所述储存架体一侧壁在靠近所述支撑板的一端开设有传送口，且所述支撑板的一端伸出所述传送口。
5.根据权利要求4所述的防掉落的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，傅瑜，刘茜，高慎远，林伟，姚雪莲，范鑫，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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