本发明公开了一种基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统的水下推进器故障诊断方法，采集水下机器人的动态信号；建立灰色预测模型；获取当前时刻动态信号的时间序列，对时间序列进行灰色预测，得到预测轨迹；基于修正贝叶斯算法从预测轨...

本发明公开了一种海底管道检修增强装置及其使用方法，该装置包括从上往下依次连接的载水舱、控制舱和操作舱，其中操作舱包括密封区和操作区，所述密封区位于操作舱的内壁，通过调整内外压差使检修增强装置脱离或吸附在海底管道上，操作区位于密封区和海底...

本发明公开了一种纳米颗粒负载棒型Zr

本发明公开了一种移动机械臂人机共享控制方法和系统，包括上位机遥操作系统和下位机控制系统；上位机遥操作系统包括主工控机、与工控机电连接的机械臂主手以及共享控制器；下位机控制系统包括嵌入式工控机、机械臂从手；本发明实现了共享控制权重的动态变...

本发明公开机械零件制造性评价领域中的一种基于机械知识图谱的智能设计方法，将工业文本文档数据转换为计算机可识别的文档形式，将预处理后的数据源打上标签，按照划分为训练集、测试集与验证集；对预处理后的数据源进行实体分类和关系分类，并基于训练集...

本发明公开了一种用于制造混凝土试样裂缝的模具，该模具由上下两部分组成，模具上部为石蜡组成，下部为合成纤维，所述合成纤维附着在石蜡下方；合成纤维透水透气性强，不会对混凝土内部的水化反应产生影响，在试样浇筑时将模具作为嵌体嵌入试样中，上部石...

本发明公开了一种具有循环性质的特征插值的不平衡数据图像生成方法，包括：数据集预处理，用于人工生成不平衡数据集；搭建自编码器神经网络，编码器阶段使用卷积对图像进行特征提取并降维，解码器阶段使用反卷积对图像进行特征还原；利用特征的线性插值构...

本发明公开了一种高透过率镁掺杂氧化锌薄膜，其分子式为Zn1‑

本发明公开了一种复合吸波材料及其制备方法，所述复合吸波材料包括碳纳米纤维和分散在碳纳米纤维中的CeO2纳米颗粒，其中碳纳米纤维具有一维结构，相互交联形成三维导电网络；由聚丙烯腈和铈盐混合后纺丝，经预氧化、碳化后得到；其制备方法为：(1)...

本发明公开了一种全天候自清洁太阳能供热储热系统，包括太阳能储热供热模块：设有双轴跟踪菲涅尔透镜阵列的太阳能接收器、导热油贮存箱、导热油直接换热的热水加热器和导热油通过相变材料间接换热的相变储热放热装置，热水加热器和相变储热放热装置可单独...

本发明公开了一种基于改进PF

本发明公开了一种内外部特征结合的苹果两层分级装置。属于水果无损分级领域，包括投果器，第一、二、三旋转盘，高光谱相机，入果管道，坏果管道，一、二、三级成熟度管道等；投果器通过入果管道与第一旋转盘相连；第一旋转盘内有两个出果孔，一个与第二旋...

本发明公开了一种用于水下航行器的减振机构及方法，其特征在于，所述减振机构包括压电传感片、电动抑振板、减振底座、套筒A、上盖、减振连结、推杆、弹簧支柱A、橡胶衬垫、压缩弹簧A，弹簧装置；所述弹簧支柱A固定在减振底座的中心位置，所述压缩弹簧...

本发明公开了一种高温涡轮叶片前缘的曲面双层壁双旋流冷却结构，包括进口喷嘴、外层冷却腔室、U型连接管道、内层冷却腔室、出口。冷却工质通过喷嘴切向射入至外层冷却腔室，沿着壁面形成切向外层旋流流动进行一次冷却，随后冷气通过U型连接管道切向射入...

本发明公开了一种提高Fe基非晶合金电化学析氧催化性能的方法，涉及电解水催化剂领域。本发明利用高密度太阳能辐照Fe基非晶合金表面，使材料表面温度高于玻璃转变温度，在水冷铜板导热下快速冷却，通过高密度能量输入和水冷铜板的快速冷却，使得非晶合...

本发明公开了一种提高位置传感器采样精度的电路，包括：参考电压模块、传感器接口模块、滤波模块、一级放大模块、二级放大模块；所述参考电压模块与所述传感器接口模块相连，用于向所述接口模块提供参考电压；所述滤波模块与所述传感器接口模块相连，用于...

本发明涉及环井式立体停车库技术领域，具体涉及一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，底板上设置有转动组件，转动组件包括两个驱动件，驱动件包括液压马达，液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，转动齿轮下端连...

本发明公开了一种储缆绞车，由触摸屏、可编程序控制器、第一伺服驱动器、制动电阻、第一编码器、第一伺服减速电机、储缆卷筒、缆绳、第一行程开关、排缆导轮、排缆丝杆、第二行程开关、第二伺服减速电机、第二编码器和第二伺服驱动器组成。本发明还公开了...

本发明提供了一种港口货物快速装卸的转运装置，其包括第一管和第二管，所述第一管为两处，所述第二管为两处，两处所述第一管相互平行，两处所述第二管相互平行并分别可拆卸的方式连接在两所述第一管的两端，所述第一管的侧部设有限位机构，所述限位机构包...

本发明公开了一种减少充填层自密实混凝土灌注离析程度的装置及操作方法。属于土木工程施工技术领域，包括灌注漏斗、不锈钢支撑架、分流装置，手柄式蝶阀，PVC承接管、有机玻璃箱、表面浆体厚度测试仪和固定支架；其操作步骤：1、调整实验配合比，填充...