一种内外部特征结合的苹果两层分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内外部特征结合的苹果两层分级装置。属于水果无损分级领域，包括投果器，第一、二、三旋转盘，高光谱相机，入果管道，坏果管道，一、二、三级成熟度管道等；投果器通过入果管道与第一旋转盘相连；第一旋转盘内有两个出果孔，一个与第二旋转盘相连，一个与坏果管道相连；第二旋转盘下方与第三旋转盘相连；第三旋转盘下方设置有一级成熟度下优等果容器、一级成熟度下一等果容器、一级成熟度下二等果容器；二级成熟度管道、三级成熟度管道下方装置均与一级成熟度管道下方装置一致；本发明专利技术检测了苹果内、外部的品质及外部品质，细化了苹果等级；整个分级可实现自动化分级，提高了苹果分级效率；本发明专利技术设计合理，结构可靠，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种内外部特征结合的苹果两层分级装置


[0001]本专利技术属于水果无损分级领域，尤其涉及了一种苹果无损分级装置，具体的是，涉及了一种内外部特征结合的苹果两层分级装置。

技术介绍

[0002]我国的苹果产量位居世界第一位，但在国际市场的竞争优势不明显。主要原因是苹果采摘后的分级手段较为落后，大多为人工分级，其主要弊端是分级效率较低且无法分出内部损坏或者不成熟的苹果。现有的部分苹果自动分级装置分级特征往往比较单一，如只区分单一的苹果大小、颜色特征或者缺陷特征等等，没有综合利用苹果的多个特征，而且无法分出内部损坏或者不成熟的苹果。导致苹果分级结果不够细致，满足不了苹果综合性分级的要求，而根据多特征分级的方法目前还只停留在理论层面。
[0003]因此，专利技术一种多特征结合的苹果分级装置，可以准确高效地选出不同等级的苹果。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是针对苹果分级过程中往往只使用单一分级特征问题，提供了一种能够综合多特征进行自动化无损检测苹果分级装置；其能够根据苹果内外部多个特征实现苹果的自动分级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内外部特征结合的苹果两层分级装置，其特征在于：包括第一层分级装置和第二层分级装置；所述第一层分级装置包括相互连接的投果器(104)、入果管道(102)、控制器(120)、第一旋转盘(101)、坏果管道(118)及坏果容器(116)；所述第二层分级装置包括相互连接的第二旋转盘(106)、一级成熟度管道(119)、二级成熟度管道(108)、三级成熟度管道(107)、第三旋转盘(110)、一级成熟度下优等果管道(117)、一级成熟度下一等果管道(112)、一级成熟度下二等果管道(111)、一级成熟度下优等果容器(115)、一级成熟度下一等果容器(114)及一级成熟度下二等果容器(113)；所述投果器(104)与入果管道(102)的上端相连接，在所述入果管道(102)与投果器(104)的连接处开设有投果器入口(103)，在所述入果管道(102)上安设有控制器(120)；所述入果管道(102)的下端与第一旋转盘(101)的上端相连接；在所述第一旋转盘(101)的下端分别连接有坏果管道(118)及第二旋转盘(106)。2.根据权利要求1所述的一种内外部特征结合的苹果两层分级装置，其特征在于：在所述第一旋转盘(101)的上方设置有高光谱相机(105)，所述高光谱相机(105)通过有线线路与控制器(120)相连接；所述控制器(120)控制高光谱相机(105)对被测苹果进行拍照，并对获取的苹果图像进行图像处理。3.根据权利要求1所述的一种内外部特征结合的苹果两层分级装置，其特征在于：所述第一旋转盘(101)包括旋转盘入果上盖口一(401)及安设在旋转盘入果上盖口一(401)下端、与之相适配的旋转盘底座一(404)；在所述旋转盘底座一(404)上安设有出果孔装置，在所述出果孔装置上开设有出果孔一(406)及出果孔二(407)两个出果孔；在所述出果孔装置上、所述出果孔一(406)及出果孔二(407)的中心位置处安置有活动轨道，在所述活动轨道上活动安装有底部设置有压力传感器的V型挡板(403)，所述V型挡板(403)通过底部设置的压力传感器活动连接在活动轨道上；在所述旋转盘入果上盖口一(401)的侧壁上开设有电机孔，在所述电机孔中安置有电机模块(402)，在所述旋转盘入果上盖口一(401)的另一侧的侧壁上还安置有电机模块控制器(405)，所述电机模块控制器(405)通过无线信号与入果管道(102)相连接；所述压力传感器通过无线信号与控制器(120)相连；在所述出果孔一(406)及出果孔二(407)上分别对应的连接有坏果管道(118)及第二旋转盘(106)。4.根据权利要求1所述的一种内外部特征结合的苹果两层分级装置，其特征在于：在所述坏果管道(118)的一侧安放有坏果容器(116)。5.根据权利要求3所述的一种内外部特征结合的苹果两层分级装置，其特征在于：所述第二旋转盘(106)从上到下包括有相适配的旋转盘入果上盖口二(601)、出果孔隔板装置二(603)及旋转盘底座二(607)；
在所述旋转盘入果上盖口二(601)的内壁上安设有第一挡板(602)、第二挡板(609)及第三挡板(608)；在所述第二旋转盘(106)的外壁的顶部安置有第一红外传感器(610)；所述第一挡板(602)、第二挡板(609)及第三挡板(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯友兵，姚明智，仲伟波，杜运本，周炜，张伟程，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：