本发明公开了一种推挽式水听器，包括：套接在光缆上的内部弹性基体筒，所述内部弹性基体筒内壁与光缆外壁贴合；嵌套在所述内部弹性基体筒上的外部弹性基体筒，所述内部弹性基体筒与所述外部弹性基体筒之间通过支撑杆连接，所述内部弹性基体筒与所述外部弹...

本发明公开了一种利用往复机械弹簧驱动的双体自反应波浪能转换装置，其特征在于，包括：振荡浮子、丝杠组件、环形阻尼盘、浮体、传动组件、发电组件、系泊组件；浮体通过系泊组件竖直悬浮于海中的固定深度；发电组件设置于浮体内的中部；传动组件有两个，...

本发明公开了一种基于机器学习的三维模型智能化出图方法和系统，所述方法包括视图的自动选择、智能选择图幅、视图比例调整、视图位置合理排布、自动标注尺寸、自动生成BOM表，所述系统包括建立三维模型及工程图信息数据库模块、读取零部件模型模块、零...

本实用新型公开了机器人技术领域的微型压电双向移动机器人，包括柔性放大机构和压电驱动部分，所述压电驱动部分包括拧紧螺丝、压电叠堆、固定螺丝和驱动足，所述柔性放大机构的内部安装有两组压电叠堆呈对称分布，所述压电叠堆通过拧紧螺丝预紧和固定，所...

本实用新型公开了太阳能相机散热装置，包括支撑立柱下端设置一用于与相机热靴连接的固定装置，支撑立柱上端安装一支撑板；太阳能板安装固定在支撑板上方；稳压分流控制模块安装在支撑板上，控制开关安装在支撑立柱上；风扇悬挂在支撑板一侧下方，风扇的出...

本实用新型提供一种超疏水涂层耐磨性能的测试装置，底座平行于地面安装；曲柄往复机构设置在底座上表面第一端，曲柄往复机构包括电机、固定电机的立板、带有短轴的转盘、从动杆支架、首尾联动的主动杆和从动杆；耐磨测试平台设置在底座上表面第二端，耐磨...

本实用新型公开了一种能够降低激光增材制造中工件残余应力的基板，所述基板为圆柱体，表面设有重复凹槽，凹槽的深度为4.5

本发明公开了一种以MXene为载体负载钴的催化材料，所述催化材料以单层Ti3C2纳米材料为载体，金属活性位点Co接枝在载体上，多孔氧化硅包裹在载体上，金属活性位点Co通过多孔氧化硅上的通孔与外部反应物接触。本发明还公开了上述以MXene...

本实用新型公开了一种用于桩基础的FBG传感器封装结构，包括背板和两块直角边所处侧面相对平行设置的直角三棱柱，所述直角三棱柱的另一直角边所处侧面均与所述背板相连，所述直角三棱柱相对平行设置的侧面上设有用于固定传感器的夹具；所述直角三棱柱斜...

本发明公开了一种原位电合成具有规则形貌的三羧酸钠六氮杂萘电极的方法，属于有机电极材料技术领域。本发明先用三羧基六氮杂萘制成三羧基六氮杂萘电极，再以NaOH溶液为电解液，进行电化学反应，三羧基六氮杂萘电极中的三羧基六氮杂萘经过去质子化，形...

本发明公开了一种直插式QCM技术检测RNA病毒的恒温控制装置，包括：金属小型测量池、热敏电阻、半导体制冷片、散热器、LCD显示屏、控制电路板和主控芯片电路板；半导体制冷片的上表面通过导热硅脂与金属小型测量池底部贴合，下表面通过导热硅脂与...

本发明涉及搬运器技术领域，具体涉及一种汽车搬运器，包括载体，设置于载体两端的平移机构，设置于载体上方中部两侧的抬升机构，两组抬升机构输出端设置有载车板；还包括：推动机构，设置于载车板上方中部两侧；夹臂组机构，设置于载车板外围两侧靠近两端...

本发明公开了一种三相维也纳整流器电感参数辨识方法，包括：获取维也纳整流器在两相旋转坐标系下的第一数学模型；第一数学模型中引入扰动电压分量；离散化第一数学模型，得到离散数学模型；将扰动电压分量作为状态变量，构造全阶状态观测器，以实时观测扰...

本发明公开了一种面向OTFS的信道估计方法，针对高速移动环境中的通信，其传输系统为单输入单输出系统，根据信道冲激响应的稀疏性建立适用于高速移动场景的基拓展模型BEM，采用OGCE

本发明涉及计算机视觉图像分割技术领域，尤其涉及一种基于改进协同训练的心脏磁共振图像分割方法。本发明将卷积神经网络聚焦于局部信息和Transformer关注远程关系的特点相结合，通过在CNN的下采样前加入SE注意力模块，使得网络模型重点关...

本发明公开了一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法，相机同步采集多根拉索在同一视场的计算图，首先选择各拉索的计算区域ROI进行直线特征检测，进而计算直线特征到ROI原点的距离，通过对连续采集到的图像重复该操作就可以获得直线特征...

本发明公开了一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法，其中，环境建模模块用于获取ROV机器人水下环境信息，将ROV机器人运动的区域从真实的环境中抽象出三维空间模型，构建水下环境地图三维栅格模型；算法调用路径生成模块用于选择路径规划的目...

本发明公开了一种复原非均匀偏振特性目标的水下偏振成像方法，包括：步骤一、获取多张偏振方向不同的水下图像，建立正交分解模型对目标反射光和后向散射光进行正交偏振分解；步骤二、建立偏振图像强度模型，并将其融合进水下成像物理模型，建立复原图像反...

本发明公开了一种FRP组合桁腹梁桥节点，包括FRP开孔板剪力连接件、FRP筋、FRP桁腹杆，FRP开孔板剪力连接件的一端设有贯穿筋孔，另一端延伸出两个接入端，两块FRP开孔板剪力连接件相对布置，在其两个接入端夹紧安装有FRP桁腹杆，其贯...

本发明公开了一种筛选最优描述符并对化学品活性分类预测的方法，包括以下步骤：(1)构建化学品数据集；(2)计算分子描述符；(3)分子描述符初步筛选；(4)数据样本的划分；(5)利用搭配支持向量机的蚁群优化算法进行分子描述符的筛选；(6)统...