本发明公开了一种基于改进的Mask

本发明公开了一种矢量型无轴泵喷推进器，包括推进架、角度微调机构、插接机构、调节机构、安装机构、推进器本体，推进架呈倒置U型结构，其内部安装有角度微调机构，插接机构自推进架顶面垂直插入其中，插接机构的底端与角度微调机构连接，顶端安装有推进...

本发明公开了一种镁合金挤压棒材不同取向拉伸屈服强度的预测方法，主要步骤为建立屈服强度分布方程模型，通过测试任意两个取向的屈服强度，计算屈服强度在屈服空间中的分布方程，进一步计算得到屈服强度随加载方向的变化，对屈服强度进行预测。本发明能够...

检测家蚕微孢子虫的探针及其应用，核苷酸序列如下所示：6

本发明公开了一种颈椎康复机器人，包括控制器和用于人体穿戴使用的固定架，所述固定架的背面设有连接板，所述连接板与固定架的顶部之间安装有用于带动人体头部活动使用的并联机构，所述并联机构上还安装有头部连接组件和牵引组件，所述并联机构和牵引组件...

本发明公开了一种基于苝四羧酸二酐的聚酰亚胺类COF材料及其制备方法与应用，其制备包括以下步骤：对咪唑与3，4，9，10

本发明公开了一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤：(1)建立四台水平推进器、两台垂直推进器的六自由度水下机器人数学模型；(2)通过滑模观测器实时获取各个推进器的故障估计，引入故障权重矩阵，基于原推力分配矩阵与故障权重矩阵建...

本发明公开了一种深水航行器速度检测及自供能系统，包括导流帽和壳体；壳体内有电流产生组件、带有导线孔的连接环、导电环、速度检测电路，以及带有电容的能量收集电路；电流产生组件包括中心轴、压电转子、螺旋桨和轴承组件，压电转子固定在中心轴上；螺...

本发明公开了深海推进器的全回转装置，包括安装部，水平轴向转动部和竖直轴向转动部；安装部固定于深海探测器的船身；水平轴向转动部包括第一连接部、第二连接部、中置套筒、套筒座、连接板、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，中置套筒通过第一连接部与安装...

本发明提供一种水流方向自适应发电装置及方法，包括发电平台，发电平台设有多流向发电设备，发电平台包括若干水平杆和若干管桩，相邻的管桩间通过水平杆连接，多流向发电设备包括海水流向传感器、定位组件、控制器、水轮机和储电箱，水轮机采用自适应水轮...

本发明涉及汽车驱动技术领域，具体涉及一种电动汽车驱动辅助装置，包括罩设在驱动件外侧的保护罩，保护罩内开设有容纳驱动件的空腔，其中驱动件包括第一锥齿轮及与其啮合传动连接的第二锥齿轮，驱动件一侧设置有与空腔连通的冷却筒，冷却筒内中部设置有安...

本发明公开了一种基于改进WGAN网络的轴承故障诊断方法，包括加速度传感器的选取与安装，采集样本轴承运行过程中的振动信号并对样本信号进行处理，构建改进WGAN诊断模型，搭建生成器模型并生成虚假信号，采用R

本发明公开了一种翼

本发明公开了一种中温烧结的电容器瓷料及其制备方法，该瓷料的组分包括(Ba1‑

本发明公开了一种用于海上风光同场浮式发电平台的系泊系统，包括系泊连接系统、系泊中枢、系泊固定装置、浮式光伏基座和浮式风机基座；系泊中枢以同心方式位于浮式光伏基座外围，系泊固定装置位于系泊中枢底部并延伸至海床；系泊连接系统包括外连接单元和...

本发明涉及救生筏系统可拆板解锁技术领域，具体提出了一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置及方法，该装置包括可拆板、连接件及气动解锁机构，可拆板上安装有若干连接件，连接件与气动解锁机构滑动配，在无需释放救生筏时，通过连接件与气动解锁机构对可拆...

本发明公开了一种用于粘结剂喷射增材制造医用多孔钛基合金的粘结剂及其制备方法与应用，所述粘结剂按质量分数计，包括：15％～25％的聚乙烯醇粉末、1％～10％的表面活性剂、1％～5％分散剂和65％～80％的水；其制备方法为：(1)首先将聚乙...

本发明公开了一种基于无小区大规模MIMO系统的底层认知用户功率分配方法，包括：PU

本发明公开了一种抑制锌枝晶提升电池循环寿命的复合电解液及其应用，所述复合电解液的溶剂为无机溶剂和有机溶剂的混合，无机溶剂与有机溶剂的体积比为1/9～3/7，所述有机溶剂为乙二醇甲醚(MOE)。本发明所提供的复合电解液会破坏锌离子原本的水...

本发明公开了一种餐具收纳装置，包括底座、外壳、翻盖、推动组件、机械手臂，以及位于底座下方的垃圾清理组件；底座下方分布有驱动轮，翻盖与外壳之间连接有动力伸缩杆；推动组件上设有移动座，移动座上设有收纳组件；收纳组件包括设置在移动座上的第一收...