一种环井式立体停车库旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及环井式立体停车库技术领域，具体涉及一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，底板上设置有转动组件，转动组件包括两个驱动件，驱动件包括液压马达，液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，转动齿轮下端连接有多个红外开关发射端，红外开关发射端围绕转动齿轮的轴线等角度设置，每个红外开关发射端的一侧均设置有与其配合设置的红外开关接收端，转动齿轮下端连接有定齿盘，定齿盘下方设置有与其配合设置的动齿盘，动齿盘通过电子推杆与底板连接，转动齿轮上连接有载车转盘，载车转盘用于承载汽车。本发明专利技术提高转盘旋转后定位精准度。本发明专利技术提高转盘旋转后定位精准度。本发明专利技术提高转盘旋转后定位精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种环井式立体停车库旋转装置


[0001]本专利技术涉及环井式立体停车库
，尤其涉及一种环井式立体停车库旋转装置。

技术介绍

[0002]随着经济的不断增长，商场、医院、学校等对停车位的需求日益增加，故所需的停车面积也原来越大，而我国目前的土地资源较少且价格特别昂贵，所以需要更多存取车效率更高的立体停车库。
[0003]如2021年7月27日公开了一件公开号为CN110952816A，名称为一种旋转式停车库，包括用于存放车辆的台面水平的环形台，环形台的外圈设有围墙，围墙靠近地面的位置上设置有车辆进出口，上下方多层环形台中部与支撑立柱固接，所述环形台上方放置有用于托放车辆的板面位于水平方向的扇形托板，环形台上垂向对应车辆进出口的位置设置有形状与扇形托板一致的缺口，升降井对应的支撑立柱的区域设置有驱动扇形托板升降的升降机构,驱动机构结构较小无需转动整个车库节省能源；但是申请人发现该环形的停车库的运行方式为先上升或者下降再旋转，旋转装置旋转后定位精准度不够高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有转动组件，所述转动组件包括两个驱动件，所述驱动件包括液压马达，所述液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个所述小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，所述转动齿轮下端连接有多个红外开关发射端，所述红外开关发射端围绕所述转动齿轮的轴线等角度设置，每个所述红外开关发射端的一侧均设置有与其配合设置的红外开关接收端，所述转动齿轮下端连接有定齿盘，所述定齿盘下方设置有与其配合设置的动齿盘，所述动齿盘通过电子推杆与所述底板连接，所述转动齿轮上连接有载车转盘，所述载车转盘用于承载汽车。2.根据权利要求1所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，还包括伺服控制器，伺服控制器输出控制转速控制两个伺服电机转动，检测两个液压马达的实际转速，将两个液压马达的实际转速分别与两个伺服电机的控制转速作差得到每个液压马达的跟踪误差；将两个液压马达的实际转速做差取平均值得到均值同步误差；所述均值同步误差与每个液压马达的跟踪误差之和为每个液压马达的综合误差；将每个液压马达的综合误差及与其对应的综合变化率输入到伺服控制器中，分别输出两个液压马达的控制信号，调整所述转动齿轮的转动速度。3.根据权利要求2所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述伺服控制器包括模糊控制器和PID控制器，将每个液压马达的综合误差及与其对应的综合变化率输入到模糊控制器，获得每个液压马达的模糊输出量，将每个液压马达的综合误差及与其对应的综合变化率输入到PID...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维莉，张礼华，杜凌欣，朱永梅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：