本发明提供了一种纳米结构显影装置、显影方法及应用，涉及光刻技术领域。本发明提供的纳米结构显影装置，包括依次连通的液体容器、液体小分子发生器、样品室和废液收集装置，其中，液体容器中能够存储显影液或定影液，液体小分子发生器能够将来源于液体容...

本发明涉及一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，包括：动力组件，用于产生轴向制动力，包括套管、推动杆和活塞柱，所述套管的远侧端为器械接头，所述套管的近侧端为弯曲接头，所述活塞柱将所述套管分隔为第一腔室和第二腔室，所述推动杆的近侧端连接所述活塞...

本发明涉及一种医用内窥镜的自动推进装置，包括柔性导管，柔性导管的两端分别为手柄端和导入端，手柄端连接有控制器，导入端内部形成有驱动腔，驱动腔内部可移动地连接有滑块，驱动腔内壁上连接有线圈绕组，线圈绕组和控制器电连接，线圈绕组通电后产生行...

本实用新型公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置...

本实用新型公开了一种高速高精度ADC的前置调理电路，包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一运算放大器的正向输入端与单端输入信号连接，第一运算放大器的负向输入端与单端输入信号间连接有第一电阻，第一...

本实用新型提供了一种扫地机器人行走驱动单元的测试台，属于清洁电器技术领域，包括位于地面上的台架，以及分别设置在所述台架上的行走驱动模块、驱动单元安装板、转柄、第一支撑轴承、第二支撑轴承、芯轴、锁紧螺母、安装座、外固定环、滑环、负载安装板...

本发明提供一种纳米纤化纤维素纸基微流体装置，其包括将流体入口流体地连接到流体出口的透明中空通道，所述透明中空通道包括由底部、两个或两个以上侧壁和顶部界定的流体流动路径，所述底部包括透明纳米纤化纤维素纸，且所述顶部包括透明NFC纸。本发明...

本发明提供了一种移动机器人基于激光数据的动态障碍物轨迹预测方法，属于移动机器人智能控制技术领域。移动机器人通过激光传感器感知周围的工作场景信息，基于实时获取的激光数据与已经存储的场景全局地图进行匹配，应用蒙特卡罗定位算法实现准确的全局定...

本发明公开了一种利用从扫描电子显微镜(SEM)图像中提取的形貌信息来确定原子力显微镜(AFM)图像在样品上每个采样点或每个区域的扫描速度的方法。该方法包括对扫描电镜图像进行处理，提取可能的形貌特征并生成特征度量图，将特征度量图转换为AF...

本发明公开了一种基于激光诱导石墨烯的电化学免疫传感器的制备方法，包括以下步骤：将聚酰亚胺薄膜粘贴在载板上；利用激光器发射激光照射聚酰亚胺薄膜而诱导出三维石墨烯图案，三维石墨烯图案包括多个传感器电极阵列，每个传感器电极阵列均包括工作电极、...

本发明公开了一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，包括至少两个模仿人体脊椎形状的连接片，所述连接片包括贯穿连接片的连接销和开设在连接片侧壁的弧形滑槽，相邻两个连接片的通过连接销和弧形滑槽连接，其中一个连接片的连接销在另一个连接片的弧形凹槽内滑...

本发明公开了一种基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法，驱动结构包括构成外骨骼膝关节结构的第一连接部和第二连接部；还包括驱动装置，驱动装置包括驱动器、偏心设于驱动器输出面的凸轮部、设于第二连接部上的第二导轮、绳索组件以及与绳索组件...

本发明公开了一种精子质量检测仪及检测系统，包括机体以及设于机体上的光源模块和显微取样模块；光源模块用于提供光源；显微取样模块包括镜头组件和取样组件，取样组件用于采集检测样本，并通过镜头组件对检测样本进行放大处理。本发明提供一种精子质量检...

本发明公开了一种分布式地震勘探采集系统数据传输方法及装置，将信号传输简化为两个相邻设备之间的通信，每个设备部署有下游接收处理模块、下游发送处理模块、上游接收处理模块和上游发送处理模块，用来作为下游设备和上游设备进行数据传输的中介，因此不...

本发明公开了一种易于单片集成的直流恢复电路，包括直流失调电压采集电路和同相比例放大电路，所述直流失调电压采集电路包括采集电容，所述采集电容采集直流失调电压直至采集电容两端电压稳定，所述同相比例放大电路包括采集电容和运算放大器，所述采集电...

本发明公开了无线通信和有线网络混合的地震勘探系统和方法，包括系统控制仪器车和多个独立设置的勘探单元，所述勘探单元通过无线通信和所述系统控制仪器车连接；所述系统控制仪器车，用于向所述勘探单元发送指令、然后接收所述勘探单元的采集数据；所述勘...

本发明公开了一种应用于MEMS加速度传感器的C/V转换系统及其控制方法，包括：第一输入信号Vrp；第二输入信号Vrn；传感电容模块，其与第一输入信号Vrp和第二输入信号Vrn连接；第一开关电容放大模块，其与传感电容模块连接，第一开关电容...

本发明公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置有多...

本发明涉及显微操作技术领域，涉及一种误差自动校正的显微操作系统。本发明通过多个方向的移动图像获得在每个方向的系统误差，运动部件带动载具位置进行误差校正，完成系统误差的实时校正，从而实现显微操作精准定位的目的，避免了待操作物体移出视野外现...

本实用新型公开了一种防组织滑移的钉仓组件和吻合器，包括仓体、若干钉槽和位于所述钉槽侧边的凸台，所述钉槽开设在所述仓体的上表面；所述凸台的内轮廓的正投影和所述钉槽的侧边重合，用以限制钉腿；所述凸台包括主体部和位于所述主体部两侧的伸出部，所...