本发明公开了一种数字化高精度功率调节系统，包括上位机、主控芯片、信号转换器、功率放大器和负载，所述主控芯片为FPGA，所述信号转换器为DAC或者电位计，所述主控芯片与上位机的输出端连接，所述主控芯片与信号转换器的输入端连接，所述信号转换...

本实用新型公开了一种单层多晶结构EEPROM，包括P型硅基材、均设置在P型硅基材的第一N型阱和第二N型阱，以及耦合电容管和PMOS晶体管；耦合电容管包括第一浮栅、耦合电容端和第一栅氧化层，耦合电容端和第一栅氧化层均设置在第一N型阱上，第...

本实用新型涉及康复外骨骼机器人领域，具体涉及一种双向驱动踝关节康复训练外骨骼。本实用新型具有结构简单，仿生性高，易于驱动的特点，运动效果好等优点，能够有效的帮助穿戴者进行踝关节康复训练，通过足部套和小腿套可易于安装在穿戴者下肢足部以及小...

本实用新型涉及机器人外骨骼技术领域，具体涉及一种用于踝关节助力下肢外骨骼。本实用新型具有结构简单，易于驱动的特点，运动效果好等优点，穿戴者穿/卸非常方便，不仅能够使穿戴者行走过程中增强行走能力，而且还可以使穿戴者降低小腿肌肉力量消耗，采...

本发明公开了一种工业机器人无示教器的3D示教方法。本发明一种工业机器人无示教器的3D示教方法，包括：操作人员在工件上将示教路径的转折点/过渡点用记号笔标示出来，以“+”标示并按照1，2，3，…，n顺序编号；通过全局2D相机拍摄工件图像并...

本发明公开了一种欠压锁定电路和开关电源芯片，该欠压锁定电路包括：欠压锁定电路输入端、欠压锁定电路输出端、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、PMOS管M1、PMOS管M2、NMOS管M3、NMOS管M4、施密特触...

本发明涉及传感器领域，具体涉及一种基于3D打印技术的可拆卸压力传感器及其制备方法。本发明具有制备工艺简单、材料选择多样化、结构可拆卸化、成本低、可批量制造等优点，同时一旦功能出现问题，可以及时进行排查的；本发明的压力传感器可通过软件导入...

本实用新型公开了一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置，包括腰带、背板和末端臂部机构，所述腰带位于背部一侧设置有调节杆，所述调节杆顶部设置有高度调节器，所述高度调节器与背板固定连接，所述背板上设置有搭肩部，所述腰带与搭肩部之间配合设置有绑带，...

本实用新型公开了一种弯腰助力外骨骼设备，包括外展连接器、上支架、下支架、储能器、托架和固定架，上支架通过第一轴转动连接在外展连接器上，下支架通过第二轴转动连接在上支架上；下支架远离第二轴的端部固定在固定架上；储能器通过第三轴转动连接在上...

本实用新型公开了一种制备宽幅面涂层的喷涂装置，包括第一平台，所述第一平台上设置有三轴机械手、电热板和透明的预喷检测台，所述三轴机械手上设置有压电喷头，所述压电喷头位于所述电热板和预喷检测台的上侧；所述第一平台上贯穿开设有槽体，所述预喷检...

本发明公开了一种高精度差分电容MEMS接口电路及MEMS器件，该高精度差分电容MEMS接口电路用于将MEMS器件电容转换为电压，其包括：差分电容C1、差分电容C2、反馈电容C3、补偿电容C4、跨导放大器OTA、开关S0、开关S1、开关S...

本发明涉及传感器领域，具体涉及一种可多组压力测量的纸基压力传感器及其制备方法。通过在在纸基表面上均匀且呈规律的设置方形碳膜，扩大外界可施加压力的数量，从而提高其工作效率。同时在每个方形碳膜上直接引出信号输出组件，信号输出组件可与外接测量...

本发明公开了一种基于labview的自适应滤波通用数据采集系统。本发明一种基于labview的自适应滤波通用数据采集系统，包括：数据采集模块、控制器模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括带通讯协议的传感器、硬件接口、不带通讯协议的传感...

本发明公开了一种工业机器人无示教器的半自动示教方法。本发明一种工业机器人无示教器的半自动示教方法，包括：在工件上将示教路径的转折点/过渡点用记号笔标示出来，以“+”标示并按照1，2，3，…，n顺序编号；通过移动XY平台，使得点激光传感器...

本发明公开了一种模数转换器。本发明一种模数转换器，包括：由硬件加法器和比例放大器；所述硬件加法器包括两个DAC芯片；数字信号经过所述DAC芯片被转化成电流信号，所述电流信号被引入外接一个线性运算放大器后被转换成相应的模拟电压信号，所述模...

本发明公开了一种基于超宽带技术的地震数据电源站通信系统，其特征在于，所述通信系统设置于地震数据电源站之间，所述地震数据电源站设置有两组超宽带信号发射机和超宽带信号接收机，每一个电源站所设的两组发射机、接收机，用于与相邻的两个电源站之间通...

本发明公开了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；磁极...

本实用新型公开了一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人，包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元的第一端固定于人体躯干上、第二端铰接所述第二支撑单元的第一端，所述第二支撑单元的第二端部设置有臂撑，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元...

本发明公开了一种用于外骨骼机器人的胸部支撑结构，包括一体式胸托、胸部转接件和胸部支撑杆，所述胸部转接件安装在所述一体式胸托的两端部分，所述胸部支撑杆的一端安装在所述胸部转接件上，另一端可连接在用户髋部上，所述一体式胸托包括支撑底板、转动...

本发明涉及机器人领域，提供了一种穿戴式助力外骨骼机器人，用于身体前倾或弯腰时对上半身提供支撑和腰部助力，包括胸部支撑装置、髋关节和腿部支撑装置。胸部支撑装置包括一体式胸托与胸部支撑杆，胸部支撑杆两端分别连接一体式胸托与髋关节，髋关节包括...