本发明公开了一种有源腰部助力外骨骼机器人电气系统，其包括主控单元、手持终端、驱动单元、航姿参考系统、电流检测单元及电源单元，手持终端、驱动单元、航姿参考系统、电流检测单元均与主控单元电连接，主控单元、航姿参考系统、电流检测单元、电源单元...

本申请提供了一种用于PCR微孔板的热盖自动开关机构，所述的机构包括步进电机、在所述的步进电机的驱动下能够旋转的旋转连接块、安装在所述的旋转连接块上的能够随旋转连接块一起转动的热盖支撑板、安装在所述的热盖支撑板上的热盖。本申请的一种用于P...

本实用新型公开了一种辐射探测芯片，其包括传感器电路、读出电路、运算放大器和集成电荷注入电路，集成电荷注入电路包括电流型模数转换器、电阻、开关和电容，电容的第一端与运算放大器的输入端连接，运算放大器的输出端与读出电路连接，电容的第二端与开...

本实用新型公开了一种可拆卸3D打印机缸体组件，包括固定设置的支撑座，所述支撑座上侧设置有托架，所述托架上承托有第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和第二缸体的底部均设置有底板，所述第一缸体和第二缸体上皆设置有限位件，所述限位件位于所述底板下...

本申请提供了一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构，其特征在于，所述的膝关节机构包括至少一个内连接件、分别连接于内连接件上下两侧的两个外连接件，所述的内连接件通过第一转轴与位于内连接件上侧的外连接件相转动连接，所述的内连接件通过第二转轴...

本实用新型公开了一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人。本实用新型一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部。本实用新型的有益效果：增强人机工效学设计，提供限位保护、尺寸调节，提供简易控制器...

本实用新型公开了一种基于电荷注入的可编程基准电压源及芯片，其包括：至少一个快闪存储器的单管叠栅结构存储单元、运算放大器、逻辑控制电路，存储单元具有漏极D、源极S、控制栅Gc和浮置栅，控制栅Gc用于控制写入和读出，浮置栅用于长期保存注入电...

本实用新型公开了一种CPT原子钟的加热系统，包括第三电阻R3、第四电阻R4、热敏电阻、运算放大器、三极管、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；第三电阻R3的一端与电源芯片连接，另一端与三极管的集电极连接，第四电阻R4与第三电阻R3...

本实用新型公开了一种多通道光栅编码器识别系统，其包括多个光栅编码器、细分盒，细分盒内设有MCU、电阻、电压模块和多个连接器母头，每个光栅编码器通过一个连接器公头与一个连接器母头连接，一个光栅编码器、一个连接器公头、一个连接器母头形成一条...

本实用新型公开了一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置，包括平行四边形传动机构、设于平行四边形传动机构上的吸附板以及分别设于平行四边形传动机构两侧的纸基微孔板放置槽和吸纸放置槽；吸纸放置槽中分别设有清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区，清洁...

本实用新型公开了一种3D砂型打印机的上料机构，包括：壳体，其内部形成容纳砂料的腔体，所述壳体上开设有进料口和出料口，所述进料口通过管道与砂料供给缸连接，所述出料口设置有能够开合的挡板；抽气组件，其与壳体连接以抽出腔体内的气体；过滤组件，...

本实用新型公开了一种移液机，包括：传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装...

本发明涉及3D视觉领域，涉及一种基于机器学习的零部件快速自动化码垛堆叠方法。通过零部件识别模型对空间中的待码垛零部件进行定位和分类，机械手根据待码垛零部件的类别和位置快速对待码垛零部件进行堆叠码垛，可以针对多种零部件的自动码垛，码垛速度...

本发明公开了一种适配缝合钉的推钉板和制造方法，包括第一导向板、两第二导向板和两第三导向板，所述第一导向板位于推钉板的中部，两所述第二导向板分别位于所述第一导向板的两侧并且对称设置，两所述第三导向板分别位于所述第一导向板的两侧并且对称设置...

本发明公开了一种防组织滑移的钉仓组件和吻合器，包括仓体、若干钉槽和位于所述钉槽侧边的凸台，所述钉槽开设在所述仓体的上表面；所述凸台的内轮廓的正投影和所述钉槽的侧边重合，用以限制钉腿；所述凸台包括主体部和位于所述主体部两侧的伸出部，所述主...

本发明公开了一种作为AFM位置传感器的惠斯通电桥的温度补偿方法。本发明一种应用于AFM‑SEM混合显微镜系统中作为AFM位置传感器的惠斯通电桥的温度补偿方法，所述惠斯通电桥包括：所述第一电阻和所述第二电阻串联组成第一支臂，所述第三电阻和...

本发明公开了一种可编程稳压器，包括可调三端稳压器、定值电阻和电阻模组，所述定值电阻和电阻模组串联在可调三端稳压器的输出端，所述可调三端稳压器的参考电压加载在所述定值电阻上，所述电阻模组的电阻值可编程调节，其包括编程逻辑接口，用于接收通过...

本发明公开了一种可编程延时电路，包括RC延时模块，所述RC延时模块包括电阻网络和电容网络，所述电阻网络的电阻值能够编程调节，所述电容网络的电容值能够编程调节；所述电阻网络包括至少两个电阻模组，所述两个电阻模组串联，所述电阻模组通过第一开...

本发明公开了一种高精度模数转换器，包括：粗量化器模块，其提取输入信号中的大信号电压，并将所述大信号电压转换成第一数字信号；优先编码模块，其与粗量化器模块连接，所述优先编码模块将所述第一数字信号优先编码得到M位数字信号；减法模块，其与粗量...

本发明公开了应用于AFM‑SEM混合显微镜系统的PRC及其制造方法。本发明一种应用于AFM‑SEM混合显微镜系统的PRC，包括：pcb基板、设置在所述pcb基板上的衬底、设置在所述衬底上的固定值电阻器、设置在所述衬底上的压电电阻器、焊盘...