本发明公开了一种单微孔喷嘴、联排喷头及喷墨打印系统，包括单微孔喷嘴，所述单微孔喷嘴包括压电陶瓷和金属片，所述金属片设置在所述压电陶瓷上，所述金属片的中心处贯穿开设有通孔；所述喷墨打印系统包括供墨组件、正负压调节组件和压电驱动控制器，所述...

本申请提供了一种纸基微流控芯片的制备方法及纸基微流控芯片，所述的制备方法为，使用激光雕刻机对疏水的纸基表面进行激光处理，经过激光雕刻机处理的区域形成亲水区域，未经过激光处理的区域形成疏水区域，亲水区域的表面涂抹化学悬浮液，形成纸基微流控...

本发明公开了一种基于标定球的工业机器人手眼标定方法，包括以下步骤：在机器人末端上固定3D面阵相机，在地面固定标定球，测定标定球的实际坐标；调节机器人在各工作区域的不同位姿，记录所述机器人的不同位姿数据，并通过所述3D面阵相机采集所述机器...

本发明公开了一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将液体样本和试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述...

本实用新型涉及一种气压传感器，包括具有进气通道的壳体，所述壳体内设有与所述进气通道分别流体连通的气路压力检测通道和泄压通道，所述泄压通道连接有密封装置，所述密封装置用于密封所述泄压通道，所述壳体内还设有可与外界大气流体连通的环境压力检测...

本实用新型公开了一种自动化显微镜检测装置，包括底座，所述底座上设置有二维运动平台，所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台，所述第一驱动源驱动第一平台水平移动，所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧，所述第二驱动源...

本发明公开了一种下肢助力的外骨骼机器人，包括大腿板、小腿板、离合装置、第一弹性元件和第二弹性元件，大腿板和小腿板通过离合装置转动连接；第一弹性元件的一端和大腿板的游离端铰接，另一端和离合装置的上连接件铰接；第二弹性元件的一端和小腿板的游...

本发明公开了一种原子力显微镜的探针的刚度实时调节方法，包括以下步骤：在所述悬臂梁上涂有刚度调节层，形成悬臂梁‑涂层复合件；通过改变所述刚度调节层的温度以改变悬臂梁‑涂层复合件的刚度。能够实时调节探针刚度，不需频繁更换探针，减少探针损耗，...

本发明公开了一种具备双机械手的扫描电子显微镜样品台，包括样品杯，在所述样品杯中对称设置有两个纳米操作机械手，两个纳米操作机械手可协同配合实现多种操作。本发明适用于Phenom桌上型电镜，可以实现电镜下的多触点的电学测量、材料表征检测、纳...

本发明公开了一种基于电荷注入的可编程基准电压源及芯片，其包括：至少一个快闪存储器的单管叠栅结构存储单元、运算放大器、逻辑控制电路，存储单元具有漏极D、源极S、控制栅Gc和浮置栅，控制栅Gc用于控制写入和读出，浮置栅用于长期保存注入电荷，...

本申请提供了一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，所述的控制机构包括底板、设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组、两端部分别安装在所述的直线模组上的龙门横梁，所述的龙门横梁在直线模组的驱动下能够沿直线模组移动，...

本发明公开了一种辐射探测芯片，其包括传感器电路、读出电路、运算放大器和集成电荷注入电路，集成电荷注入电路包括电流型模数转换器、电阻、开关和电容，电容的第一端与运算放大器的输入端连接，运算放大器的输出端与读出电路连接，电容的第二端与开关的...

本实用新型公开了一种温控箱，包括箱体，所述箱体包括上板、侧板和底板，所述上板与侧板可拆卸式连接，所述上板上贯穿开设有安装槽；所述箱体内设置有制冷组件、泵和冷排，所述制冷组件包括铝块、隔热板、热电制冷片和水箱，所述铝块的上端部设置在安装槽...

本发明公开了一种多通道光栅编码器识别系统，其包括多个光栅编码器、细分盒，细分盒内设有MCU、电阻、电压模块和多个连接器母头，每个光栅编码器通过一个连接器公头与一个连接器母头连接，一个光栅编码器、一个连接器公头、一个连接器母头形成一条通道...

本发明涉及可穿戴外骨骼领域，涉及一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲。本发明在穿戴者往下弯腰时，滑动收放部件收缩同时绕支撑件转动，同时胸甲板在关节轴承进行微动调节，使其自身与胸部形状一直贴合，极大减少对穿戴者产生压迫感，同时不会使柔性胸甲组件...

本发明公开了一种CPT原子钟的加热系统，包括第三电阻R3、第四电阻R4、热敏电阻、运算放大器、三极管、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；第三电阻R3的一端与电源芯片连接，另一端与三极管的集电极连接，第四电阻R4与第三电阻R3并联...

本发明描述了一种产生大轴向振动和小横向振动的柔性导向压电钻。柔性机构用于引导微量移液管在轴向方向上的轨迹，且从驱动脉冲中去除导致大横向振动的共振频率。本发明特别适用于有效穿透卵母细胞和胚胎的透明带(ZP)且变形小。

本发明公开了一种制备纸基微流控芯片的制备方法，包括以下步骤：S1、将疏水溶液涂覆在印版上；S2、将印版压设在纸基上，疏水溶液渗透至纸基的纤维空隙中形成疏水壁；S3、干燥纸基。本发明中印版的表面设置有凸出部，上述凸出部与需要制备的微流控芯...

本发明公开了一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置，包括平行四边形传动机构、设于平行四边形传动机构上的吸附板以及分别设于平行四边形传动机构两侧的纸基微孔板放置槽和吸纸放置槽；吸纸放置槽中分别设有清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区，清洁吸纸...

本发明公开了一种坐便辅助器，包括坐垫支撑座和两个坐便辅助机构，两个所述坐便辅助机构相对于所述坐垫支撑座对称设置，所述坐便辅助机构包括支架、电动推杆、第一轨迹杆、导向件、连接件和锁扣组件；所述电动推杆的一端与支架连接，所述电动推杆的另一端...