一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构制造技术

本申请提供了一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，所述的控制机构包括底板、设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组、两端部分别安装在所述的直线模组上的龙门横梁，所述的龙门横梁在直线模组的驱动下能够沿直线模组移动，所述的龙门横梁安装有热盖，所述的底板上还设置有一升降装置，所述的升降装置包括一升降台，所述的升降台包括一能够上下移动的升降台面，所述的升降台面上安装有热孵育模块，所述的热孵育模块上设置有PCR微孔板，所述的热盖能够在直线模组的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧，与所述的PCR微孔板中心对齐。

A PCR hot cover control mechanism for automatic liquid processing workstation

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构
本专利技术涉及医疗器械、生化分析等领域，具体涉及一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构。
技术介绍
在疾病检测、药物研发、生化分析等领域，经常要涉及大批量地处理液体样品和试剂，这一过程常需要繁琐的操作，处理时间长，且常伴随有毒性大的试剂样品，这些都对操作人员构成巨大的挑战和威胁，为解决这些问题，全自动液体处理工作站应运而生，极大地提高了实验室操作的自动化程度。但在实际使用过程中，实验室和医院检测室空间的限制也要求全自动液体处理工作站占用空间尽量减少。热孵育模块和热盖经常搭配集成到全自动液体处理工作站中，国内外可运用于工作站中的全自动热盖控制机构非常少，专利CN201420319736.0虽可实现热盖的全自动控制，但结构可靠性不高，且需占用工作站较大台面，不便安装集成。为解决以上问题，本专利技术提供一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，所述的控制机构包括底板、设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组、两端部分别安装在所述的直线模组上的龙门横梁，所述的龙门横梁在直线模组的驱动下能够沿直线模组移动，所述的龙门横梁安装有热盖，所述的底板上还设置有一升降装置，所述的升降装置包括一升降台，所述的升降台包括一能够上下移动的升降台面，所述的升降台面上安装有热孵育模块，所述的热孵育模块上设置有PCR微孔板，所述的热盖能够在直线模组的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧，与所述的PCR微孔板中心对齐。优选地，两个所述的直线模组之间通过一驱动轴相传动连接，所述的驱动轴被一第一步进电机驱动。优选地，所述的升降台还包括一支撑台面、第二步进电机，所述的升降台面位于所述的支撑台面的上侧，所述的第二步进电机用于驱动所述的升降台面相对于所述的支撑台面上下移动。优选地，所述的直线模组通过多个安装块安装于所述的底板上。优选地，所述的升降台面内嵌于热孵育模块底部，所述的升降台面上安装有压力传感器。优选地，所述的热盖通过热盖支撑板安装在所述的龙门横梁上。优选地，所述的控制机构还包括控制器，所述的控制器用于控制所述的第一步进电机驱动所述的龙门横梁沿直线模组移动，使所述的热盖移动至与PCR微孔板中心对齐，所述的控制器还用于控制所述的第二步进电机驱动所述的升降台面上升，当压力传感器达到预设压力值，控制器控制第二步进电机停止工作。优选地，所述的控制器还用于控制热盖热孵育模块按设定温度曲线工作，孵育过程结束后，控制第二步进电机反向转动，驱动升降台面下降到原始位置，最后控制第一步进电机反向转动，使驱动轴带动龙门横梁回到原始位置。本申请的一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，能够在实际应用中嵌入到全自动液体处理工作站，按预编程序通过串口自动控制热孵育过程和热盖的全自动精确开合，且可有效提高全自动液体处理工作站的台面利用率，充分利用和减小全自动液体处理工作站的占用空间，模块可集成度高，实用性强，操作简单，结构可靠。参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。图1是本专利技术的整体侧视图；图2是本专利技术的整体俯视图；图3是本专利技术中升降台侧视图；图中标号说明：1、第一步进电机，2、第一步进电机支架，3、直线模组，4、安装块，5、热盖，6、第二步进电机，7、底板，8、第二步进电机支架，9、升降台，91、升降台面，92、支撑台面，10、热孵育模块，11、热盖支撑板，12、驱动轴，13、龙门横梁。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和2所示，本申请提供了一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖5控制机构，所述的控制机构包括底板7、设于底板7上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组3、两端部分别安装在所述的直线模组3上的龙门横梁13，所述的龙门横梁13在直线模组3的驱动下能够沿直线模组3移动，所述的龙门横梁13安装有热盖5，所述的底板7上还设置有一升降装置，所述的升降装置包括一升降台9，所述的升降台9包括一能够上下移动的升降台面91，所述的升降台面91上安装有热孵育模块10，所述的热孵育模块10上设置有PCR微孔板，所述的热盖5能够在直线模组3的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧，与所述的PCR微孔板中心对齐。两个所述的直线模组3之间通过一驱动轴12相传动连接，所述的驱动轴12被一第一步进电机1驱动。所述的直线模组3通过多个安装块4安装于所述的底板7上。如图3所示，所述的升降台还包括一支撑台面92、第二步进电机6，所述的升降台面91位于所述的支撑台面92的上侧，所述的第二步进电机6用于驱动所述的升降台面91相对于所述的支撑台面92上下移动。在一种优选实施方案中，所述的升降台面91内嵌于热孵育模块10底部，所述的升降台面91上安装有压力传感器。所述的热盖5通过热盖支撑板11安装在所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，其特征在于，所述的控制机构包括底板、设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组、两端部分别安装在所述的直线模组上的龙门横梁，所述的龙门横梁在直线模组的驱动下能够沿直线模组移动，所述的龙门横梁安装有热盖，/n所述的底板上还设置有一升降装置，所述的升降装置包括一升降台，所述的升降台包括一能够上下移动的升降台面，所述的升降台面上安装有热孵育模块，所述的热孵育模块上设置有PCR微孔板，所述的热盖能够在直线模组的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧，与所述的PCR微孔板中心对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，其特征在于，所述的控制机构包括底板、设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组、两端部分别安装在所述的直线模组上的龙门横梁，所述的龙门横梁在直线模组的驱动下能够沿直线模组移动，所述的龙门横梁安装有热盖，
所述的底板上还设置有一升降装置，所述的升降装置包括一升降台，所述的升降台包括一能够上下移动的升降台面，所述的升降台面上安装有热孵育模块，所述的热孵育模块上设置有PCR微孔板，所述的热盖能够在直线模组的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧，与所述的PCR微孔板中心对齐。


2.如权利要求1所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，其特征在于，两个所述的直线模组之间通过一驱动轴相传动连接，所述的驱动轴被一第一步进电机驱动。


3.如权利要求2所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构，其特征在于，所述的升降台还包括一支撑台面、第二步进电机，所述的升降台面位于所述的支撑台面的上侧，所述的第二步进电机用于驱动所述的升降台面相对于所述的支撑台面上下移动。


4.如权利要求1所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海波，栗昕，翟荣安，岳春峰，刘新宇，汝长海，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32