小型直流电机自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；点胶区内设置有点胶机，点胶机用于在磁瓦夹头上的磁极点胶；外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。本发明专利技术能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。

Small DC Motor Automatic Assembly Equipment

The invention discloses an automatic assembly device for a small DC motor, which comprises a zigzag runner, a plurality of fixtures and a vacancy arranged in the zigzag runner, which is provided for the movement of fixtures, a push component is arranged at four angles of the zigzag runner, and a blanking area, a magnetic pole feeding area, a glue dispensing area and a shell feeding area are arranged on one side of the zigzag runner. The magnetic pole feeding area is used to place the magnetic pole on the magnetic tile chuck; a glue dispensing machine is installed in the glue dispensing area, and the glue dispensing machine is used to glue the magnetic pole on the magnetic tile chuck; a feeding manipulator and a first trigger are arranged in the shell feeding area, and the first trigger is used to trigger the trigger end of the T-type slider; a feeding manipulator and a second trigger are arranged in the blanking area, and the second trigger is used to trigger the T-type slider The trigger end of the block. The invention can assemble the magnetic pole of magnetic injection and the motor shell together, with small workload and stable and reliable quality.

【技术实现步骤摘要】
小型直流电机自动组装设备
本专利技术涉及电机制备领域，具体涉及小型直流电机自动组装设备。
技术介绍
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子与直流电机的外壳采用AB浇固定为一体，定子的主要作用是产生磁场，也称为磁极；直流电机已注磁后的磁极由于磁场的产生，内置安装与外壳内即为不便，而未注磁的磁极先安装后注磁的方式生产会极大影响注磁效果，并且现有的注磁方式无法实现，需要特殊的注磁设备，成本较高；因此，目前磁极与外壳的组装依赖于人手工组装，且需要预先注磁，人工组装需要四个工人协作完成，用工量大，对注磁后的产品的摆放分布不均匀，质量偏差大，产品质量不稳定，且AB胶弥散与空气中对工人的身体有很大的损害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种小型直流电机自动组装设备，能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。进一步的，所述第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气缸，所述挤压气缸与挤压板连接，所述挤压板上设置有两个挤压指，两个挤压指分别与两个T型滑块的触发端抵接设置，所述挤压指头与触发端的抵接处均设置为楔形面，所述挤压指的移动方向与T型滑块的移动方向垂直相交。进一步的，所述回字形流道包括设置在四个夹角处的转角平台以及在相邻两个转角平台之间相对设置的两个L型轨道，所述治具本体底部设置有移动底板，所述移动底板设置在两个L型轨道配合形成的流转通道内。进一步的，所述第一触发器和第二触发器对应的回字形流道上均设置有上限位压板，所述上限位压板对应的回字形流道下方设置有定位气缸，所述定位气缸与下限位顶板连接，所述下限位顶板上设置有两个定位柱，所述定位柱对应的移动底板上设置有定位孔。进一步的，所述推移组件包括推移气缸，所述推移气缸与推移指连接，所述推移指对应的转角平台上设置有推移槽，所述推移槽朝向工装治具移动方向设置，所述推移指在转角平台底部穿过推移槽至转角平台上部。进一步的，所述磁瓦夹头外表面上还设置有限位垫高块，所述T型滑块对应的十字槽内以及对应的上端盖上均设置有多个槽道。进一步的，所述点胶机的数量为2且安装设置在安装横梁上，所述安装横梁中部与旋转电机的转动轴连接，所述旋转电机设置在升降机构上，所述转动轴上设置有止转面，所述转动轴对应的安装横梁上设置有止转槽，所述止转面与止转槽配合安装。进一步的，所述点胶机与安装横梁之间设置有安装架，所述安装横梁上设置有腰孔，所述安装架通过腰孔与安装横梁固定。进一步的，所述外壳上料区内还设置有外壳摆放平台，所述外壳摆放平台上设置有三个限位凸点和一个防呆凸块。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设计了一种新型的回转机构，利用四角的推移组件的往复动作带动治具流转，可以实现直角转弯，节约空间和成本。2、产品的下料和外壳的上料均通过机械手完成，因此只需要人工将磁极贴设摆放在磁瓦夹头上即可，因此可以实现替代三个人工生产。3、生产的产品的质量依靠治具来保证，质量稳定可靠。4、由于设备制造，可以通过抽风系统和合理控制点胶量，避免了AB胶大量弥散与空气中对人体造成的伤害。5、工装治具为可活动的摆放结构，工装治具本身无需添加动力，制备成本低，更换速度快，可通过快速更换治具来适应多种规格和型号的产品生产。附图说明图1是本专利技术的设备外部结构示意图；图2是本专利技术的设备内部结构示意图；图3是本专利技术的工装治具示意图；图4是本专利技术的工装治具爆炸示意图；图5是本专利技术的工装治具与触发器之间的结构示意图；图6是本专利技术的下料区示意图；图7是本专利技术的点胶部分示意图；图8是本专利技术的推移组件部分示意图；图9是本专利技术的外壳摆放平台部分示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1至图9所示，本专利技术的小型直流电机自动组装设备的一实施例，包括回字形流道1，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具2以及一个空位3，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件4，回字形流道一侧设置有下料区5、磁极上料区6、点胶区7和外壳上料区8；本专利技术中的工装治具可以通过回字形流道的流转速度以及AB胶的固化时间来确定数量，此处以49个治具为例，置于回字形流道上，随着流道四角的推移组件带动工装治具逆时针流动，每六秒移动一个位置。磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上，通过人工将两个磁极分别放置在磁瓦夹头上，磁瓦夹头具有限位结构，保证放置的位置精度；随后通过移动一个位置，然后继续放置，当放好磁极的工装治具至点胶区内时，点胶区内的点胶机16在磁极上点胶，从而实现上胶效果；随后继续移动一个位置；当点好胶的磁极移动至外壳上料区内时，外壳上料区内的上料机械手17抓取一个外壳，并且由第一触发器18，触发工装治具移动，工装治具的磁瓦夹头移动，使得两个磁极相互靠近，即缩小外径，这样便于外壳的放入，放入时不会与磁极碰触，AB胶不会被刮除，放置好后，第一触发器复位，两个磁极夹头带着磁极复位，从而使得磁极紧压在外壳上，实现压紧黏贴的效果，通过循环移动，最终在长时间流转中得到固化连接为一体，达到固化时间后即可进行取走产品，即通过控制流转速度，将固化好的成品流转到下料区内，下料区内的取料机械手19将产品取走，其中第二触发器20对工装治具进行触发，使得磁瓦夹头，缩小外径，由于磁极与外壳粘固，磁瓦夹头移动并不会带着磁极移动，从而实现取料，被取走产品后的工装治具又流转至磁极上料区内，实现循环；为了满足有效的黏贴效果，上述的工装治具包括治具本体9，治具本体上开设有十字槽10，十字槽内设置有两个T型滑块11，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧12，T型滑块上还与磁瓦夹头13连接，十字槽上设置有上端盖14，上端盖上设置有夹头避让口，T型滑块的长边端部设置为触发端15；十字槽能够对两个T型滑块进行有效的限位，弹簧起到将两个T型滑块朝向远离方向施力，也就是朝向最大外径方向施力，而触发端用于与第一触发器和第二触发器配合抵接，触发时，触发力大于弹簧力，两个T型滑块相互靠近，弹簧被压缩，即朝向最小外径方向施力移动，达到磁瓦夹头外径尺寸可变功能，以便于满足上述组装加工需求。上述的第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型直流电机自动组装设备，其特征在于，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。

【技术特征摘要】
1.一种小型直流电机自动组装设备，其特征在于，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。2.如权利要求1所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气缸，所述挤压气缸与挤压板连接，所述挤压板上设置有两个挤压指，两个挤压指分别与两个T型滑块的触发端抵接设置，所述挤压指头与触发端的抵接处均设置为楔形面，所述挤压指的移动方向与T型滑块的移动方向垂直相交。3.如权利要求2所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述回字形流道包括设置在四个夹角处的转角平台以及在相邻两个转角平台之间相对设置的两个L型轨道，所述治具本体底部设置有移动底板，所述移动底板设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，乔志晨，王勇，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32