汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台，所述工作台上设有一转台，所述转台上固定连接有多个托板，所述转台连接第一电机，所述第一电机带动所述转台和多个托板转动；所述工作台的左侧设有铆电刷装置，所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块，所述第二电机连接所述伸缩压块，所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架，所述机架固定于所述工作台，所述第二电机带动铆电刷装置的伸缩压块铆托板上电刷。所述工作台上还设有抓取装置，抓取装置和转台同时运行，间隙配合；本发明专利技术利用铆电刷装置和抓取装置的配合实现了快速铆电刷，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置
本专利技术涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置。
技术介绍
汽车空调风门伺服电机的铆电刷生产制造方面，主要依靠人工和自动化流水线共同完成，但以前的流水线需要配备较多的人工，且生产的产品质量受人工技能熟练程度影响较大，随着成本的提高和客户对产品质量的严格要求，急需对汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，达到了降低生产成本，提高了生产效率的目的。本专利技术采用如下技术方案：汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台，所述工作台上设有一转台，所述转台上固定连接有多个托板，所述转台连接第一电机，所述第一电机带动所述转台和多个托板转动，转台每转到铆电刷装置下方的工位时停3s-5s，形成转动间隙，给产品铆电刷和搬运铆好电刷产品提供时间；所述工作台的左侧设有铆电刷装置，所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块，所述第二电机连接所述伸缩压块，所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架，所述机架固定于所述工作台，所述第二电机带动铆电刷装置的伸缩压块铆托板上电刷；所述工作台的后方设有抓取装置；所述抓取装置包括伸缩机械臂和连接在伸缩机械臂上的机械手，第三电机连接机械手，第四电机连接伸缩机械臂。通过伸缩机械臂和机械手的左右往复移动抓取铆好和未铆好的汽车空调风门伺服电机壳，利用转台的转动间隙，抓取装置将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，当转台将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳转到抓取装置下方工位时，抓取装置将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳从左向右搬运到生产线上，然后再将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，转台顺时针转动，循环往复。更进一步，所述工作台下方的四个角设有角轮和可升降角垫。角轮和可升降角垫配合使用，当需要移动时，把可升降角垫提高到角轮之上，使角轮着地。这时候使用角轮移动；需要固定时，把可升降角垫下降到角轮之下，使角轮腾空。更进一步，所述工作台的正前方设有防护杆。有益效果：本专利技术通过转台和多个托板的结构，实现了多个工序集中于一处，减少了人工，同时利用铆电刷装置和抓取装置的配合实现了快速铆电刷，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中所示，1.工作台，2.第一电机，3.转台，4.托板，5.伸缩压块，6.第二电机，7.机械手，8.伸缩机械臂，9.防护杆，10.可升降角垫，11.角轮，12.第三电机连接机械手，13.第四电机，14.抓取装置，15.铆电刷装置，16.机架，17.圆台。具体实施方式以下结合附图，详细说明本专利技术的技术方案。“前、后、左、右”等仅为清楚的说明本专利技术的实现方式，并不限制本专利技术的范围。如图1所示，一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台1，所述工作台1中间设有一转台3，所述转台3上固定连接有多个托板4，所述转台3连接第一电机2，所述第一电机2带动所述转台3和多个托板4转动，所述转台3和多个托板4的下方还设置有一固定的圆台17，使所述转台3和多个托板4保持在同一水平面上；所述工作台1的左侧设有铆电刷装置15，所述铆电刷装置包括第二电机6、机架16和伸缩压块5，所述第二电机6连接所述伸缩压块5，所述第二电机6和所述伸缩压块5固定于所述机架16，所述机架16固定于所述工作台1，所述第二电机6带动铆电刷装置15的伸缩压块5铆托板4上电刷。转台3每转到铆电刷装置下方工位时停3s-5s。通过伸缩机械臂8和机械手7的左右往复移动抓取铆好和未铆好的汽车空调风门伺服电机壳，利用转台3的转动间隙，抓取装置14将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，当转台3将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳转到抓取装置下方工位时，抓取装置14将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳从左向右搬运到生产线上，然后再将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，循环往复。所述工作台1下方的四个角设有角轮11和可升降角垫10。角轮11和可升降角垫10配合使用，当需要移动时，把可升降角垫10提高到角轮11之上，使角轮11着地。这时候使用角轮11移动；需要固定时，把可升降角垫10下降到角轮11之下，使角轮11腾空。所述工作台1的正前方设有防护杆9。所述工作台1的后方设有抓取装置14。所述抓取装置14包括伸缩机械臂8和连接在伸缩机械臂8上的机械手7，第三电机12连接机械手7，第四电机13连接伸缩机械臂8。托板4的数量3-4个为宜，假设托板为3个时，3个托板4未运行时，上面是空载，当汽车空调风门伺服电机生产线运行时，抓取装置从右侧将未汽车空调风门伺服电机壳抓取到抓取装置下方工位的空载的第一托板上，转台3转动，载物的第一托板转到下一个工位，即工作台的正前方，此时人工加齿轮，同时抓取装置下方位是一个空载的第二托板，由抓取装置抓取未汽车空调风门伺服电机壳抓取到空载的第二托板上，两者完成后；载物的第一托板转到铆电刷装置下方工位，空载的第三托板转动到抓取装置下方工位，此时铆电刷装置开始对第一托板上的产品进行铆电刷，抓取装置向第三托板装物，完成后铆好电刷的产品进入抓取装置下方工位，抓取装置向右移动时，将铆好的产品带走，抓取装置向左移动时，将未铆好的新产品带来，循环工作；即抓取装置在直线的往复运动中都会抓取产品，抓取装置与转台同时运动，间隙中配合，提高了生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有一转台，所述转台上固定连接有多个托板，所述转台连接第一电机，所述第一电机带动所述转台和多个托板转动，所述转台每转到铆电刷装置下方的工位时停5s，即形成转动间隙；所述工作台的左侧设有铆电刷装置，所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块，所述第二电机连接所述伸缩压块，所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架，所述机架固定于所述工作台；所述工作台的后方设有抓取装置；所述抓取装置包括伸缩机械臂和连接在伸缩机械臂上的机械手，第三电机连接机械手，第四电机连接伸缩机械臂；通过伸缩机械臂和机械手的左右往复移动抓取铆好和未铆好的汽车空调风门伺服电机壳，利用转台的转动间隙，抓取装置将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，当转台将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳转到抓取装置下方工位时，抓取装置将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳从左向右搬运到生产线上，然后再将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，转台顺时针转动，循环往复。

【技术特征摘要】
1.汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有一转台，所述转台上固定连接有多个托板，所述转台连接第一电机，所述第一电机带动所述转台和多个托板转动，所述转台每转到铆电刷装置下方的工位时停5s，即形成转动间隙；所述工作台的左侧设有铆电刷装置，所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块，所述第二电机连接所述伸缩压块，所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架，所述机架固定于所述工作台；所述工作台的后方设有抓取装置；所述抓取装置包括伸缩机械臂和连接在伸缩机械臂上的机械手，第三电机连接机械手，第四电机连接伸缩机械臂；通过伸缩机械臂和机械手的左右往复移动抓取铆好...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，周江强，
申请(专利权)人：上海福宇龙汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31