旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置有多个顶升柱，承托件上开设有让位槽，顶升柱穿设在让位槽内；第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；当旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带；顶升柱下降以使得物料落至承托件上，承托件转动以矫正物料的位置。其可进行位置校正，实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备实现高速、高精密的喷墨打印。

【技术实现步骤摘要】
旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备
本专利技术涉及传输线
，具体涉及一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备。
技术介绍
目前，对于一些物料的传输，多采用皮带传输。带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。而现有的皮带传输，送料精度不佳。物料在皮带传送过程中，当视觉检测机构检测到物料位置不佳时，不便于调整传输线上物料的位置，如此，即会影响后续对物料的加工和操作，即影响后续的加工精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，其可进行位置校正来实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备整体可以实现高速、高精密的喷墨打印。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种旋转顶升传输机构，包括：上料组件，所述上料组件包括第一传送皮带；旋转顶升组件，所述旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，所述旋转驱动源驱动所述承托件自转，所述顶升驱动源驱动所述顶升板上下动作，所述顶升板上设置有多个顶升柱，所述承托件上开设有让位槽，所述顶升柱穿设在让位槽内，所述第一安装座上竖直设置有导向件，所述顶升板套设在导向件上；第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，所述第一传输线带动所述旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；其中，当所述旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，所述顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带，所述第一传送线带动旋转顶升组件远离上料组件；所述顶升柱下降以使得物料落至承托件上，所述承托件转动以矫正物料的位置。作为优选的，所述承托板上开设有吸附槽，多个所述顶升柱环绕所述吸附槽的周向等间距设置。作为优选的，还包括固定座和设置在固定座上的连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体的一端与固定座轴连，所述第二杆体的另一端抵接顶升板的下侧，所述第二杆体上开设有滑槽，所述第一杆体的一端滑动设置在所述滑槽内，所述顶升驱动源驱动所述第一杆体转动；所述连杆组件具有两组，两组所述连杆组件相对于所述固定座对称设置。作为优选的，还包括第一齿轮、第二齿轮和连接件，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述旋转驱动源驱动所述第二齿轮转动，所述连接件设置在第一齿轮与承托板之间，所述连接件具有多个。本专利技术公开了一种双通道移动上料压电喷墨打印设备，基于上述的旋转顶升传输机构，包括：喷墨打印机构，所述喷墨打印机构包括水平移动组件、第二安装座、喷头和相机，所述水平移动组件带动安装座移动，所述喷头和相机设置在安装座上；所述喷墨打印机构位于第一传输线的上侧。作为优选的，所述喷墨打印机构的下侧还设置有纠偏传送机构，所述纠偏传送机构包括第二传送皮带和竖直设置的纠偏皮带，所述第二传送皮带水平设置以传送物料，所述纠偏皮带具有两个，两个所述纠偏皮带相对所述第二传送皮带对称设置；所述纠偏皮带抵接物料侧面以纠正物料的位置。作为优选的，所述纠偏皮带的移动速度大于所述第二传送皮带的移动速度，所述纠偏皮带的移动方向与所述第二传送皮带的移动方向相同。作为优选的，两个所述纠偏皮带与竖直平面均呈角度设置，两个所述纠偏皮带之间的距离沿第二传送皮带的传送方向逐渐变小。作为优选的，所述第二传送皮带的传送方向与所述第一传输线平行设置。作为优选的，所述纠偏传送机构与旋转顶升传输机构之间还设置有清洗测试机构，所述清洗测试机构包括导轨、清洗台和墨角观测仪，所述清洗台与导轨滑动配合设置，所述清洗台上设置有清洗槽。本专利技术的旋转顶升传输机构有益效果：本专利技术中，物料置于第一传送皮带上，物料随第一传送皮带向后传输；而第一传输线带动旋转顶升组件移动至第一传送皮带的下侧，而顶升柱上升，即将第一传送皮带上的物料顶起，之后，第一传输线带动旋转顶升组件朝向加工工位移动，在此同时，顶升柱下降，即使得物料落在承托板上。当第一传输线带动旋转顶升组件移动至加工工位，旋转驱动源驱动承托板转动，以此调整承托板的位置，从而提高后续加工精度。本专利技术中的双通道移动上料压电喷墨打印设备的有益效果：本专利技术涉及两种上料模式，两种上料模式均可进行位置校正来实现精密定位，确保了上料的速度和精度，同时结合视觉系统，最终确保了设备整体可以实现高速、高精密的喷墨打印。附图说明图1为本专利技术的双通道移动上料压电喷墨打印设备的结构示意图；图2为本专利技术的旋转顶升传输机构的结构示意图；图3为旋转顶升组件的结构示意图一；图4为旋转顶升组件的旋转驱动源和第一齿轮的结构示意图；图5为第一齿轮、第二齿轮和连接件的结构示意图；图6为旋转顶升组件的结构示意图二；图7为纠偏传送机构的结构示意图；图8为清洗测试机构的结构示意图。图中标号说明：10、顶升传送机构；20、上料组件；21、第一安装架；22、双向丝杆；23、第一传送皮带；30、旋转升降组件；31、第一安装座；32、顶升板；33、顶升柱；34、导向件；40、承托板；401、让位槽；402、吸附槽；41、第一齿轮；42、连接件；43、旋转驱动源；44、第二齿轮；50、顶升驱动源；51、固定座；52、第二杆体；521、滑槽；53、第一杆体；60、纠偏传送机构；61、第二安装架；62、第二传送皮带；63、纠偏皮带；64、皮带轮；70、导轨；71、清洗台；72、墨角观测仪；80、喷墨打印机构；81、水平移动组件；82、第二安装座；83、相机；84、喷头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1-图8所示，本专利技术的公开了一种旋转顶升传输机构，包括上料组件20、旋转顶升组件和第一传输线。参照图2所示，上料组件20包括第一传送皮带23。第一传送皮带23可具有两条。上料组件20可包括两个第一安装架21和双向丝杆22，每个第一安装架21上设置第一传送皮带23，双向丝杆22两端与第一安装架21分别配合设置，通过电机驱动双向丝杆22转动，即可实现两个第一安装架21之间的靠近或远离，进而实现两个第一传送皮带23靠近和远离，从而适应不同尺寸的物料。旋转顶升组件包括第一安装座31、旋转驱动源43、顶升驱动源50、顶升板32和承托件，旋转驱动源43驱动承托件自转，顶升驱动源50驱动顶升板32上下动作，顶升板32上设置有多个顶升柱33，承托件上开设有让位槽401，顶升柱33穿设在让位槽401内。顶升柱33便于顶升物料。让位槽401可为弧形。第一传输线设置在第一安装座31的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件20的一侧和加工工位之间移动。第一传输线可为滑动模组。滑动模组为现有结构，其通过滑块与滑轨配合，直线电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转顶升传输机构，其特征在于，包括：/n上料组件，所述上料组件包括第一传送皮带；/n旋转顶升组件，所述旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，所述旋转驱动源驱动所述承托件自转，所述顶升驱动源驱动所述顶升板上下动作，所述顶升板上设置有多个顶升柱，所述承托件上开设有让位槽，所述顶升柱穿设在让位槽内，所述第一安装座上竖直设置有导向件，所述顶升板套设在导向件上；/n第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，所述第一传输线带动所述旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；/n其中，当所述旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，所述顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带，所述第一传送线带动旋转顶升组件远离上料组件；所述顶升柱下降以使得物料落至承托件上，所述承托件转动以矫正物料的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升传输机构，其特征在于，包括：
上料组件，所述上料组件包括第一传送皮带；
旋转顶升组件，所述旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，所述旋转驱动源驱动所述承托件自转，所述顶升驱动源驱动所述顶升板上下动作，所述顶升板上设置有多个顶升柱，所述承托件上开设有让位槽，所述顶升柱穿设在让位槽内，所述第一安装座上竖直设置有导向件，所述顶升板套设在导向件上；
第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，所述第一传输线带动所述旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；
其中，当所述旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，所述顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带，所述第一传送线带动旋转顶升组件远离上料组件；所述顶升柱下降以使得物料落至承托件上，所述承托件转动以矫正物料的位置。


2.如权利要求1所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，所述承托板上开设有吸附槽，多个所述顶升柱环绕所述吸附槽的周向等间距设置。


3.如权利要求1所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，还包括固定座和设置在固定座上的连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体的一端与固定座轴连，所述第二杆体的另一端抵接顶升板的下侧，所述第二杆体上开设有滑槽，所述第一杆体的一端滑动设置在所述滑槽内，所述顶升驱动源驱动所述第一杆体转动；所述连杆组件具有两组，两组所述连杆组件相对于所述固定座对称设置。


4.如权利要求1所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，还包括第一齿轮、第二齿轮和连接件，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述旋转驱动源驱动所述第二齿轮转动，所述连接件设置在第一齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈曦，帅文峰，朱军辉，汝长海，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32