【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构
本专利技术涉及可穿戴外骨骼仿生结构领域，具体涉及一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构。
技术介绍
外骨骼原来指生物学中保护生物内部柔软器官的一种坚硬外部结构，而现在外骨骼机器人是指一类模仿人体运动状态、加强人体运动能力的、集仿生学与人机工效学的机械装置，穿戴于人体肢体外侧，可以提高人们在行走耐久性、负重能力等特定方面的能力。由于外骨骼机器人涉及人机工效学，这就要求其有较强适应性，不仅要适用不同体型穿戴者，同时也要对人体关节进行危险防护，防止穿戴过程中造成人体损伤。现有技术的外骨骼机器人很多背部为平直结构，依赖髋关节配合人体背部弯曲，造成穿戴舒适感差，活动时背部结构与人体分离，影响实际使用效果；同时现有仿生脊椎结构多为简单的多铰链串联机构，仅提供弯曲自由度，然而因人体脊椎弯曲时脊椎间接触面不断向弯曲方向滑移，使得脊椎弯曲时带水平方向移动，从而使背部结构与人体分离，进而影响穿戴及使用效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，在模仿脊...
【技术保护点】
1.一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，包括至少两个模仿人体脊椎形状的连接片，所述连接片包括贯穿连接片的连接销和开设在连接片侧壁的弧形滑槽，相邻两个连接片的通过连接销和弧形滑槽连接，其中一个连接片的连接销在另一个连接片的弧形凹槽内滑动连接，使两个连接片处于弯曲状态或非弯曲状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，包括至少两个模仿人体脊椎形状的连接片，所述连接片包括贯穿连接片的连接销和开设在连接片侧壁的弧形滑槽，相邻两个连接片的通过连接销和弧形滑槽连接，其中一个连接片的连接销在另一个连接片的弧形凹槽内滑动连接，使两个连接片处于弯曲状态或非弯曲状态。
2.如权利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，所述连接片的上下两面分别设置有上弧形接触面和下弧形接触面，在相邻两个连接片的上弧形接触面和下弧形接触面之间的间隙为两个连接片相对活动范围，当上弧形接触面和下弧形接触面抵接时，两个连接片达到最大弯曲角度。
3.如权利要求2所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，在两个连接片处于非弯曲状态时，所述连接销位于弧形滑槽的一端，所述连接片在弯曲状态时只能向一个方向弯曲。
4.如权利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，位于最底部的所述连接片与腰部...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，林西川，张海峰，汝长海，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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