一种适于柔性弯曲的轴向动力系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，包括：动力组件，用于产生轴向制动力，包括套管、推动杆和活塞柱，所述套管的远侧端为器械接头，所述套管的近侧端为弯曲接头，所述活塞柱将所述套管分隔为第一腔室和第二腔室，所述推动杆的近侧端连接所述活塞柱，所述推动杆的远侧端穿过所述第一腔室从所述套管的远侧端伸出；驱动组件，用于驱动所述推动杆移动，包括软管和液压泵，所述软管的远侧端穿过所述弯曲接头连通所述第二腔室，所述软管的近侧端连通所述液压泵。本发明专利技术在外科手术器械实现相对轴向任意方向柔性弯曲的情况下，不仅能够提供足够的轴向制动力，同时不会产生影响弯曲幅度的不良作用力，提高外科手术器械使用的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种适于柔性弯曲的轴向动力系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是指一种适于柔性弯曲的动力系统。

技术介绍

[0002]许多外科手术器械是将轴向的制动力从手柄传递到末端执行器以实现既定的器械动作，例如线性吻合器需要轴向的制动力推动刀片，从而依靠刀片和砧板、钉仓座之间的滑轨结构完成对于组织的抓取、切割和吻合，手术钳、手术剪等夹取形式的手术器械需要轴向的制动力拉动/推动器械末端的连杆机构以实现器械闭合状态和关闭状态之间的切换，从而完成对于组织的抓取、切割等。
[0003]此类需要传递轴向制动力的现有外科手术器械大多为刚性结构，少数器械的末端也只能在轴向垂直平面实现一个自由度的弯曲。在已知的此类手术器械中，其末端均不能达到两个自由度(俯仰、偏转)或以上。其原因主要在于，为了实现器械末端的弯曲，轴向制动力的传动链必然需要有一部分是柔性可弯曲的。因此现有可实现两个自由度转动的轴向制动力传动方案只能用于很小的力(例如消化道内镜活检钳)。当以上方案用于需要较大制动力的医用外科器械时，传动链会对弯曲的侧壁产生强大挤压，从而压迫柔性可弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，包括：动力组件，用于产生轴向制动力，包括套管、推动杆和活塞柱，所述套管的远侧端为器械接头，所述套管的近侧端为弯曲接头，所述活塞柱将所述套管分隔为第一腔室和第二腔室，所述推动杆的近侧端连接所述活塞柱，所述推动杆的远侧端穿过所述第一腔室从所述套管的远侧端伸出；驱动组件，用于驱动所述推动杆移动，包括软管和液压泵，所述软管的远侧端穿过所述弯曲接头连通所述第二腔室，所述软管的近侧端连通所述液压泵。2.根据权利要求1所述的一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，所述第一腔室与器械接头之间通过端盖分隔，所述端盖上设置有通气口。3.根据权利要求1所述的一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，所述第二腔室与液压泵之间的所述软管上连接有检测组件。4.根据权利要求3所述的一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，所述检测组件包括流量计和/或气压检测计。5.根据权利要求1所述的一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，所述活塞柱圆周设置有密封凹槽，所述密封凹槽内设置有密封圈。6.根据权利要求1所述的一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，所述软管为弹簧管。7.根据权利要求1所述的一种适于柔性弯曲的轴向动力系统，其特征在于，所述液压泵连接液压池，所述液压池内装载有流体。8.根据权利要求7所述的一种适于柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：