一种新型液压驱动系统，包括第一液压伸缩杆、第三齿条板、第二液压伸缩杆、第二齿条板、第四齿条板、第一齿条板、第一半齿轮、第二半齿轮、夹持座和清洗组件；第一液压伸缩杆的伸缩端连接第一齿条板和第三齿条板；第二液压伸缩杆的伸缩端连接第二齿条板和...

一种大型设备散热系统，包括散热板、翅片、转轴、移动板和设备箱；设备箱相互远离的侧端面上分别设有散热进风口和散热出风口；散热进风口处设有风扇；设备箱上设有多组安装开口；散热板安装在多组安装开口内，每组散热板上均设有多组第一条形通孔和两组第...

一种电动仿生玩具的液压控制装置，包括壳体、液压接口、第一液压管、第二液压管和三通连接件，壳体上设有压力表；壳体侧面与液压接口连接；液压接口与第一液压管连接；第二液压管与第一液压管连接；第二液压管远离第一液压管的一端与压力表连接；第一液压...

一种大型仿生机器人，包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼；主动齿轮和从动齿轮转动设置在漂浮板上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接；漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；电池设置在漂浮...

一种机器人脚蹬车的防滑脚蹬结构，包括支撑板、挡脚杆和踏板；支撑板上设有第二转轴，支撑板上还设有若干个防滑柱；踏板设置在支撑板的上方，踏板下端设置支撑柱，升降板设置在踏板的两侧，且升降板上设有若干个与防滑柱对应的通孔；升降板的下端设有升降...

一种玩具自行车腿部连杆装置，涉及玩具自行车技术领域，包括车架、链条和支撑组件；车架前部设置有把头；车架中部设置有车座；车架底部转动设置有前车轮，前车轮位于把头下方；车架中部设置有第一链轮；车架后部设置有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过链...

一种仿生机器人运动控制测试平台，包括底盘、立柱、横梁、测试机构和移动机构；测试机构包括电动伸缩杆一、平台、滚筒、传动带、电机一；移动机构包括丝杆、电机二、移动块、移动板、电机三、收卷辊、柔性绳和夹持组件；本实用新型中设置滚筒和传动带，能...

一种机器人头部调节结构，包括头部、半齿轮、躯体、转筒、第一电机、转台和第二电机；头部下端设有摆臂，躯体上设有圆形通孔，且躯体上沿圆形通孔内壁设有滑槽，转筒上设有滑块；转筒上设有两组支撑柱，两组支撑柱之间转动设有第一转轴，半齿轮转动设置在...

一种机器人滑行轨道结构，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第五支撑板、第二转动杆、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和动力装置；第二支撑板设置在第一支撑板上；两组第四支撑板设置在第三支撑板底部；第一转动杆设置在两组第四支撑板之间，...

一种机器人连杆安装拆卸装置，包括连杆杆身和连杆盖；连杆杆身上设有弧形件；连杆盖上设有第一凸起，弧形件上对应设有第二凸起；第一凸起上设有定位杆，第二凸起上设有定位槽，定位杆插定位槽内；连杆杆身上设置第一限位槽；第一活动件设置于第一限位槽内...

一种户外玩具用的翅膀结构，包括安装盒、翅膀组件和驱动组件；翅膀组件和驱动组件设置在安装盒上；翅膀组件包括翅膀、转动杆、升降块、升降杆和连接杆。本实用新型通过设置翅膀组件，利用连接杆和转动杆的限位，带动翅膀的循环扇动，效果显著，结构新颖，...

一种仿生尾部摇摆结构，包括支撑底座和摆杆，支撑底座上设置有分布其两端的第一电机和从动轴；第一电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定设置有主动齿轮；从动轴底端与支撑底座轴承连接，从动轴的中部固定设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；...

一种摆动型尾部结构，包括底座，底座上设置有前后对称的两支撑杆，两支撑杆间设置有转动杆，转动杆的前后侧均设置有连接轴，且转动杆通过连接轴与前后侧支撑杆转动连接；前侧支撑杆的正表面设置有沿竖直方向延伸的滑槽，滑槽内滑动设置有移动块，移动块上...

一种可调式仿生吐舌装置，包括壳体、第一皮带轮、第一皮带、第一转动轴和第一支撑柱，壳体上设有电机；电机输出端与第一皮带轮连接；第一转动轴上设有皮带槽，第一皮带轮通过第一皮带与第一转动轴连接；第一转动轴与第一支撑柱转动连接；第一支撑柱远离第...

一种仿生玩具的眼部伸缩结构，包括仿真玩具、固定套、活动件、玩具眼珠配件、透明罩、微型电机、弹簧、固定筒、矩形块和圆盘板；固定套设置在仿真玩具上，螺纹件设置在透明罩上并与固定套螺纹连接；固定筒设置在仿真玩具内并与固定套远离透明罩的一端连通...

本发明公开了一种仿生机器人运动控制方法及系统，所述方法应用于一园区互动机器人，所述机器人包括图像识别系统，互动系统，所述方法包括：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得第一目标区域中的游客数量信息；根...

本发明公开了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置，所述方法包括：根据机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；判断第一图像信息中是否包含第一目标区域；如果包含第一目标区域，获得第一识别指令，进而获得第一目标区域中的游客数量信息；...

本发明公开了一种提高机器人仿生能力的方法和装置，应用于一园区互动程序猿，根据互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；获得第一游客信息；获得第一指令信息用于互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；获得第二指令信息用于互动程序猿模拟猩猩动作表现...