一种电动仿生玩具的液压控制装置制造方法及图纸

一种电动仿生玩具的液压控制装置，包括壳体、液压接口、第一液压管、第二液压管和三通连接件，壳体上设有压力表；壳体侧面与液压接口连接；液压接口与第一液压管连接；第二液压管与第一液压管连接；第二液压管远离第一液压管的一端与压力表连接；第一液压管远离液压接口的一端与三通连接件连接；三通连接件与第三液压管和第四液压管连接；壳体上设有第一电机；第一电机输出端与第一转盘连接；第一转盘与第一转动连接杆转动连接；本装置结构简单操作简便，维护成本低，通过压力表能够直观地看出当前的玩具的液压情况，通过加压1与减压分离的方法，实现了对液压的控制，本装置以三通管连接，使得结构简单，切换简便，提高了液压控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动仿生玩具的液压控制装置
本技术涉及液压控制
，尤其涉及一种电动仿生玩具的液压控制装置。
技术介绍
液压技术是应用极其广泛的工业技术，特别适合低速、重载荷的机械传动应用场合。液压技术可以通过驱动油缸实现直线的位置控制，和伺服电机的机械直接传动的位置控制相比，液压具有无可比拟的输出大转矩、承受重载、可靠耐用等优点，其缺点是响应速度慢、位置精度低。液压驱动油缸的位置控制常用的技术有如下几种：伺服阀技术。伺服阀技术可以同时控制油缸的动力和阻力，因此双向的速度和位置都可控制，且响应快、控制简单。但其缺点是伺服阀成本昂贵、油品要求高、寿命短、故障率高、系统能耗高。双向伺服液压控制。该技术的核心是采用两套伺服液压驱动装置，一套提供动力、另一套提供阻力，实现速度和位置双向可控。这种技术由于采用两套装置，比普通的伺服液压驱动成本提高很多，且控制上两套装置有联动要求，技术复杂、调试也较复杂。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种电动仿生玩具的液压控制装置，本技术结构简单操作简便，通过压力表能够实时观察出玩具液压状态，将接口与玩具连接以后，压力表能够显示出当前的玩具液压指数，通过三通阀门能够将加压腔体或者减压腔体与玩具连接；电机通过液压板能够将油罐里的油加压进玩具，也可以将玩具中的液压油抽出降低液压，实现了对玩具液压的控制。（二）技术方案本技术提出了一种电动仿生玩具的液压控制装置，包括壳体、液压接口、第一液压管、第二液压管、三通连接件、第三液压管、第四液压管、三通阀门、第一转盘、第一转动连接杆、第一液压板、第一液压腔体、第五液压管、液压油罐、第二电机、第二转盘、第二转动连接杆、第二液压板、第二液压腔体、第六液压管和收集箱；壳体上设有压力表；壳体侧面与液压接口连接；液压接口与第一液压管连接；第二液压管与第一液压管连接；第二液压管远离第一液压管的一端与压力表连接；第一液压管远离液压接口的一端与三通连接件连接；三通连接件与第三液压管和第四液压管连接；第三液压管上设有第三单向阀；第四液压管上设有第二单向阀；第四液压管远离三通连接件的一端与第一液压腔体连接；三通连接件与三通阀门连接；壳体上设有第一电机；第一电机输出端与第一转盘连接；第一转盘与第一转动连接杆转动连接；第一转动连接杆远离第一转盘的一端与第一液压板转动连接；第一液压板与第一液压腔体滑动连接；第一液压腔体与第五液压管连接；第五液压管上设有第一单向阀；第五液压管远离第一液压腔体的一端与液压油罐连接；液压油罐上设有阀门；第三液压管远离三通连接件的一端与第二液压腔体连接；壳体上设有第二电机；第二电机输出端与第二转盘连接；第二转盘与第二转动连接杆转动连接；第二转动连接杆远离第二转盘的一端与第二液压板转动连接；第二液压板与第二液压腔体滑动连接；第二液压腔体与第六液压管连接；第六液压管远离第二液压腔体的一端与收集箱连接；第六液压管上设有第四单向阀。优选的，第一液压板上设有滑块，第一液压腔体上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。优选的，第二液压板上设有滑块，第二液压腔体上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。优选的，液压接口上设有橡胶密封圈。优选的，第一液压板上设有转动支架，转动支架与第一转动连接杆转动连接。优选的，第二液压板上设有转动支架，转动支架与第二转动连接杆转动连接。优选的，三通阀门上设有橡胶密封圈。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本装置结构简单操作简便，维护成本低，通过压力表能够直观地看出当前的玩具的液压情况，通过加压1与减压分离的方法，实现了对液压的控制，本装置以三通管连接，使得结构简单，切换简便，提高了液压控制效率。附图说明图1为本技术提出的一种电动仿生玩具的液压控制装置的结构示意图。附图标记：1、壳体；2、液压接口；3、压力表；4、第一液压管；5、第二液压管；6、三通连接件；7、第三液压管；8、第四液压管；9、三通阀门；10、第一电机；11、第一转盘；12、第一转动连接杆；13、第一液压板；14、第一液压腔体；15、第五液压管；16、第一单向阀；17、液压油罐；18、阀门；19、第二单向阀；20、第三单向阀；21、第二电机；22、第二转盘；23、第二转动连接杆；24、第二液压板；25、第二液压腔体；26、第六液压管；27、第四单向阀；28、收集箱。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1所示，本技术提出的一种电动仿生玩具的液压控制装置，包括壳体1、液压接口2、第一液压管4、第二液压管5、三通连接件6、第三液压管7、第四液压管8、三通阀门9、第一转盘11、第一转动连接杆12、第一液压板13、第一液压腔体14、第五液压管15、液压油罐17、第二电机21、第二转盘22、第二转动连接杆23、第二液压板24、第二液压腔体25、第六液压管26和收集箱28；壳体1上设有压力表3；壳体1侧面与液压接口2连接；液压接口2与第一液压管4连接；第二液压管5与第一液压管4连接；第二液压管5远离第一液压管4的一端与压力表3连接；第一液压管4远离液压接口2的一端与三通连接件6连接；三通连接件6与第三液压管7和第四液压管8连接；第三液压管7上设有第三单向阀20；第四液压管8上设有第二单向阀19；第四液压管8远离三通连接件6的一端与第一液压腔体14连接；三通连接件6与三通阀门9连接；壳体1上设有第一电机10；第一电机10输出端与第一转盘11连接；第一转盘11与第一转动连接杆12转动连接；第一转动连接杆12远离第一转盘11的一端与第一液压板13转动连接；第一液压板13与第一液压腔体14滑动连接；第一液压腔体14与第五液压管15连接；第五液压管15上设有第一单向阀16；第五液压管15远离第一液压腔体14的一端与液压油罐17连接；液压油罐17上设有阀门18；第三液压管7远离三通连接件6的一端与第二液压腔体25连接；壳体1上设有第二电机21；第二电机21输出端与第二转盘22连接；第二转盘22与第二转动连接杆23转动连接；第二转动连接杆23远离第二转盘22的一端与第二液压板24转动连接；第二液压板24与第二液压腔体25滑动连接；第二液压腔体25与第六液压管26连接；第六液压管26远离第二液压腔体25的一端与收集箱28连接；第六液压管26上设有第四单向阀27。在一个可选的实施例中，第一液压板13上设有滑块，第一液压腔体14上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。在一个可选的实施例中，第二液压板24上设有滑块，第二液压腔体25上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。在一个可选的实施例中，液压接口2上设有橡胶密封圈，有利于防止液压油渗出。在一个可选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动仿生玩具的液压控制装置，其特征在于，包括壳体（1）、液压接口（2）、第一液压管（4）、第二液压管（5）、三通连接件（6）、第三液压管（7）、第四液压管（8）、三通阀门（9）、第一转盘（11）、第一转动连接杆（12）、第一液压板（13）、第一液压腔体（14）、第五液压管（15）、液压油罐（17）、第二电机（21）、第二转盘（22）、第二转动连接杆（23）、第二液压板（24）、第二液压腔体（25）、第六液压管（26）和收集箱（28）；/n壳体（1）上设有压力表（3）；壳体（1）侧面与液压接口（2）连接；液压接口（2）与第一液压管（4）连接；第二液压管（5）与第一液压管（4）连接；第二液压管（5）远离第一液压管（4）的一端与压力表（3）连接；第一液压管（4）远离液压接口（2）的一端与三通连接件（6）连接；三通连接件（6）与第三液压管（7）和第四液压管（8）连接；第三液压管（7）上设有第三单向阀（20）；第四液压管（8）上设有第二单向阀（19）；第四液压管（8）远离三通连接件（6）的一端与第一液压腔体（14）连接；三通连接件（6）与三通阀门（9）连接；壳体（1）上设有第一电机（10）；第一电机（10）输出端与第一转盘（11）连接；第一转盘（11）与第一转动连接杆（12）转动连接；第一转动连接杆（12）远离第一转盘（11）的一端与第一液压板（13）转动连接；第一液压板（13）与第一液压腔体（14）滑动连接；第一液压腔体（14）与第五液压管（15）连接；第五液压管（15）上设有第一单向阀（16）；第五液压管（15）远离第一液压腔体（14）的一端与液压油罐（17）连接；液压油罐（17）上设有阀门（18）；第三液压管（7）远离三通连接件（6）的一端与第二液压腔体（25）连接；壳体（1）上设有第二电机（21）；第二电机（21）输出端与第二转盘（22）连接；第二转盘（22）与第二转动连接杆（23）转动连接；第二转动连接杆（23）远离第二转盘（22）的一端与第二液压板（24）转动连接；第二液压板（24）与第二液压腔体（25）滑动连接；第二液压腔体（25）与第六液压管（26）连接；第六液压管（26）远离第二液压腔体（25）的一端与收集箱（28）连接；第六液压管（26）上设有第四单向阀（27）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动仿生玩具的液压控制装置，其特征在于，包括壳体（1）、液压接口（2）、第一液压管（4）、第二液压管（5）、三通连接件（6）、第三液压管（7）、第四液压管（8）、三通阀门（9）、第一转盘（11）、第一转动连接杆（12）、第一液压板（13）、第一液压腔体（14）、第五液压管（15）、液压油罐（17）、第二电机（21）、第二转盘（22）、第二转动连接杆（23）、第二液压板（24）、第二液压腔体（25）、第六液压管（26）和收集箱（28）；
壳体（1）上设有压力表（3）；壳体（1）侧面与液压接口（2）连接；液压接口（2）与第一液压管（4）连接；第二液压管（5）与第一液压管（4）连接；第二液压管（5）远离第一液压管（4）的一端与压力表（3）连接；第一液压管（4）远离液压接口（2）的一端与三通连接件（6）连接；三通连接件（6）与第三液压管（7）和第四液压管（8）连接；第三液压管（7）上设有第三单向阀（20）；第四液压管（8）上设有第二单向阀（19）；第四液压管（8）远离三通连接件（6）的一端与第一液压腔体（14）连接；三通连接件（6）与三通阀门（9）连接；壳体（1）上设有第一电机（10）；第一电机（10）输出端与第一转盘（11）连接；第一转盘（11）与第一转动连接杆（12）转动连接；第一转动连接杆（12）远离第一转盘（11）的一端与第一液压板（13）转动连接；第一液压板（13）与第一液压腔体（14）滑动连接；第一液压腔体（14）与第五液压管（15）连接；第五液压管（15）上设有第一单向阀（16）；第五液压管（15）远离第一液压腔体（14）的一端与液压油罐（17）连接；液压油罐（17）上设有阀门（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利平，李刚，伍宏，祁海东，
申请(专利权)人：江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32