一种大型仿生机器人制造技术

一种大型仿生机器人，包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼；主动齿轮和从动齿轮转动设置在漂浮板上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接；漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；电池设置在漂浮板上；导轨设置在漂浮板上；滑块滑动设置在导轨上；推杆转动设置在漂浮板上，推杆的一端与移动杆的一端转动连接；移动杆的另一端转动设置在滑块上；连接杆的另一端与推杆转动连接；第一限位块设置在滑块上；脚蹼转动设置在滑块上，脚蹼与第一限位块抵接。本实用新型专利技术通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动，从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹，且无需人工饲养。

【技术实现步骤摘要】
一种大型仿生机器人
本技术涉及仿生机器人设备
，尤其涉及一种大型仿生机器人。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。当今世界，科技发展水平日益进步，机器人研究领域已经向航空航天、水面水下、地下管道等环境发展，未来的机器人将在人类无法工作的环境中代替人类工作，人们要求机器人不仅适应原来的基本要求，还要适应未知的环境，这就对机器人的运动灵活性、适应性、生存能力很高。移动性能是未来机器人在许多场合的关键能力，为了完成任务，常常要求机器人能够到人们无法进入的禁区进行侦查、探测、攻击、干扰等行动。因此机器人模仿动物的特性，能够适应不同的环境，活动范围广，躲避风险能力和生存能力强，拥有极强的移动能力，因此能够代替人们到达不可预测的环境中进行各种活动，完成任务。大自然曾为人类的造物提供了丰富灵感，比如，我国古人模仿鸟喙衔食物的动作，专利技术了筷子。现在，仿生学已经得到了广泛应用，人们利用生物的结构和功能原理，研制机械或各种新技术。国内外对此进行了大量的研究并取得了突出的成果。对于游泳初学者来说，如何学会腿部动作至关重要，而初学者都是由蛙泳入门，蛙泳是一种模仿青蛙游泳动作的游泳姿势，也是一种最古老的泳姿。蛙泳时，游泳者可以方便观察前方是否有障碍物，避免撞上障碍物，在学习时需要观察青蛙腿部的运动轨迹，而现实中青蛙不受人为控制，个人饲养较为麻烦。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种大型仿生机器人，通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动，从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹，且无需人工饲养。（二）技术方案本技术提供了一种大型仿生机器人，包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼；主动齿轮和从动齿轮均转动设置在漂浮板上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接；漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；电池设置在漂浮板上，且电池与驱动电机电性连接；连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼对称设置有两个；两个导轨均设置在漂浮板上；两个滑块分别滑动设置在两个导轨上；两个推杆均转动设置在漂浮板上，两个推杆的一端分别与两个移动杆的一端转动连接；两个移动杆的另一端分别转动设置在两个滑块上；两个连接杆的一端分别转动设置在主动齿轮和从动齿轮上，且分别与主动齿轮和从动齿轮偏心设置，两个连接杆的另一端分别与两个推杆转动连接；两个第一限位块分别设置在两个滑块上；两个脚蹼分别转动设置在两个滑块上，两个脚蹼分别与两个第一限位块抵接。优选的，脚蹼包括连接块、夹板、推板和挡板；连接块设置在滑块上；夹板、推板和挡板均设置有两个，且两个夹板均设置在连接块上；两个推板位于两个夹板之间，且两个推板均与两个夹板转动连接；两个挡板分别设置在两个推板的外边侧。优选的，夹板上设置有限位条；两个推板上均设置有限位块；限位块位于远离挡板侧的上端，限位块与限位条卡接。优选的，两个推板的连接处的下方均设置有斜面；斜面对向设置；两个推板上设置有弹性件；弹性件位于两个斜面之间，且弹性件的两端分别与两个推板连接。优选的，挡板为弧形结构板。优选的，滑块上设置有第二限位块；第二限位块与脚蹼抵接，且第二限位块与脚蹼的连接处设置有导向面，导向面倾斜设置。优选的，漂浮板上设置有平衡杆，平衡杆对称设置有两个。与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮同时带动两个连接杆移动，连接杆带动推杆转动，推杆带动移动杆移动，移动杆带动滑块在导轨上滑动，滑块带动脚蹼移动，当脚蹼向远离漂浮板的方向移动时，在水的张力的作用下，脚蹼转动，在移动的同时进行模仿蛙类的蹬腿动作，从而进行踩水，使漂浮板能够移动，第一限位块用于限制脚蹼转动的角度，从而避免其转动角度过大，而做无用功，当脚蹼向漂浮板的方向移动时，在水张力作用下，脚蹼顺着水流转动到与导轨平行的位置，提高其稳定性；从而实现的仿生运动，能够使游泳初学者能够更好的进行观察。附图说明图1为本技术提出的一种大型仿生机器人的结构示意图。图2为本技术提出的一种大型仿生机器人中脚蹼的结构示意图。图3为本技术提出的一种大型仿生机器人中脚蹼的结构剖视图。附图标记：1、漂浮板；2、平衡杆；31、主动齿轮；32、从动齿轮；4、驱动电机；5、连接杆；6、推杆；7、移动杆；8、滑块；9、导轨；10、第一限位块；11、第二限位块；12、脚蹼；1201、连接块；1202、夹板；1203、推板；1204、挡板；1205、限位块；1206、弹性件；1207、限位条；1231、斜面。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-3所示，本技术提出的一种大型仿生机器人，包括漂浮板1、主动齿轮31、从动齿轮32、电池、连接杆5、推杆6、移动杆7、滑块8、导轨9、第一限位块10和脚蹼12；主动齿轮31和从动齿轮32均转动设置在漂浮板1上，主动齿轮31和从动齿轮32啮合连接；漂浮板1上设置有用于驱动主动齿轮31转动的驱动电机4；电池设置在漂浮板1上，且电池与驱动电机4电性连接；连接杆5、推杆6、移动杆7、滑块8、导轨9、第一限位块10和脚蹼12对称设置有两个；两个导轨9均设置在漂浮板1上；两个滑块8分别滑动设置在两个导轨9上；两个推杆6均转动设置在漂浮板1上，两个推杆6的一端分别与两个移动杆7的一端转动连接；两个移动杆7的另一端分别转动设置在两个滑块8上；两个连接杆5的一端分别转动设置在主动齿轮31和从动齿轮32上，且分别与主动齿轮31和从动齿轮32偏心设置，两个连接杆5的另一端分别与两个推杆6转动连接；两个第一限位块10分别设置在两个滑块8上；两个脚蹼12分别转动设置在两个滑块8上，两个脚蹼12分别与两个第一限位块10抵接。在一个可选的实施例中，脚蹼12包括连接块1201、夹板1202、推板1203和挡板1204；连接块1201设置在滑块8上；夹板1202、推板1203和挡板1204均设置有两个，且两个夹板1202均设置在连接块1201上；两个推板1203位于两个夹板1202之间，且两个推板1203均与两个夹板1202转动连接；两个挡板1204分别设置在两个推板1203的外边侧。需要说明的是，当推板1203在水中蹬水时，水的张力带动挡板1204移动，挡板1204带动推板1203展开，从而在蹬水时能够获得更大的接触面积，从而提高其蹬水的效率，能够模仿蛙类在水中游泳时脚掌处的动作。在一个可选的实施例中，夹板1202上设置有限位条1207；两个推板1203上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型仿生机器人，其特征在于，包括漂浮板（1）、主动齿轮（31）、从动齿轮（32）、电池、连接杆（5）、推杆（6）、移动杆（7）、滑块（8）、导轨（9）、第一限位块（10）和脚蹼（12）；/n主动齿轮（31）和从动齿轮（32）均转动设置在漂浮板（1）上，主动齿轮（31）和从动齿轮（32）啮合连接；漂浮板（1）上设置有用于驱动主动齿轮（31）转动的驱动电机（4）；电池设置在漂浮板（1）上，且电池与驱动电机（4）电性连接；连接杆（5）、推杆（6）、移动杆（7）、滑块（8）、导轨（9）、第一限位块（10）和脚蹼（12）对称设置有两个；两个导轨（9）均设置在漂浮板（1）上；两个滑块（8）分别滑动设置在两个导轨（9）上；两个推杆（6）均转动设置在漂浮板（1）上，两个推杆（6）的一端分别与两个移动杆（7）的一端转动连接；两个移动杆（7）的另一端分别转动设置在两个滑块（8）上；两个连接杆（5）的一端分别转动设置在主动齿轮（31）和从动齿轮（32）上，且分别与主动齿轮（31）和从动齿轮（32）偏心设置，两个连接杆（5）的另一端分别与两个推杆（6）转动连接；两个第一限位块（10）分别设置在两个滑块（8）上；两个脚蹼（12）分别转动设置在两个滑块（8）上，两个脚蹼（12）分别与两个第一限位块（10）抵接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型仿生机器人，其特征在于，包括漂浮板（1）、主动齿轮（31）、从动齿轮（32）、电池、连接杆（5）、推杆（6）、移动杆（7）、滑块（8）、导轨（9）、第一限位块（10）和脚蹼（12）；
主动齿轮（31）和从动齿轮（32）均转动设置在漂浮板（1）上，主动齿轮（31）和从动齿轮（32）啮合连接；漂浮板（1）上设置有用于驱动主动齿轮（31）转动的驱动电机（4）；电池设置在漂浮板（1）上，且电池与驱动电机（4）电性连接；连接杆（5）、推杆（6）、移动杆（7）、滑块（8）、导轨（9）、第一限位块（10）和脚蹼（12）对称设置有两个；两个导轨（9）均设置在漂浮板（1）上；两个滑块（8）分别滑动设置在两个导轨（9）上；两个推杆（6）均转动设置在漂浮板（1）上，两个推杆（6）的一端分别与两个移动杆（7）的一端转动连接；两个移动杆（7）的另一端分别转动设置在两个滑块（8）上；两个连接杆（5）的一端分别转动设置在主动齿轮（31）和从动齿轮（32）上，且分别与主动齿轮（31）和从动齿轮（32）偏心设置，两个连接杆（5）的另一端分别与两个推杆（6）转动连接；两个第一限位块（10）分别设置在两个滑块（8）上；两个脚蹼（12）分别转动设置在两个滑块（8）上，两个脚蹼（12）分别与两个第一限位块（10）抵接。


2.根据权利要求1所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，脚蹼（12）包括连接块（1201）、夹板（1202）、推板（1203）和挡板（1204）；连接块（1201）设置在滑块（8）上；夹板（1202）...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利平，李刚，李永亢，李松明，
申请(专利权)人：江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32