一种水下动力组件以及水下机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：固定架、拉绳驱动装置、拉绳以及形变机构；形变机构的根部固设于固定架上；拉绳驱动装置固设于固定架上；拉绳为两组，两组拉绳分别活动连接在形变机构的上下两侧，拉绳的两端分别与拉绳驱动装置以及形变机构的端部固定，其中，拉绳驱动装置能驱动两组拉绳分别拉紧和松弛，以使形变机构产生形变并向上或向下扑动。本发明专利技术提供的水下动力组件，拉绳驱动装置能够驱动两组拉绳分别拉紧和松弛，这样，拉绳使形变机构产生形变并向上或向下扑动，进而能够为水下机器人提供动力，实现鲼科鱼类的仿生，提高水下机器人在水下的机动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种水下动力组件以及水下机器人
本专利技术涉及水下设备
，具体而言，涉及一种水下动力组件以及一种水下机器人。
技术介绍
传统的水下航行器主要是利用螺旋桨的推进方式，这种推进方式局限在于低速环境下性能不佳，噪声较大，机动性较差。如今，人们对于水下航行器的要求越来越高，以应对海洋中出现的复杂情况，需要水下航行器在低速环境下具有良好的机动性和稳定性。螺旋桨推进方式已经难以满足这一要求。研究发现，水下生物经过上万年的进化，已经很好地适应了复杂的海洋环境。人们根据推进方式的不同，将其分为两类，第一种是通过身体尾鳍的摆动进行推进，其特点是启动速度快，静水航行效率高。该推进模式常见于像鲹科目的鱼类中。第二种主要是利用胸鳍的拍打来进行推进，其特点是机动性强，抗干扰能力强，以及低速条件下推进效率高，常见于鳐科目和鲼科目的鱼类当中。通过对海洋生物推进方式的模仿，人们研制出了许多新型的推进装置，取得了良好的推进效果。在众多的海洋生物当中，鲼科鱼类在游动过程中有着较高的推进效率，同时兼有优良的机动特性和良好的稳定性，能够应对各种海洋状况；是很好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下动力组件，其特征在于，包括：/n固定架(10)、拉绳驱动装置(20)、拉绳以及形变机构(40)；/n所述形变机构(40)的根部固设于所述固定架(10)上；/n所述拉绳驱动装置(20)固设于所述固定架(10)上；/n所述拉绳为两组，两组所述拉绳分别活动连接在所述形变机构(40)的上下两侧，所述拉绳的两端分别与所述拉绳驱动装置(20)以及所述形变机构(40)的端部固定，/n其中，所述拉绳驱动装置(20)能驱动两组所述拉绳分别拉紧和松弛，以使所述形变机构(40)产生形变并向上或向下扑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下动力组件，其特征在于，包括：
固定架(10)、拉绳驱动装置(20)、拉绳以及形变机构(40)；
所述形变机构(40)的根部固设于所述固定架(10)上；
所述拉绳驱动装置(20)固设于所述固定架(10)上；
所述拉绳为两组，两组所述拉绳分别活动连接在所述形变机构(40)的上下两侧，所述拉绳的两端分别与所述拉绳驱动装置(20)以及所述形变机构(40)的端部固定，
其中，所述拉绳驱动装置(20)能驱动两组所述拉绳分别拉紧和松弛，以使所述形变机构(40)产生形变并向上或向下扑动。


2.根据权利要求1所述的水下动力组件，其特征在于，所述形变机构(40)包括：
根部连接板(41)、端部连接板(43)、多个中间连接板(42)以及连接骨架(44)；
所述根部连接板(41)固设于所述固定架(10)上；
多个所述中间连接板(42)依次设置在所述根部连接板(41)以及所述端部连接板(43)之间，两组所述拉绳依次穿过多个所述中间连接板(42)的上下两侧并分别与所述端部连接板(43)的上下两侧固定连接；
所述连接骨架(44)为两个且设于所述根部连接板(41)的左右两侧，所述连接骨架(44)依次连接所述根部连接板(41)、所述中间连接板(42)以及所述端部连接板(43)，
其中，所述拉绳能带动所述中间连接板(42)以及所述端部连接板(43)移动，所述连接骨架(44)转动，以使所述形变机构(40)向上或向下扑动。


3.根据权利要求2所述的水下动力组件，其特征在于，
所述形变机构(40)位于初始位置时，所述根部连接板(41)、所述中间连接板(42)以及所述端部连接板(43)竖直设置，所述连接骨架(44)为菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的铰接点连接在所述根部连接板(41)、所述中间连接板(42)以及所述端部连接板(43)的上下两侧。


4.根据权利要求2所述的水下动力组件，其特征在于，
所述根部连接板(41)、所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，刘召斌，王戋，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11