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本发明提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：固定架、拉绳驱动装置、拉绳以及形变机构；形变机构的根部固设于固定架上；拉绳驱动装置固设于固定架上；拉绳为两组，两组拉绳分别活动连接在形变机构的上下两侧，拉绳的两端分别与拉绳驱动装...
该专利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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