一种提高机器人仿生能力的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提高机器人仿生能力的方法和装置，应用于一园区互动程序猿，根据互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；获得第一游客信息；获得第一指令信息用于互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；获得第二指令信息用于互动程序猿模拟猩猩动作表现；获得第一游客的表情信息，根据第一游客的表情信息获得第一互动动作；将第一游客的表情信息和第一互动动作输入训练模型，获得训练模型的输出信息，输出信息包括第二互动动作，将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动，达到灵活根据游客反应，进行独具特色的互动，给游客带来更加愉快游玩体验的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种提高机器人仿生能力的方法和装置
本专利技术涉及园区互动机器人仿生领域，尤其涉及一种提高机器人仿生能力的方法和装置。
技术介绍
户外巡游是游乐园及园区常见的与游客互动的方式，在巡游过程中，通过巡游机器人与游客的互动，来达到增强游玩趣味性的效果。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中存在园区巡游机器人的互动过于呆滞，反应不够灵活，不能根据机器人本身的属性做到独具特色的互动来给游客带来更加愉快的游玩体验的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种提高机器人仿生能力的方法和装置，解决了现有技术中存在园区巡游机器人的互动过于呆滞，反应不够灵活，不能根据机器人本身的属性做到独具特色的互动来给游客带来更加愉快的游玩体验的技术问题，达到灵活根据游客反应，基于本身属性进行独具特色的互动，给游客带来更加愉快的游玩体验的技术效果。鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种提高机器人仿生能力的方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种提高机器人仿生能力的方法，所述方法应用于一园区互动程序猿，所述互动程序猿包括视频识别系统，仿生系统，所述方法包括：根据所述互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；根据所述第一视频信息获得第一游客信息；获得第一指令信息，所述第一指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；获得第二指令信息，所述第二指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩动作表现；获得所述第一游客的表情信息，根据所述第一游客的表情信息获得第一互动动作；将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作输入训练模型，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组均包括：第一游客的表情信息、第一互动动作和用来标识经过互动动作后的游客的反馈信息；获得所述训练模型的输出信息，所述输出信息包括第二互动动作，所述第二互动动作为经过互动动作后游客的反馈信息为满意的动作；将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，所述第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动。另一方面，本申请还提供了一种提高机器人仿生能力的装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一视频信息获得第一游客信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得第一指令信息，所述第一指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第二指令信息，所述第二指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩动作表现；第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一游客的表情信息，根据所述第一游客的表情信息获得第一互动动作；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作输入训练模型，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组均包括：第一游客的表情信息、第一互动动作和用来标识经过互动动作后的游客的反馈信息；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述训练模型的输出信息，所述输出信息包括第二互动动作，所述第二互动动作为经过互动动作后游客的反馈信息为满意的动作；第一替换单元，所述第一替换单元用于将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，所述第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动。第三方面，本专利技术提供了一种提高机器人仿生能力的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述装置的步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了判断目标区域存在游客即进行拟态驻足互动，并根据第一游客的表情信息及第一互动动作输入训练模型训练，获得第二互动动作的方式，基于训练模型不断自我修正、调整的特性，达到获得更加受所述游客欢迎的第二仿生互动动作，灵活根据游客反应，基于本身属性进行独具特色的互动，给游客带来更加愉快的游玩体验的技术效果。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明图1为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法的流程示意图；图2为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换的流程示意图；图3为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中获得具有地域特色的互动拟态动作的流程示意图；图4为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中获得第一互动时间的流程示意图；图5为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作输入训练模型之前的流程示意图；图6为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中对所述训练数据进行加密处理的流程示意图；图7为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换的流程示意图；图8为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的方法中根据所述第一调整信息对所述程序猿的拟态动作进行调整的流程示意图；图9为本申请实施例一种提高机器人仿生能力的装置的结构示意图；图10为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第一输入单元16，第六获得单元17，第一替换单元18，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。具体实施方式本申请实施例通过提供一种提高机器人仿生能力的方法和装置，解决了现有技术中存在园区巡游机器人的互动过于呆滞，反应不够灵活，不能根据机器人本身的属性做到独具特色的互动来给游客带来更加愉快的游玩体验的技术问题，达到灵活根据游客反应，基于本身属性进行独具特色的互动，给游客带来更加愉快的游玩体验的技术效果。下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述户外巡游是游乐园及园区常见的与游客互动的方式，在巡游过程中，通过巡游机器人与游客的互动，来达到增强游玩趣味性的效果，现有技术中存在园区巡游机器人的互动过于呆滞，反应不够灵活，不能根据机器人本身的属性做到独具特色的互动来给游客带来更加愉快的游玩体验的技术问题。针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：本申请实施例提供了一种提高机器人仿生能力的方法，所述方法应用于一园区互动程序猿，所述互动程序猿包括视频识别系统，仿生系统，所述方法包括：根据所述互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；根据所述第一视频信息获得第一游客信息；获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高机器人仿生能力的方法，其中，所述方法应用于一园区互动程序猿，所述互动程序猿包括视频识别系统，仿生系统，所述方法包括：/n根据所述互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；/n根据所述第一视频信息获得第一游客信息；/n获得第一指令信息，所述第一指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；/n获得第二指令信息，所述第二指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩动作表现；/n获得所述第一游客的表情信息，根据所述第一游客的表情信息获得第一互动动作；/n将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作输入训练模型，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组均包括：第一游客的表情信息、第一互动动作和用来标识经过互动动作后的游客的反馈信息；/n获得所述训练模型的输出信息，所述输出信息包括第二互动动作，所述第二互动动作为经过互动动作后游客的反馈信息为满意的动作；/n将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，所述第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高机器人仿生能力的方法，其中，所述方法应用于一园区互动程序猿，所述互动程序猿包括视频识别系统，仿生系统，所述方法包括：
根据所述互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；
根据所述第一视频信息获得第一游客信息；
获得第一指令信息，所述第一指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；
获得第二指令信息，所述第二指令信息用于所述互动程序猿模拟猩猩动作表现；
获得所述第一游客的表情信息，根据所述第一游客的表情信息获得第一互动动作；
将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作输入训练模型，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组均包括：第一游客的表情信息、第一互动动作和用来标识经过互动动作后的游客的反馈信息；
获得所述训练模型的输出信息，所述输出信息包括第二互动动作，所述第二互动动作为经过互动动作后游客的反馈信息为满意的动作；
将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，所述第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动。


2.如权利要求1所述的方法，其中，将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，包括：
根据所述第一游客信息，获得所述第一游客的动作信息；
当识别所述第一游客正在拍照时，获得第三互动动作；
所述第三互动动作替换所述第一互动动作，所述第三互动动作用于模拟猩猩做鬼脸，配合所述第一游客拍照。


3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：
根据所述第一游客信息，获得所述第一游客的地域信息；
根据所述第一游客的地域信息获得所述第一游客的地域特色；
根据所述地域特色获得第三指令信息；
根据所述第三指令信息获得第四互动动作，所述第四互动动作为具有地域特色的互动拟态动作。


4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：
获得园区游客的数量信息；
获得当前区域游客的数量信息；
判断所述当前区域大小及当前区域游客数量在整个园区数量的权重比；
根据所述权重比获得第一互动时间，根据所述第一互动时间进行拟态互动。


5.如权利要求1所述的方法，其中将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作输入训练模型之前，所述方法包括：
将所述第一游客的表情信息和所述第一互动动作作为第一区块；以此类推，根据所述训练数据分别生成第二区块、第三区块，直至第N区块，其中，N为大于的自然数；
根据所述第一区块生...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利平，
申请(专利权)人：江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32