本发明提供一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统和方法和收获机，包括控制机构、图像采集机构、拔取收获装置、车载底盘和对行调节装置；拔取收获装置和对行调节装置安装于车载底盘上，拔取收获装置用于拔取收获白萝卜，调节装置位于拔取收获装置的...

本发明提供了EC‑PEC双模式适配体传感器及其制备方法和应用，属于传感器技术领域。本发明的制备方法包括：ZnO NRs/FTO电极的制备、Au NPs/ZnO NRs/FTO电极的制备、MCH/Apt/Au NPs/ZnO NRs/FT...

本技术提供一种番茄采摘末端执行器，包括驱动机构、主动轴、推杆、吸盘、传动机构、三爪机构、机架和外壳。吸盘通过主动轴和推杆与驱动机构连接，通过驱动机构的伸缩运动，带动吸盘的前伸与后缩运动，实现吸盘将番茄从果束中吸出并分离的过程；同时驱动机...

一种双端面配流多级变排量径向柱塞液压马达，涉及液压马达技术领域。定子设置内曲线导轨，转子中心安装输出轴并布置在定子内部，壳体固定在定子两侧且两端安装首端盖和末端盖，两个配流体为阶梯型外壁的环形结构分别对称定位安装在壳体内部首末端两侧，两...

本发明公开电动车辆的一种多轮毂电机一体化调制驱动系统及其控制方法，驱动系统由一个整车控制器、两个结构一致的集成驱动器和一个多模式仲裁器组成，每个集成驱动器均由一个一体化调制控制器和六半桥桥臂组驱动器串联组成，每个集成驱动器中的六半桥桥臂...

本发明提供了一种治疗和/或预防骨质疏松症的中药组合物及其应用，属于中医药技术领域；本发明将多种活性成分组合优化，得到一种治疗和/或预防骨质疏松症的中药组合物；所述中药组合物包括环烯醚萜类化合物，苯乙醇类化合物，三萜类化合物和女贞子多糖，...

本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机，将割台主体根据行走底盘上两个行走履带划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域；所述割台主体的两个履带之间区域前端铰接中段浮动式仿形切割器，所述割...

本发明公开了一种用于环形交叉口场景自动驾驶测试的背景交通流建模方法、系统，在rounD数据集上，以力学模型为基础，利用粘弹塑性本构理论构建测试车辆在环形交叉口的运动模型，将不同位置下测试车辆的影响因素通过粘弹塑性本构模型表示出来；测试车...

本发明涉及残渣回榨技术领域，且公开了一种油茶残渣高效回榨装置，包括设备主体、控制中心、榨油仓、储油筒、处理筒及余渣仓，所述设备主体的内部固定连接有榨油仓，设备主体的左端顶侧表面开设有进料口，榨油仓的底部设置有储油筒，储油筒固定连接在设备...

本发明公开了一种基于改进的多目标粒子群算法的电池包优化设计方法，建立电池包带约束的多个目标函数，并确定电池包的约束条件；使用带有保护机制的改进的多目标粒子群算法对电池包进行优化设计，求出外部档案，即电池包的优秀设计方案集合；其中改进的多...

本发明提供了一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，包括多自由度机械臂、清种装置、多针式吸种盘、振动种台和风机装置；所述多自由度机械臂与多针式吸种盘连接，用于使多针式吸种盘在吸种位置与排种位置之间移动；所述振动种台位于吸种位置...

本发明提供了一种适用智能座舱的驾驶人注视行为安全提醒方法及装置，包括以下步骤：S1：构建智能座舱触控屏人机交互数据集；S2：时间序列数据特征提取；S3:数据预处理，并构建时间序列矩阵；S4:构建基于BiLSTM、CNN和注意力机制的混合...

本发明提供了一种绿色环保的高效自清洁光催化混合基质膜及其制备方法和应用，首先利用羧酸配体与钛盐、甲醇通过水热反应制备MIL‑125(Ti)晶体，再以聚偏氟乙烯(PVDF)和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)，成功制备出高渗透混合基质膜。采用羧基化...

本发明属于有机合成化学领域，公开一种利用可见光照射促进光敏还原脱除氟硼吡咯羧酸保护基的方法。该方法包括以下步骤：在惰性气氛下，将羧酸氟硼吡咯酯溶于适量有机溶剂中，加入催化量的光敏剂和过量的氢原子转移还原试剂。室温搅拌下用蓝色LED灯照射...

本发明公开了一种药用品质改良的银杏叶及其加工方法，属于植物类中药材加工技术领域。本发明首先用低温等离子体方法处理银杏叶，然后经暗室孵育，促进黄酮类化合物的生物合成，同时减少有毒成分银杏酸的含量。最后，经低温干燥等步骤，得到药用品质改良的...

本发明公开一种极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法及系统，包括：S1：判断汽车是否处于失稳状态；S2：选择汽车驱动控制方式；S3：对汽车四轮进行电液复合协调分配；S4：获取最优电机驱动力和液压制动力；S5：根据汽车当前所处的转向工况...

本发明提供一种突变型热稳定性萤火虫荧光素酶及其制备方法，所述萤火虫荧光素酶的氨基酸序列为SEQ ID NO.1所示，本发明利用基因工程的方法对萤火虫荧光素酶基因进行定点突变，通过引入E178K，E354K，H431R，A482T四个氨基...

本发明提供了一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法，包括垄间除草装置、行间除草装置和垄间翻土混合装置，所述垄间除草装置和垄间翻土混合装置分别安装在底盘组件上；所述行间除草装置安装垄间翻土混合装置上；所述垄间除草装置包括...

本发明提供了一种提高再生稻单产的农机农艺融合生产模式、再生稻联合收获机、行间中耕除草机，绿肥还田；播种育苗；在下一季的头季/再生季水稻生长期间，对宽行种植的行间、宽行与窄行之间的间隔区域进行物理除草，通过高地隙植保机进行病虫害防治；采用...

本发明公开了一种考虑输入饱和的快速固定时间无人驾驶农机路径跟踪控制方法、系统与装置，应用于拖拉机、旋耕机、收割机等农业机械领域。在该控制方法下，农业机械的路径跟踪精度高，鲁棒性强，响应速度快。主要步骤为：(1)建立无人驾驶农业机械路径跟...