本发明公开一种基于对抗生成网络的轻量级全天时自监督单目深度估计方法，将对抗生成网络与自监督单目深度估计进行结合，利用自监督MonoViT网络作为教师模型构建知识蒸馏损失优化学生模型；利用低尺度一致性损失，在低分辨率阶段进一步学习高分辨率...

本发明公开了一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法，电机转子采用“V+一”型交替极永磁体拓扑结构，其中V型永磁体具有聚磁效应并能够减少内部漏磁，一字型永磁体表贴在靠近气隙侧引导磁力线经过气隙，增加气隙磁密幅...

本发明提供了一种石墨烯‑过氧化铜复合凝胶及其制备方法和应用，属于材料制备技术领域；本发明所述石墨烯‑过氧化铜复合凝胶由PVP‑GO复合纳米片和GelMA聚合得到；所述石墨烯‑过氧化铜复合凝胶呈水凝胶微球状，其能够实现光热‑催化协同达到高...

本发明提供一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法，包括机架总成、扶正导向装置、夹根装置、拔取机构总成、提升输送装置、切根装置和控制模块；扶正导向装置、夹根装置、拔取机构总成、提升输送装置、切根装置和控制模块分别安装在机架总成上，扶正导向装...

本发明公开了一种永磁式电涡流阻尼气浮无摩擦气动执行器，包缸筒、位于缸筒内部的气浮活塞、一端延伸至气浮活塞内部的活塞杆、位于气浮活塞内的内置永磁体、设置在缸筒两端的气缸前端盖和气缸后端盖、正对气浮活塞设置的缓冲部件；气浮活塞为一端开口的空...

本发明提供了一种适用于再生稻种植增产的有机绿肥播种收获粉碎还田装置及有机绿肥播种方法，包括切割装置、输送装置、粉碎装置、洒水装置、播种装置、底盘机架、后置旋耕机和前置旋耕机；所述底盘机架一端设有切割装置；所述切割装置后端设有输送装置，用...

本发明提供了一种基于神经网络模型的合金成分优化方法，用于优化镍基高温合金的合金成分：首先针对所要制备的目标合金，制作数据集训练神经网络模型，所述模型的输入为合金成分，模型的输出为合金性能；之后使用所训练的模型预测合金性能，并依据模型预测...

本发明涉及一种基于近红外光谱技术的大豆油加工过程在线品质检测系统及方法，检测系统包括在线监测终端和人机交互终端。在线检测终端包括光路和油路两大部分。其中光路部分由可见/近红外光源(7)、光纤(8)、监测室(9)和光谱仪(1)构成。油路部...

本发明公开了一种基于多模态信息融合和大模型推演的自动驾驶车辆风险态势预测方法、系统及存储介质，该方案整合了来自摄像头、激光雷达、多传感器的多模态信息，对可见光图像和红外图像进行信息传递和聚合。将来自多个传感器的数据进行融合，形成环视的动...

本发明公开了一种空间导叶型低噪声离心风机，涉及风机设计领域，背叶片部件设置在机箱底部，背叶片部件与空间导叶部件螺栓连接，空间导叶部件内置电动机，电动机外侧设置有离心转子，且离心转子设置在空间导叶部件内，电动机能够驱动离心转子旋转；前盖板...

本发明公开了一种F、B共掺杂的Cu/N‑C电催化剂及电催化CO<subgt;2</subgt;还原应用，涉及电催化CO<subgt;2</subgt;还原技术领域。本发明以金属铜盐、氮源、含氟硼盐及有机碳源的混合...

本发明提供一种多果连续采摘最短路径规划方法、控制方法和系统，多果连续采摘最短路径规划方法，包括以下步骤：通过图像采集装置获取采摘区域图像，并发送到控制器，控制器计算得到果实的坐标位置信息；设定采摘爪初始位置为采摘起点；控制器计算采摘区域...

本发明公开了一种基于人工智能的超声传感器阵列扫查波束快速寻优方法，属于智能超声传感器检测技术领域。扫查波束聚焦法则寻优方法能够在超声传感器阵列检测时，用智能算法代替人工实时选择偏转波束最优聚焦法则参数。通过建立扫查波束聚焦法则参数与评价...

本发明公开电机控制领域中的一种基于优化扇区划分的开关磁阻电机模型预测控制方法，根据预测A相转子位置角所处区间进行扇区判断，获得估计相电压，根据预置的电流‑磁链‑转子位置i‑ψ‑θ三维模型表以及转矩‑电流‑转子位置T‑i‑θ三维模型表，查...

本发明公开一种水果表面轻微损伤的多光谱成像在线识别系统，包括果托及轨道、输送机构、理料机构、检测机构、分类机构、收集机构；理料机构包括两个引导面板，检测机构包括接近传感器A和多光谱相机，多光谱相机根据损伤特征波长定制，接近传感器A检测的...

本发明公开了一种基于随机开关频率脉宽调制的感应电机驱动方法，包括以下步骤：步骤1.首先，根据傅里叶变换理论推导出开关周期计算公式，结合感应电机的电流、转子转速与转子角度，依据判断公式划分具体扇区；步骤2.然后采用两状态马尔科夫链生成随机...

本发明公开一种无线开关磁阻电机驱动系统及其控制方法，用信号控制器对位置角进行处理得到发射信号，通过路径规划控制器对发射信号的传播路径进行最优规划，发射信号按照路径规划指令所指示的传输路径进行传输，输出路径规划后的发射信号，通过检测与补偿...

本发明涉及车载联网终端技术领域，且公开了一种车联网用车载联网终端，包括安装板，所述安装板的正面开设有行程槽，所述安装板的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的上表面开设有第一螺纹孔。本发明通过伺服电机、第一转杆、螺纹输送杆、螺纹块、行程槽...

本发明提供了一种耐蚀合金无缝管及其制造工艺和应用，属于管材制备和热挤压技术领域；本发明采用热挤压工艺对哈氏B3合金进行处理从而制造了耐蚀合金无缝管，所述制造工艺用料合理、配比科学，配合精炼剂可以最大程度的提升整体强度，使得整体的抗弯、抗...

本发明涉及从锂矿石中提锂技术领域，具体公开一种从铁锂云母中分离锂的方法。本发明提供的从铁锂云母中分离锂的方法包括：将铁锂云母粉与酸溶液混合后加入高压反应釜中进行氧化浸出反应，得含锂浸出液；向含锂浸出液中加入钙盐至体系pH为中性或碱性，过...