本发明提供一种检测双氯芬酸的AuNCs‑CoOOH荧光免疫生物传感器及利用其检测双氯芬酸的方法，包括建立基于AuNCs‑CoOOH荧光免疫生物传感器，所述制备AuNCs‑CoOOH荧光免疫生物传感器包括以下步骤：建立双氯芬酸的免疫识别体...

本发明提供一种E型连接结构石墨烯太赫兹超材料传感器及其测量介电常数的方法，包括从上至下设置的石墨烯层、聚酰亚胺电介质层和金属底板层；石墨烯层为二维镜像E型正交结构，具有四个E形图案，四个E形图案的开口朝外，镜像布置的E形图案之间分别通过...

本发明提供一种应用于二叶式主动脉瓣的非对称人工介入心脏瓣膜及使用方法，包括瓣膜支架、裙边以及人工瓣膜；瓣膜支架包括依次连接的远心端、中端和近心端，瓣膜支架整体结构包含多个菱形单元网格；远心端、中端和近心端均为多个菱形单元形成的菱形单元网...

本发明提出了一种在倒车环境下铰接式无人矿卡的路径跟踪控制方法，在建立了铰接式无人矿卡的逆向动力学模型的基础上，引入模型预测控制策略，兼顾车辆姿态与位置的关联，旨在最小化路径横向偏差与车辆航向角偏差，从而优化预测控制目标函数，获取最优车辆...

本发明公开了一种基于Co‑DMPC的自动驾驶车辆底盘多智能体系统协同控制方法、控制器及存储介质，本发明建立具有状态耦合与控制输入耦合特征的分布式状态空间方程，体现了多智能体间的相互耦合，综合考虑了邻居智能体的状态与控制输入的影响，提高了...

本发明涉及一种基于改进YOLOv8的行人小目标检测方法，属于深度学习图像处理技术领域。首先对行人检测公开数据集进行预处理，再将预处理后的数据集图片输入到主干网络中提取不同尺寸的特征图，接着将特征图输入颈部网络进行特征融合得到强化特征图，...

本发明公开了一种综合驾驶员和交通环境数据的自动驾驶接管请求方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：1.构建驾驶员视/听/触/嗅感官特性信息和交通环境信息数据库；2.实时监测驾驶员疲劳、分心、饮酒等典型状态关键特征；3.实时监测交通环境...

本发明提供一种微型育苗实验箱及其控制方法，包括外壳、空气循环系统、栽培机构、供排水系统、温湿度传感器和控制单元；外壳内部设置栽培空间和混风层，栽培空间和混风层之间设有隔板，栽培空间两侧分别设有竖梁，栽培空间内设有多根从上至下布置的横梁，...

本发明公开了一种基于晶体图像动态识别信号反馈的植物甾醇智能温控结晶装置及结晶方法，装置包括夹套式玻璃反应釜、图像采集模块、图像动态识别模块、温控模块、数据库。所述夹套式玻璃反应釜内设置有热电偶温度传感器；所述夹套式玻璃反应釜内设有循环冷...

本发明公开一种基于动态卷积和噪声体积构建的抗噪声立体匹配方法，将去噪任务和立体匹配进行结合，利用结合有动态卷积的U‑Net结构的噪声特征提取网络与原始立体匹配网络的特征提取模块对含噪的左右图像并行提取特征；利用去噪网络获取的噪声特征构建...

本发明提供了一种具有U型圆柱式环状管道的圆柱式线性感应电磁泵，包括电磁泵外定子部分、电磁泵内定子部分和U型圆柱式环状管道，所述电磁泵外定子部分与电磁泵内定子部分同轴布置；所述U型圆柱式环状管道位于电磁泵外定子部分与电磁泵内定子部分之间，...

本发明公开了一种基于分布式光纤测温的空气相对湿度观测装置及观测方法，涉及到分布式光纤传感领域，包括湿球测温中空蝶形圆盘、干球测温中空蝶形圆盘、湿球测温光纤和干球测温光纤；本发明通过分布式光纤测量干湿球温度，有效提高了干湿球温度的测量精度...

本发明公开了一种提高细菌在干燥条件下存活率的细菌表面修饰层的制备方法。该修饰层模拟细菌胞外聚合物EPS的组分及保护作用，由蛋白质和多糖构成，通过静电作用修饰在细菌表面，有效地保护细菌在干燥条件下的生存。步骤包括：首先，培养细菌，并分别配...

本发明提出了一种基于点击化学的纸质石墨烯‑DNA传感器及其在汞离子检测中的应用，将氨基修饰的DNA1改为用DBCO修饰的DNA2，用NHS‑PEG‑N<subgt;3</subgt;替换GA作为桥梁连接DNA2与DAN，NH...

本发明属于食品安全检测领域，具体涉及一种基于多通道微流控纸基芯片的食品危害物检测方法。首先制备油溶性的上转换纳米材料、水溶性的上转换纳米材料、上转换荧光探针；和制备磁性纳米材料；然后基于磁性纳米材料制备具有高淬灭活性的纳米复合材料；进而...

本发明公开了一种具有抗污性能的智能电化学生物传感器的制备方法。步骤为：(1)ITO玻璃基板的初始活化；(2)PBA‑PTB聚合物分区接枝的ITO玻璃基板的制备；(3)具有肽的电化学动态生物传感器的制备。本发明通过构建一种导电基底材料并对...

本发明公开了一种车辆电磁惯性悬架拓扑结构优化设计方法，包括以下工作步骤：步骤一：构建车辆电磁惯性悬架模型；步骤二：选型十六种电磁惯性悬架拓扑结构；步骤三：采用优化算法求解电磁惯性悬架参数；步骤四：动力学性能仿真分析。本发明的有益效果是，...

本发明涉及一种来源于小伞山羊草的抗白粉病基因PmAeu1及其分子标记和应用，属于基因工程领域；本发明利用抗白粉病的小伞山羊草品系AE 1617和感白粉病的小伞山羊草品系AE 538构建作图群体，通过BSR‑Seq、精细遗传定位、第三代基...

本发明公开一种适合多材料复合纺丝的可控溶液喷射纺丝装置及方法，液压杆上升或下降使三个溶液喷射单元中的喷嘴正对着后方的喷气单元的出气口和正前方的收集滚筒；出气口喷出高速空气气流，收集滚筒旋转，注射器柱塞推杆将针筒内的溶液挤出进入喷嘴内，溶...

本发明公开了一种集成MEMS散热结构的三维堆叠RF‑SIP封装，包括若干功能层、微流道冷却循环单元和MEMS微型散热结构；功能层自上往下依次叠放，用于安装芯片；微流道冷却循环单元包括微流道循环管道和微型循环水泵，微流道循环管道一方面沿功...