本发明公开了一种适用于线控前轮转向的稳定性控制方法及装置，以横摆角速度增益和侧向加速度增益不变为基础，提出了一种变角传动比设计方案，利用局部加权回归和样条插值法对设计得到的角传动比曲线进行平滑处理，确保传动比曲线的连续性和稳定性。将采集...

本发明属于铝基复合材料制备技术领域，特指纳米颗粒分散装置及制备颗粒增强铝基复合材料的方法。将纯煅烧高岭土进行高温预热加入到铝合金熔体中，煅烧高岭土和铝原位反应生成的纳米氧化铝颗粒与基体界面结合性好，原位生成的纳米氧化铝颗粒对基体的增强效...

本发明公开了一种草莓苗电动移栽机，属于农用设备技术领域，其包括：底盘机构；机架，固定安装在底盘机构上；草莓苗托盘，固定安装在机架上；定向投苗机构，固定安装在机架上；栽植机构，位于定向投苗机构的下端；升降机构，安装在机架上，并与栽植机构驱...

本技术公开了一种烟草移栽机用打井窖钻头，包括主中心轴，所述主中心轴的外圆周表面上依次套入安装设置有上切口切土环和圆柱压实筒，所述圆柱压实筒的上端面与所述上切口切土环的下端面连接在一起，所述圆柱压实筒的下端面居中处连接设置有螺旋钻头，所述...

本发明公开了基于扩散模型的自适应片段划分与数据演化的自动驾驶车辆轨迹生成方法及系统，在获取车辆轨迹数据的基础上，首先，利用贪婪策略动态选择最优历史轨迹片段长度，得到不同条件下的历史轨迹片段长度，其次，将历史轨迹片段输入数据扩散模型进行训...

本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的EMB系统多阶段闭环控制方法及装置，能够根据EMB不同的工作阶段的需求，选择合适的控制策略。在制动间隙消除阶段，输入一个最大空载转速作为目标转速，之后采用转速环‑电流环的双闭环控制策略能够快速消除制...

本发明公开了一种基于数字孪生的泵压力脉动预测系统及方法，其中系统包括：泵机组物理模型、传感器模块、采集模块、构建模块和上位机；传感器模块用于测量泵机组物理模型的真实泵参数；采集模块用于采集真实泵参数；构建模块用于基于真实泵参数，构建泵机...

本发明涉及目标检测领域，具体涉及一种基于人体关节点的跌倒检测方法。在主干网络和颈部网络之间添加CBS模块，引入坐标注意力模块CA；在颈部网络的SPPCSPC模块中引入坐标注意力模块CA；在颈部网络中采用SCConv模块，构成E‑ELAN...

本发明提供一种基于模态转化的三自由度风向自适应压电风能俘获装置，涉及流致振动能量收集装置技术领域，包括一个主钝体和一对副钝体，一对所述副钝体通过平行设置的一对长弹性悬梁臂分别对称式安装在主钝体的上下两侧，通过所述底座将该俘能装置进行固定...

本发明涉及一种铁镁层状双金属氧化物纳米片/生物炭复合材料及其制备方法和应用，属于吸附材料制备和水处理技术领域。本发明通过水热合成法和热解工艺，以铁镁层状双金属氧化物和生物炭微球前驱体为原料，合成了具有高比表面积和多孔结构的复合材料，该复...

本发明公开了一种窄扩频范围下的双三相电机高频谐波抑制系统及方法，涉及多相电机控制技术领域。双三相永磁电机由两电平电压源型逆变器驱动，电压源型逆变器由直流电源和六个桥臂组成。双三相电机包含两套对称三相绕组，两套绕组空间上互差30度。本发明...

本发明提供了一种安装燃料电池的转子发动机，所述转子发动机包括转子轴、三角转子和缸体，所述转子轴用于驱动三角转子在缸体内转动，用于形成容积变化的燃烧室；所述三角转子的每个三角转子活塞壁面内安装燃料电池组，所述燃料电池组与燃烧室连通；所述转...

本发明提供了与亚硝酸盐暴露相关胃癌相关的circRNA及其应用，属于生物技术和分子检测技术领域。本发明首先提供一种与亚硝酸盐暴露相关胃癌相关的circRNA，所述与亚硝酸盐暴露相关胃癌相关的circRNA为在亚硝酸盐暴露相关胃癌患者血清...

本发明公开一种具有改善电侵蚀性能结构的电机滚动轴承，包括由外向内依次设置的轴承外圈、滚子、轴承内圈，所述轴承外圈内表面以及轴承内圈外表面均设有凹坑结构，所述凹坑结构与轴承外圈内表面以及轴承内圈外表面分别相交的轮廓为圆形，所述凹坑结构沿轴...

本发明提供了一种高温合金热处理无缝管及其热处理方法和应用，属于金属材料制备技术领域；本发明对高温合金无缝管进行热处理，所述热处理包括依次进行的退火处理和时效处理；所述热处理方法能够提高高温合金无缝管的力学性能，使其具有优良的组织稳定性、...

本发明公开了激光增强与往复振动协同的定域电解抛光一体化装置及实现方法，涉及特种加工中的复合加工领域，一体化阴极能够在动力源的带动下往复运动；所述一体化阴极通过导线与可调脉冲电源负极连接，加工试样通过导线与可调脉冲电源正极连接；所述加工试...

本发明涉及一种基于可调节DNA催化回路构建的单碱基突变检测方法及其应用。所述检测方法包括：(1)基于吉布斯自由能变化构建可调节的DNA催化回路反应；(2)将待测样本进行前处理获得待测基因片段，将待测基因片段或野生型基因片段加入DNA催化...

本发明公开了一种基于扩散的光伏电池缺陷检测语义数据增强方法，包括步骤(1)训练光伏电池图像的条件扩散模型和步骤(2)光伏电池图像合成。本发明提出的一种基于扩散的语义数据增强技术，用于光伏电池缺陷检测。语义标签被明确建模为条件信息，以指导...

本发明公开一种软磁合金铁芯结构和基于软磁合金铁芯的油量计量电磁阀及组装方法，包括软磁合金铁芯结构以及插头盖组件、线圈组件和阀门组件，所述软磁合金铁芯结构安装于壳体内部，而插头盖组件安装于所述壳体上端，阀门组件安装于所述壳体下端。该油量计...

本技术涉及固态发酵领域，具体涉及一种固态发酵多维参数在线监测装置；所述装置包括：壳体、支架、监测系统和监控主机，其中监测系统包括：数据采集元件、数据处理主板、数据传输元件及主板安装支架；壳体两端分别连接有支架；壳体的内部设有监测系统，监...