本发明公开一种高转速高效能轴流泵的叶片安放角优化设计方法和装置，包括：步骤S1、确定高转速轴流泵叶片进出口直径、进出口轴面速度、进出口有效直径圆周速度、进出口速度圆周分量和叶片数；步骤S2、将叶片从叶轮轮缘至轮毂部分进行等间距划分断面；...

本发明提供一种混联式混合动力采棉机及其控制方法，包括混联式混合动力系统；混联式混合动力系统包括发动机、变速箱、耦合装置、差速器、发电机、电池、主控制器、行走电机控制器、采摘电机控制器、风机电机控制器、打包电机控制器、集棉电机控制器和输送...

本发明提供了一种可调式的缓冲滑移的轴流泵叶轮，包括轮毂、旋转轴和轴流泵叶片，所述旋转轴用于驱动轮毂旋转，所述轮毂包括滑移轮毂和叶轮轮毂，所述叶轮轮毂与旋转轴传动配合，所述滑移轮毂外侧安装轴流泵叶片；所述滑移轮毂内圈和叶轮轮毂外圈之间安装...

本发明属于酶的基因工程技术领域，具体涉及一种Tn5转座酶突变体及其应用；所述Tn5转座酶突变体在如SEQ ID NO.1所示氨基酸序列基础上，经过Q118T(118位谷氨酰胺突变为苏氨酸)氨基酸突变得到；所述Tn5转座酶突变体基因的氨基...

本发明公开了一种适用于汽车自动驾系统摄像头的清洁方法，包括如下步骤：步骤一、实时获取自动驾驶系统摄像头拍摄的图像；步骤二、基于彩虹折射方法对所述图像进行识别，得到污染区域对应的水量；步骤三、根据所述水量确定对应的清洁强度等级；步骤四、根...

本发明公开了一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统，根据车辆动力学模型计算出期望质心侧偏角及横摆角速度作为控制目标，通过卡尔曼滤波对实际质心侧偏角及横摆角速度进行实时估计。进一步通过稳定性判断法则，利用相平面法对车辆状态进行识别。根...

本发明提供了一种锌空气电池用空气极、制备方法及锌空气电池，所述制备方法包括：S1：制备疏水透气层膜、催化层膜和解耦层膜；S2：将疏水透气层膜、泡沫金属膜、催化层膜和解耦层膜依次叠加，随后放入热压复合机中进行热压复合，得到锌空气电池用空气...

本技术公开了一种重症患者用仪器管束梳理装置，具体涉及仪器管束梳理技术领域，包括：固定板，所述固定板顶端两侧均固定设有一个支撑竖板，两个所述支撑竖板之间转动连接有一个绕线管；两个支撑横板，两个所述支撑横板之间转动连接有多个第一改向辊，所述...

本发明提供了一种核壳型Au@CeO<subgt;2</subgt;@PDA光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化剂技术领域；本发明制备了一种核壳型Au@CeO<subgt;2</subgt;@PDA光催化剂，所述...

本技术涉及联合风力与温差能发电的深海采矿系统，采矿车的矿浆输出口连接至中继舱，中继舱与提升泵单元的输入口连接，提升泵单元的输出口连接固液分离装置，固液分离装置的一深层冷海水输出口连接工质泵的输入口，工质泵的输出口连接冷凝器，冷凝器连接至...

本发明公开了一种钠离子电池用硫酸亚铁钠/磷酸铁钠复合正极材料及其制备方法。该复合正极材料组成为Na<subgt;2+x</subgt;Fe<subgt;2+x</subgt;(SO<subgt;4</...

本发明提供了一种基于车辆动力学和智能轮胎技术的附着系数估算方法，搭建了多点加速度计型的智能轮胎有限元模型，进行多工况下的加速度信号响应分析。基于信号响应分析结果选取计算特征值，构建轮胎纵向接地印迹长度解算模型；基于信号响应分析结果选取训...

本发明公开了一种多源异构传感信息融合的目标检测与跟踪网络模型及方法。近年来，智能汽车环境感知技术取得了显著进展，然而无人驾驶汽车的广泛部署仍未实现，其主要制约因素在于复杂交通场景中行车环境状态估计不准确的问题。为此，本发明提出了一种高效...

本发明提供了一种基于蜕变测试的大语言模型自然语言推理偏见检测方法。包括：步骤1，根据大语言模型自身的偏见与其在自然语言推理中存在的偏见，确定蜕变关系(MRs)，包括输入的蜕变关系input relation和输出的蜕变关系output ...

本发明公开一种基于专家规则引导扩散模型生成的智能合约安全分析方法及系统，首先利用Slither提取出智能合约中具体的漏洞函数块和漏洞知识范例，利用漏洞知识范例来引导漏洞函数块以生成真实且多样化的新漏洞实例，从而模拟智能合约相关漏洞的演化...

本发明公开了一种超声辅助激光电解双旋转电极对穿制孔装置及方法，涉及特种加工技术领域中复合加工领域，包括激光‑电解复合加工系统、电解液供给系统和运动控制系统；本发明设置正向和反向激光电解复合加工系统对称排布于工件两侧，对工件进行同步进给加...

本发明公开了一种基于改进的Transformer模型和目标点引导的车辆轨迹预测方法、模型及电子设备，首先以本地时空参考系处理所有场景元素，使每个场景元素生成唯一不变的表示。其次，在基于因子化注意力的场景上下文编码模块中，提出沿目标车辆查...

本技术公开了一种自动移栽机用投苗装置，包括固定投苗组件和移动投苗组件，所述固定投苗组件包括固定投苗筒，所述固定投苗筒的外圆周面上安装设置有固定架和第一电磁铁，所述第一电磁铁的下端铰接设置有第一开关门；所述移动投苗组件包括直线移动模组，所...

本发明提出了一种基于车载传感器数据和辅助地图相结合的车辆定位方法，以实现车辆在公路隧道环境下的定位。该方法通过快速直接的激光雷达惯性里程计将原始点云直接注册到局部地图上并更新局部地图，利用隧道环境中的细微特征来提高定位的准确性，从而实现...

本发明公开了一种应用路径规划信息的智能汽车高精度定位方法，建图时，在建图车辆上安装激光雷达和双目相机，由激光雷达获取的激光点云数据构建栅格地图，双目相机拍摄双目图像并存储；定位时，在定位车辆上安装单目相机，将单目相机拍摄的实时单目图像与...