本发明提供了一种喷灌土壤水分分布预测及土壤水分运动可视化系统，包括喷灌水量及土壤水分分布信息采集系统、喷灌土壤水分运动模拟系统和土壤水分运动可视化系统；所述喷灌水量及土壤水分分布信息采集系统包括喷灌水量分布测试系统、土壤水分分布监测系统...

本发明提供了一种具有八元碳环结构的二胺单体、低热膨胀系数和介电系数的聚酰亚胺薄膜及其制备方法和应用，所述具有八元碳环结构的二胺单体为N<supgt;2</supgt;,N<supgt;9</supgt;‑双(3‑...

本发明提供了一种提高铝合金断裂韧性的热处理方法，属于铝合金力学性能强化技术领域。本发明提供的热处理方法为将铝合金板材依次进行均匀化处理、预热处理、固溶处理、拉伸处理和二级时效处理。本发明通过控制铝合金中元素的种类和含量，以及特殊的热处理...

本发明公开了一种面向GNSS拒止场景的车载无人机动平台自主降落环境感知方法及系统，可用于无人机物流递送、无人机道路巡检和农林植保领域等。主要包括以下步骤：S1、对无人机搭载的视觉传感器获得的可见光图像、红外图像进行图像融合；S2、将融合...

本发明涉及生物传感器技术领域，具体公开了一种基于金属团簇复合材料的电化学传感器及制备方法和应用，所述制备方法包括金属团簇Au<subgt;25</subgt;，Au<subgt;25</subgt;@G复合材料，...

本发明公开了一种非线性特征提取的茶叶品种鉴别方法，包括：1、采集若干品种绿茶样本，利用Antaris II傅立叶变换近红外光谱分析仪采集样本的近红外漫反射光谱数据；2、使用多元散射校正对绿茶近红外光谱进行预处理；3、使用主成分分析对预处...

本发明公开一种五相磁场增强型内置式永磁电机模型预测控制系统及方法，将VSI‑MTPA控制模块、自适应三次谐波注入比计算模块以及多平面虚拟矢量MPCC模块相结合，自适应三次谐波注入比计算模块计算出基波电流和三次谐波电流给定值，将基波电流给...

本技术提供了一种微通道散热器，包括微通道腔，所述微通道腔为上盖板、下底板和侧围板组成的腔体所述微通道腔内设有若干冷却流道，沿所述冷却流道两侧壁面设有若干凸肋，用于提高散热性能。通过在冷却流道内设置交错排列的凸肋，诱导流体在冷却流道内产生...

本发明公开了一种胶状物挤压器，包括壳体和安装于壳体底端的气囊，气囊通过尖角与壳体底端相连，壳体的一侧面上设有软管，软管一端设置于壳体内部，并与气囊连通，另一端上固定安装助气器，壳体的顶端设有一层密封圈。本发明结构简单，使用方便，通过挤压...

本发明公开了一种运输移动机器人及工作方法，涉及运输机器人技术领域，包括车体和设置在车体上部的工作部件；移动底座装置包括工作前端车体和工作后端车体；工作前端车体和工作后端车体通过缓冲机构连接；取料机构设置在工作前端车体上，储料机构设置在工...

本发明公开了一种眼镜腿张开角度可调节的眼镜架及眼镜。所涉调节装置设计于与镜腿相连接的镜框侧边内，其主要由套筒、升降柱、凸轮、支撑弹簧及限位板等组件构成；套筒内壁设有啮合斜面；升降柱底端设有驱动齿结构。工作时，升降柱被按压带动凸轮向下脱离...

本发明公开了一种基于大语言模型的自动驾驶三维场景数据预处理方法及系统，文本端基于大语言模型对每个类别标签生成用于对比学习的提问范式，激发大语言模型的事实性知识，将事实性知识作为答案空间，针对自动驾驶任务的类别标签生成详细的类别模板，并将...

本发明提供一种类球形果实离散元模型建模方法，包括以下步骤：使用软件对果实外部轮廓进行绘制，形成果实的外部轮廓；使用圆形颗粒充分填充，形成3D类球形果实离散元模型；使用平行粘结内置模型建立颗粒间关联关系；建立3D类球形果实离散元模型准静态...

本发明公开了一种用于构建自动驾驶数字孪生模型的数据采集方法、装置、设备及介质，包括传感器系统和智能处理系统，主激光雷达、毫米波雷达、相机和补盲激光雷达均通过CAN分析仪控制连接在工控机上，本发明，由安装架将主激光雷达、相机、RTK惯导、...

本发明属于流体机械技术领域，尤其涉及一种双级轴流泵叶轮与导叶调节装置，包括支架，支架同轴固定设置在泵端盖内部；第一液压缸，第一液压缸固定嵌设在支架内部；底座，底座设置在泵端盖内部且一端与支架同轴转动连接，底座外侧壁固定连接有基座，基座外...

本技术公开了基于毫米波技术的谷物品质无损检测装置，包括检测机壳，检测机壳的一侧开设有检测口，检测口的内部安装有载物机构，载物机构包括载物盒和支撑板，载物盒的一侧设有挡板，挡板的一侧与支撑板的一端固定连接，支撑板的顶端的中部固定安装有载物...

本申请公开了一种阻垢涂层以及管式阻垢装置，所述阻垢涂层为复合涂层，所述复合涂层由氧化亚铜、铁氧体、分子筛、碳化硅以及附着剂组成，各组分的重量比为(1.5‑2.5):(0.5‑1.5):(2‑2.5):(1.0‑1.5):(4‑5)。本申...

本发明公开了一种基于高阶建模的端到端矢量化高清地图模型、设备及存储介质，包括：将高阶建模思想用于地图构建任务，在高维空间中对每个实例进行划分，通过计算高阶统计量捕获地图元素的相关性；引入鸟瞰图增强模块，强化语义和几何信息；使用实例查询作...

本发明公开了一种基于行人视觉的启发式微观疏散建模方法及仿真系统，该方法是通过构建感知区域，将行人感知对象定义为感知区域内的所有可见对象，基于速度方向决策、速度大小决策和碰撞消除机制更新行人位置。同时构建了用于实现一种基于行人视觉的启发式...

本发明属于食品安全检测领域，具体涉及一种上转换荧光水凝胶的制备方法及其用于食品危害物检测的用途；所述危害物为环丙沙星。步骤为：合成环丙沙星适配体修饰的上转换纳米材料，与氧化石墨烯结合，填充进丙烯酰胺水凝胶内部合成上转换荧光水凝胶；当存在...