本发明涉及一种利用餐厨垃圾厌氧发酵沼渣制备高热值燃料的方法，属于固废资源化利用技术领域。本发明首先利用水热炭化技术，将餐厨垃圾厌氧发酵沼渣与园林废弃物共水热，制备水热炭；然后将水热炭与褐煤混合，制备高热值燃料。本发明的反应中无需添加催化...

本发明属于固废资源化利用技术领域，涉及一种DES催化沼渣协同锯末水热炭化的方法，具体涉及将餐厨垃圾发酵沼渣与园林废弃物进行水热炭化制备高热值水热炭的方法。本发明将餐厨沼渣与园林废弃物、水等按一定比例混合，在一定温度、压力和时间条件下，加...

本发明提供了一种仿生蜘蛛微毛软体夹爪，包括驱动器单元和基体，若干驱动器单元线性均布在基体上，所述基体内设有与若干驱动器单元分别连通的导气通道，通过施加气压使若干驱动器单元发生形变；所述驱动器单元采用柔性材料制成；沿气体输送方向若干驱动器...

本发明提供了一种涡旋压缩机出口消声减振装置，包括弹性挡板和固定装置；所述弹性挡板通过固定装置安装在出气口上方；所述弹性挡板为空心的弹性板，所述弹性挡板内的空腔内填充气液二相介质，用于降低出口噪音。所述液相介质为磁性介质，所述固定装置内设...

本发明公开了一种供体‑受体型全有机材料的制备方法及光电分析与应用，涉及光催化材料技术领域。本发明以三聚氰胺和烟酸为前驱体原材料，制备过程采用超分子自组装策略，其中水热环节中三聚氰胺、烟酸的末端基团在氢键作用下形成棒状聚合中间体，随后进行...

本发明公开了一种水平棚架果实的仿形收获机器人系统及其作业方法，系统由浮动接果模块、切割式采摘模块、仰拍相机伸缩调控模块和底盘自走模块组成；将视觉‑机构三维耦合工作区域作为水平棚架果实的仿形收获机器人系统的作业幅宽、高度和深度范围，相机实...

本发明公开了一种浓密冠层下被遮挡类球形果实的目标识别分割、精准定位及采序规划方法，通过果实‑枝干分割与轮廓提取，获得果实球体与枝干的二维特征，并完成冠层遮挡条件下类球形果实的精准定位、采摘点定位误差的纠偏，判断目标果实与枝干之间的空间干...

本发明属于食品质量安全检测领域，具体涉及一种耦合分子印迹聚合物的纳米色敏传感器制备方法及其用于食品品质评价的用途；步骤如下：步骤一，制备金属有机骨架材料；步骤二，制备Fe‑MIL‑88NH<subgt;2</subgt;@M...

本发明公开了用于预防非酒精性脂肪肝的驾驶员健康管理系统及方法，包括健康管理系统本体，健康管理系统本体包括健康云计算平台、驾驶感应平台、精细化管理平台、脂肪肝平台和健康体检平台，本发明健康体检平台对驾驶员进行实时的生理参数和心理参数监测，...

本发明公开了一种由木质素制备医药中间体的方法及其应用，属于生物质高值化利用技术领域，所述方法包括以下步骤：以木质素为原料通过还原催化分馏得到4‑乙基苯酚单体，然后依次经酚羟基保护、苄位氧化、脱保护得到4‑羟基苯乙酮，最后经官能化，得到对...

本发明提供了一种多功能泵试验装置，包括离心泵、主循环管路、颗粒投放装置、旋流发生器和开式水箱；所述旋流发生器浸没在开式水箱内，所述离心泵的进口与出口通过主循环管路构成闭环；所述颗粒投放装置与离心泵进口连通，用于添加固相；所述主循环管路的...

本发明公开了一种钢/铝异种材料通过添加激光改性锌中间层的焊接方法。焊接前，首先用脉冲激光器在锌箔表面制备出具有规律性孔洞的改性中间层，随后使用纳秒脉冲激光器去除钢板和铝合金表面的氧化物与油污，然后以钢上铝下且中间层为改性锌箔的搭接方式将...

本发明公开了一种多动力源电驱的能量‑热集成系统及其协同智能控制方法，能量‑热集成系统包括增程器回路、电驱电控回路、电池回路、加热与取暖回路、空调降温与换热回路及八通阀；协同智能控制方法为：根据各动力部件的重要程度选取热评价指标，主观评价...

本发明涉及铝基复合材料制备技术领域，特指一种碾压分散装置及其制备纳米颗粒铝基复合材料的方法。碾压分散装置包括花形坩埚、步进电动机支架、装置外罩、行星轮系和多个辊体。本发明利用半固态浆料的黏性，通过碾压分散装置对团聚体进行初步剪切分散，辊...

本发明提供一种联合收获机清选装置内部风向监测系统及方法，包括预测系统和清选风向监测装置；所述清选风向监测装置包括支撑机构和多个气压传感器芯片；所述多个气压传感器芯片通过支撑机构安装在鱼鳞筛上方；气压传感器芯片与预测系统连接，气压传感器芯...

本发明公开了一种智能制造货架存储方法及环绕式货架机构，在机械臂上集成摄像头和深度传感器，结合卷积神经网络和强化学习算法进行目标识别和定位，环绕式货架机构包括货架模块和机械臂模块；所述货架模块底部设置有货架底座，所述货架底座上放置有机械臂...

本发明公开了调节肠道健康及缓解炎症的负载益生菌的宠物零食配方，涉及功能性宠物零食技术领域，以酪蛋白和海藻酸钠为纳米颗粒原料，将植物乳杆菌包裹在纳米颗粒中，使用凝胶基质将其负载，使用3D打印技术，制备功能性宠物零食，研究酪蛋白和海藻酸钠纳...

本发明提供了一种基于Transformer的结构化道路自动驾驶商用车全局定位方法，包括：S1.图像采集、图像处理数据集制作S2.网路模型建立S3.网络模型训练S4.定位实现。有益效果：通过对原始图像进行语义分割，去除了动态物体对定位的影...

本发明属于生物技术和基因工程领域，涉及一种底物广谱性葡萄糖氧化酶的制作方法及在秸秆降解转化中的应用。本发明利用枯草芽孢表面展示系统，选择CotG作为表面展示的锚定蛋白，优化设计不同类型连接肽，将来源于出芽短梗霉的葡萄糖氧化酶基因与枯草芽...

本发明公开了一种复合相变储能材料制备用低碳无污染生产设备，涉及复合相变储能材料制备技术领域，包括制备罐、液压伸缩单元一和顶盖，所述密封盒一的内部安装有液压伸缩单元二，所述液压伸缩单元二的输出端安装有隔离导热板，所述隔离导热板的底部贯穿安...