本发明属于生物技术和生物质转化领域，具体涉及一种纤维二糖脱氢酶固定化酶制剂的制备方法及其在秸秆降解领域中的应用。通过构建重组工程菌，优化筛选衣壳蛋白、连接肽得到最佳展示条件，把CDH展示在芽孢表面；并利用ep‑PCR技术获得携带随机突变...

本发明公开了基于可拓控制理论的自动驾驶车辆转向失效容错控制方法及控制器，将可拓理论运用到了自动驾驶车辆转向失效容错控制中，计算出车辆位置到经典域和可拓域的可拓距以及车辆的状态关联函数K(s)，根据关联函数判断车辆不同的稳定状态，进而针对...

本发明属于纸基柔性传感器技术领域，具体涉及一种激光直写纸基多通道LIG传感器的制备方法及其应用。所述方法包括：使用CO<subgt;2</subgt;激光在聚酰亚胺(PI)薄膜上阵列雕刻多通道传感电极图案；接着通过EVA薄膜...

本发明公开了一种磨削淬硬加工表面完整性评价方法，包括步骤1、采用9级数字标度法，由专家对一级指标进行两两比较，构造一级指标的判断矩阵E，确定各一级指标权重；步骤2、由专家对二级指标进行两两比较，构造二级指标的判断矩阵A，确定各二级指标权...

本发明公开一种番茄催化红外联合梯度负压去皮设备，涉及食品加工机械技术领域。该装置由催化红外部分、梯度真空部分和一种圆柱双通密封装置组成。催化红外部分设有催化红外发射器，发射器上设有燃气管路用于可燃气体输送、发射器下方支架设有一圈能够使番...

本发明公开了一种氮化碳S型同质结全解水光催化剂制备方法及其应用，属于光催化技术领域，涉及光催化全解水。本发明通过水热超分子自组装的方式合成棒状中间体，再与尿素共同煅烧得到氮化碳S型同质结全解水光催化剂。本发明制备的催化剂其独特的珊瑚状结...

本发明提供一种芦苇收获机装卸料系统及其控制方法和收获机，包括割台、装卸料装置和控制单元；装卸料装置安装在芦苇收获机上，且位于割台的后方；装卸料装置包括至少两个装卸料箱、升降机构和旋转装置；装卸料箱安装在旋转装置上，旋转装置的旋转底座安装...

本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车减振系统及参数优化设计方法，将准零刚度减振系统与连杆相连，连杆的另一端与转向节相铰接；连杆的中间部分和车身通过减振器连接；副减振系统下端与转向节相固定，上端与轮毂电机定子外壳相铰接；针对本发明的减振系...

本文提出了一种双重蒸发高效浓缩废液系统，包括除水装置本体、冷凝水排出部分和强制对流部分；其中除水装置本体的内部包括从上至下的废液流通路径，以及由上至下至少设置的两重不同原理的蒸发浓缩组件，分别为第一重蒸发浓缩组件和第二重蒸发浓缩组件，所...

本发明涉及一种功能化羟基磷灰石纳米陶瓷及其制备方法和应用，属于生物医学工程和材料科学领域。本发明采用高纯度、高孔隙率的羟基磷灰石多孔陶瓷作为基底材料，首先通过硝酸溶液预处理，增加所述羟基磷灰石多孔陶瓷的表面粗糙度并在其表面形成无定形磷酸...

本发明公开了一种甘蔗渣木质素纳米颗粒及碳量子点的制备方法及应用，属于生物质资源的高效利用技术领域，包括：首先制备二元醇基低共熔溶剂，接着对甘蔗渣进行低共熔溶剂预处理以分离木质素，随后通过特定步骤制备木质素纳米颗粒和碳量子点；本发明不仅环...

本发明提供了一种基于滤波与图优化结合的自动驾驶车辆实时定位与建图方法，前端，基于IMU信息预积分，得到位姿先验状态量，基于LIDAR点云的特征提取与点云配准，得到位姿观测量，位姿先验状态量和位姿观测量基于自适应误差迭代卡尔曼滤波算法进行...

本发明公开了一种基于车辆动态风险评估的编队车辆主动转向避障控制方法及系统，包括如下步骤：1、获取道路环境信息和其他交通参与者信息；2、获取编队内部车辆状态信息；3、以编队车辆行驶车道前方是否存在障碍物车辆为依据，判断编队车辆是否进行转向...

本发明公开了融合知识蒸馏和时空图神经网络的物联网恶意攻击流量检测方法、设备及存储介质。首先，对输入的原始流量数据集进行预处理，解决样本不平衡问题，并构建流量拓扑图充分表示主机之间的通信连接和交互关系。其次，在教师模型训练中，SAGPoo...

本发明提供了一种可控产氢速率的铝水放电及制氢系统，包括碱液罐、铝水放电反应器、铝颗粒制氢反应器、铝颗粒储料仓、气液分离器、冷阱和回收系统；所述碱液罐与铝水放电反应器连通；所述铝水放电反应器产生的电能用于用电装置供电；所述碱液罐与铝颗粒制...

本发明公开了一种基于占据网络的多传感器融合智能汽车环境感知方法及模型，采用多传感器融合的策略，将多视角图像和激光雷达点云数据进行融合和处理，生成占据预测，充分利用智能汽车各环境感知传感器优点，实现了对周边环境全面且准确的感知。利用占据语...

本发明公开了面向智能驾驶环境感知系统的高性能松耦合多模态数据融合系统及车载设备，包括基于模态独立特征交互策略的融合检测模型，用于将激光雷达点云、相机图像以及毫米波雷达点云转化为统一的鸟瞰图特征，并进行多模态融合；以及基于运动‑外观特征级...

本发明涉及一锅级联酶反应合成虎杖苷的方法，属于生物工程及生物合成技术领域。本发明首先构建表达糖基转移酶UGT109A3与大豆蔗糖合成酶GmSUS的表达载体，然后转化大肠杆菌表达得到糖基转移酶和大豆蔗糖合成酶；然后以白藜芦醇为底物和蔗糖为...

本发明提供了一种能量回收一体机水润滑轴承试验台，包括一个密封壳体，所述壳体呈中开式结构，所述壳体内部设有一个水润滑轴承，所述水润滑轴承与壳体采用榫卯式的连接方式实现自锁，所述水润滑轴承的中心孔内设有一根转轴，所述转轴与电机由柔性联轴器连...

本发明涉及纳米功能材料、生物传感技术领域，具体涉及一种用于检测增塑剂DEHP的光电化学生物传感器的制备方法及其在土壤中检测增塑剂DEHP的应用。其制备方法是将N‑graphene加入Zn(NO<subgt;3</subgt;...