本发明提供了一种基于非结构化环境下无人压雪车的全覆盖路径规划方法，基于全局点云地图拟合点云平面，将滑雪场雪道地形划分为平坦雪道地形和斜坡雪道地形；在平坦雪道地形下，通过封边路径规划和梭形法覆盖工作区域；在斜坡雪道地形下，设计能耗最优的全...

本发明公开了一种无人机去雄系统及方法，包括无人机模块、智能控制模块、去雄模块和补去雄模块，且在上述各模块的配合下完成；本发明在系统实施去雄任务的同时，还可以完成遗漏雄穗的检测定位并进行补去雄，实现了从作业区域的一侧行进至另一侧即可完成全...

本发明属于食品包装领域，具体涉及一种缓释抑菌包装膜的制备方法及其用途。本发明首先将Nisin溶液与β‑环糊精溶液混合，得到核壳溶液。然后将明胶和玉米醇溶蛋白溶于乙酸中，得到纺丝溶液；再将核壳溶液加入纺丝溶液中，搅拌至无气泡，得到混合液；...

本发明公开了一种S调制的Cu单原子负载的红色氮化碳的合成方法，步骤包括：S1、将三聚氰胺、2,4,6‑三氨基嘧啶、三聚硫氰酸和氯化钾进行充分混合研磨；S2、将混合研磨后的粉末置于瓷舟中，将瓷舟加热至500‑600℃，然后冷却至室温，即得...

本发明公开了不同官能团修饰的钛基金属有机框架材料MIP‑207的制备方法，并将其应用于催化氧化燃油脱硫领域。本发明制备方法简单，使用官能团修饰的有机配体按照一定比例替换原有配体，采用回流法一步合成了具有官能团修饰的MIP‑207催化剂。...

本发明提供一种具有多层打小捆装置的芦苇收获机，包括多层打小捆装置和控制单元；多层打小捆装置包括打捆装置和丝杆移动装置；打捆装置包括板体、扎线预矫直装置、扎线输送装置、导线座、扭线机构、送线装置和剪线装置；板体与丝杆移动装置连接；控制单元...

本发明公开一种基于深度字典低秩残差表示的人脸识别方法，获取原始人脸图像，构建并训练适用于深度字典低秩残差表示的深度网络模型，将预处理后的人脸图像输入该深度网络模型进行训练，深度网络模型中特征提取模块提取人脸图像得到特征向量；字典训练模块...

本发明公开了一种流速可调的水辅助激光打孔装置及方法，涉及水下激光复合加工技术领域，包括激光头、电动液压升降柱和流速可调装置；所述电动液压升降柱一端设置在x‑y移动平台上，另一端开设有空腔；空腔内置夹具和流速可调装置；所述夹具用来夹持工件...

本发明提供了一种适用于核电换热管的焊接方法及其焊接填充材料，其中焊接填充材料，按质量百分数，其成分为：Cr：15.0‑18.0，Mn：3.5‑4.0，Nb：3.0‑3.5，Al：1.5‑1.8，Fe：≤3.0，Si：≤0.5，C：≤0....

本发明公开一种基于邻域原子增强的深度字典学习在异常检测中的应用方法，包括以下步骤：1.构建多尺度特征提取深度字典网络用于进行训练获取待测样本中的全局特征；2.对数据进行预处理；3.对预处理后的数据进行多维特征提取；4.利用k‑means...

本发明属于蛋白质食品加工技术领域，具体涉及一种超声波辅助海藻酸钠糖基化抑制蚕蛹蛋白中赖丙氨酸生成的方法。首先将干蚕蛹粉碎后，得到粉末与石油醚混合，经水浴反应、离心、烘干、过筛后，得到颗粒均匀的脱脂蚕蛹粉；再与水混合，调节pH，经搅拌、离...

本发明公开了车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质，通过建立车路统一位置建模模块，将车路多源传感器坐标放置在统一的车端坐标系下，提升信息匹配精度。其次设计动态信道融合模块，通过多模态数据表征的动态调整，实现车单侧多模态...

本发明公开了一种附加磁平衡绕组的三相磁悬浮异步电机及设计方法。首先在推导电机气隙磁导率过程中，将转子偏心高阶项代入计算，得到精确的三相磁悬浮异步电机麦克斯韦力方程。接着归纳出不同悬浮力绕组极对数下的三相磁悬浮异步电机具体麦克斯韦力展开式...

本技术公开了一种用于测量天线方向图的定位装置，涉及定位装置技术领域，包括转度盘，所述转度盘的内部安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连...

本技术提供一种香葱收集装置和收获机，包括香葱拨送装置、输送结构、收集箱放置装置；输送结构位于香葱拨送装置后端的下方；收集箱放置装置位于输送结构下方；香葱拨送装置包括拨送导流板、香葱滑落轨道、稳定架、香葱拨送轮、延伸架；拨送导流板的一端位...

本技术涉及雾化治疗设备技术领域，具体涉及一种止咳化痰雾化治疗设备，包括雾化机本体、送气管、面罩和消毒组件，送气管与雾化机本体固定连接，并位于雾化机本体的一侧，面罩与送气管拆卸连接，并位于送气管远离雾化机本体的一端，消毒组件包括外壳、内胆...

本发明公开了一种基于力学增强相变材料的液体冷却型电池壳体，本发明涉及液体冷却型电池壳体技术领域，包括外壳、缓冲箱、水头和液冷组件，所述外壳的外壁安装有缓冲箱，所述缓冲箱的外壁贯穿安装有水头，所述外壳的内壁贯穿安装有液冷组件，且液冷组件的...

本技术提供一种香葱收获装置和收获机，包括松土导流装置、香葱运输装置、土壤抖刷装置、动力系统和动力源，所述松土导流装置、香葱运输装置和土壤抖刷装置均位于手扶式拖拉机的一侧；所述松土导流装置位于香葱运输装置前端；所述土壤抖刷装置位于香葱运输...

本发明公开一种基于电流优化的机械臂关节重力补偿系统，由第一、第二角度传感器、矩阵变换模块、位置传感器、质心向量模块、重力补偿计算模块、重力向量模块、初始补偿模块、第一、第二电流传感器、插值电流计算模块以及粒子优化模块组成，根据机械臂的结...

本发明涉及激光沉积生产工艺技术领域，特指基于温度场自动检测并消除沉积层冶金缺陷的装置及方法。本发明采用旁轴设置的红外相机获取定向能量沉积过程中熔池图像，实现实时监测熔池温度场的目的。根据红外相机接收工件传输的热反馈获得工件的热成像图，设...