【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法及系统，属于电动轮汽车。
技术介绍
1、电动轮汽车作为一种新兴的交通工具，其通过电动机驱动车轮，与传统内燃机汽车相比，具有更高的能量利用效率和显著的环保优势。电动轮汽车利用电动机替代传统的内燃机进行驱动，这不仅提升了车辆的加速性能，还减少了尾气排放和噪音污染。然而，在电动轮汽车的控制系统中，尤其是在高动态工况下，如何有效整合电动机控制与液压制动系统，以提高车辆的操控性和安全性，仍然是一个重要的研究课题。
2、在电动轮汽车中，电子稳定程序esp,electronic stability program扮演着关键角色。电液复合esp是一种进阶的电子稳定控制系统，它结合了电动机的控制和液压制动的特性，以实现更精确的车辆动态控制。该系统通过实时监测车辆的动态参数，如横摆角速度、侧向加速度、车速等，根据需要对车辆的制动力、扭矩分配等进行精确调整，从而提升车辆的操控性和稳定性。
3、然而，在某些极限工况下，例如高速行驶中的急剧转向、湿滑路面上的紧急避让等，电动轮汽车的...
【技术保护点】
1.一种极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述质心侧偏角偏差的计算过程具体为：
3.根据权利要求1所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述横摆角速度偏差的计算过程具体为：
4.根据权利要求2或3所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述车速Ve的计算过程具体为：
5.根据权利要求4所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述S2中还包括获取汽车...
【技术特征摘要】
1.一种极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述质心侧偏角偏差的计算过程具体为：
3.根据权利要求1所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述横摆角速度偏差的计算过程具体为：
4.根据权利要求2或3所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述车速ve的计算过程具体为：
5.根据权利要求4所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述s2中还包括获取汽车总附加横摆力矩和总纵向力，具体为：
6.根据权利要求5所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述s2中获取纯电机驱动力及其四轮附加横摆力矩分配数值，具体为：
7.根据权利要求6所述的极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法，其特征在于，所述s3具体为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张厚忠，司卫健，徐兴，孙晓强，王峰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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