本发明公开了一种静电喷涂机器人针对非规则平面多边形涂层厚度均匀性的优化方法，首先建立喷枪轨迹数学模型，其次建立涂料的空间分布模型、静态分布模型的平移示意图和平移模型的截面厚度图，然后根据和双变量柯西分布模型、双变量高斯分布模型以及离线实...

本发明提供了一种改善血液流通的载药支架，包括支撑环和连接筋；所述支撑环包括若干单元波；相邻的支撑环通过连接筋连接；所述支撑环与连接筋的筋厚位置上设有若干通孔，所述通孔的排列轨迹呈螺旋式；所述支架外表面设有若干载药孔；所述载药孔为盲孔。所...

本发明提供一种速溶发酵茶粉的智能化制备方法。以夏秋茶为原料，进行浸提、过滤得到茶提取液；在无菌操作下，将发酵剂的种子液进行人工接种，置于智能发酵罐中进行茶提取液的发酵，实现茶提取液优势菌种的接种；通过嗅觉传感器实时获取发酵罐内茶发酵液气...

本发明涉及一种轻小型智能水肥两用卷轮式喷灌机组，包括车体，所述车体下方安装有橡胶轮胎，所述车体上安装有柴油机，所述柴油机一端通过第一动力传动轴带动所述橡胶轮胎转动，所述柴油机另外一端通过取力器依次连接有第二动力传动轴、变速箱和第一机轴，...

本发明公开了一种开关磁阻电机多步预测控制器构造方法，包括通过电流传感器及位置霍尔传感器检测出k时刻的电流及位置信号。位置信号经过微分计算后可以得到转速信号。计算转速信号与给定转速信号的差值，使用PI控制模块将其分别转化为转矩及电流参考值...

本发明提供了一种气‑电复合驱动执行器，包括伺服电机驱动组件、控制组件、伺服气缸组件、耦合机构，伺服气缸组件包括气缸，活塞导杆上设有油道B和油道C，气缸活塞上沿径向设有方形孔，耦合机构包括导柱、小柱塞、弹簧和楔形块，导柱的一端伸入活塞导杆...

本发明公开了脉冲磁场杀菌结合高温菌固态发酵饼粕制备低聚肽的方法，涉及生物工程领域。一种或多种饼粕为原料，进行粉碎预处理，用磁场强度0.5～4.5特斯拉的脉冲磁场杀菌10～40个脉冲数后，调节饼粕含水量至40％～60％(w/w)，上料到固...

本发明公开了一种微流控芯片细胞培养控制装置与方法，细胞培养采用间歇灌注的方式，首先利用最小二乘支持向量机构建出灌注间隔时间与细胞密度和细胞增殖三代时间的控制模型、细胞阻抗值阻与细胞生长率的模型，微流控芯片基底上刻有进样口、出样口和单通道...

本发明属于多糖制备领域，具体涉及等离子体处理的羧甲基化板蓝根多糖的制备方法及应用。本发明的等离子体处理的羧甲基化板蓝根多糖的制备方法具体为：将板蓝根粉末溶于蒸馏水中，进行水浴加热；将得到的溶液抽滤，浓缩，得到浓缩液，加入无水乙醇，室温静...

本发明涉及荧光检测技术领域，提供了一种检测H2S的荧光探针及其制备方法和用途，制备步骤如下：步骤1、称取菲醌和对羟基苯甲醛溶于无水乙醇中，再加入乙酸铵，得到混合液A，将混合液加热搅拌反应；反应结束后冷却至室温，将沉淀物减压抽滤得滤饼，再...

本发明提供了一种检测氰化物的荧光探针及其合成方法和用途，步骤如下：将2‑萘甲醛、丙二腈和氯化锌混合，在密闭条件下加热至融化状态，继续搅拌；反应结束后，冷却至室温，得到粗产物；将粗产物用乙醇水溶液洗涤后抽滤，将得到的滤饼重结晶，干燥，得到...

本发明提供一种松塔基生物质活性炭的制备方法，具体步骤包括：S1预处理：将松塔经过乙醇和清水清洗后，烘干后研磨破碎，得到干燥的预处理松塔粉末；S2煅烧：将步骤S1中预处理后的松塔粉末于500～900℃煅烧1～5h，煅烧后的粉末经过蒸馏水冲...

本发明公开了一种混合动力转向系统参数匹配方法，属于汽车转向系统领域，特别适用于一种同时包含了电动助力子系统和液压助力子系统的新型转向系统。本发明通过匹配系统参数液压助力子系统液压助力缸有效受力面积Ap、液压助力子系统液压油流量Qs及助力...

本发明公开了一种智能汽车路径跟踪混合控制方法，属于智能车辆横向控制技术领域。本发明涉及的路径跟踪混合控制方法包含以下步骤：步骤一，建立低速下车辆横向控制预瞄运动学模型；步骤二，建立高速下车辆横向控制动力学模型；步骤三，设计路径跟踪混合控...

本发明提供了一种制动能量回收利用装置以及安装该装置的汽车，包括第一齿轮副、第一离合器、变量液压泵/马达、低压蓄能器、第二齿轮副、高压蓄能器、起动助力齿轮和第二离合器，第一齿轮副的一端通过第一离合器与第二齿轮副的一端连接，第二齿轮副的一端...

本发明涉及一种互联式ISD悬架，包括蓄能器、阻尼阀、液压缸、活塞、活塞杆、螺旋管、连接管路、电液控制模块，活塞将液压缸分为上腔和下腔，液压缸上腔和蓄能器连通，阻尼阀设置在蓄能器入口处，液压缸的上端与悬挂质量铰接，活塞杆的下端与非悬挂质量...

本发明提供一种高效激光增材制造装置及方法，包括控制计算机，连续激光器，激光头，双通电磁阀，液氮罐，机械手臂，液氮喷嘴，粉末输送管，保护气输送管，送粉器，氩气瓶，氮气瓶。在激光增材过程中，当制备非强化层时，采用氩气作为熔池的气氛保护气体；...

本发明涉及一种激光增材制备高熵合金的方法，包括如下的步骤：A、将基材打磨、清洗和吹干，并对其进行预热；B、对配比好的高熵合金粉末进行球磨处理，搅拌均匀后待沉积；C、根据块状高熵合金构件性能要求，预先设计好加工每层沉积层的激光工艺参数；D...

本发明涉及一种利用激光诱导复合冲压成型的装置与方法，包括水槽，水槽内设有垫块、微成型模具和压边圈，利用激光诱导等离子体和空泡溃灭冲击波作为工件成型力源，激光束经过透镜组在所述压边圈的通孔中聚焦，调节激光聚焦点和工件表面的离焦量使得工件成...

本发明属于环境材料合成技术领域，具体涉及一种POPD‑CdS异质结嵌入型磁性印迹光催化纳米反应器的合成方法；本发明首先制备获得改性后的磁性粉煤灰和POPD‑CdS复合材料，然后采用光聚合法和表面印迹技术成功地制备了POPD‑CdS异质结...