The invention provides a pneumatic-electric composite drive actuator, which includes servo motor drive component, control component, servo cylinder component and coupling mechanism. The servo cylinder component includes cylinder, the piston guide rod is equipped with oil passage B and C, the cylinder piston is equipped with square holes along the radial direction, and the coupling mechanism includes guide pillar, small plunger, spring and wedge block. One end of the guide pillar is extended into the piston guide. In the rod, a rectangular groove D is arranged on the guide pillar, and the small plunger and wedge block are located in the square hole. The two ends of the spring are connected with the top of the small plunger and wedge block respectively. The wedge block is fixed on the cylinder piston. A closed space is formed between the wedge block and the small plunger, the cylinder piston and the piston guide rod. The bar structure drives the linear motion of the guide pillar, and the control component is connected with the servo cylinder component, the coupling mechanism and the servo motor driving component. The invention has the advantages of motor driving and pneumatic driving.
【技术实现步骤摘要】
一种气-电复合驱动执行器
本专利技术涉及执行器的
,尤其涉及一种气-电复合驱动执行器。
技术介绍
随着工业自动化发展,气压驱动执行器与电机驱动执行器在不同场合应用越来越广泛。气压驱动执行器通过使气体压力发生变化的方式完成信号与动力的传送工作,具有承载能力强、输出力大的优点,常被用于所需功率质量比大的场合。但是由于气缸的输出力主要是由气缸两腔的气体提供,气体的压缩性较强,同时气动系统存在非线性的因素,特别是当气缸内部摩擦力无法准确确定的时候,导致气缸定位精度较低。因此,气动执行器不适合所需定位精度高的场合。电机驱动执行器通过利用滚珠丝杠、滚珠螺母将电机的旋转运动变成直线运动,具有定位准确、可靠性好、抗干扰能力强等优点,常被应用于对定位精度要求较高的场合。但是,电动执行器的电机所需要的功率比较大,不仅损耗的电能较多,相应的电机所占用的空间也大。因此,电动执行器不适用功率质量比大的场合。综上所述,现有技术中的驱动执行器存在大质量功率比与高定位精度之间难以协调的矛盾,因此,现有技术中的单一驱动装置已经难以满足负载的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足,本专利技术提供了一种气-电复合驱动执行器,能够结合气压驱动和电机驱动的优点,在所需质量功率比较大的场合仍能实现高精度定位。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种气-电复合驱动执行器,包括:伺服电机驱动组件、控制组件、伺服气缸组件和耦合机构;其中,所述伺服气缸组件包括气缸前端盖、气缸缸体、气缸活塞、活塞导杆、气缸导向套和气缸后端盖,所述活塞导杆上设有油道B和油道C,所述气缸活塞上沿径向设有两个方 ...
【技术保护点】
1.一种气‑电复合驱动执行器,其特征在于,包括:伺服电机驱动组件(1)、控制组件(2)、伺服气缸组件(3)和耦合机构(4);其中,所述伺服气缸组件(3)包括气缸前端盖(31)、气缸缸体(33)、气缸活塞(34)、活塞导杆(35)、气缸导向套(38)和气缸后端盖(39),所述活塞导杆(35)上设有油道B和油道C,所述气缸活塞(34)上沿径向设有两个方形孔,两个所述方形孔关于所述气缸活塞(34)的轴线对称;所述耦合机构(4)包括导柱(41)、小柱塞(44)、弹簧(45)和楔形块(46),所述导柱(41)的一端沿所述活塞导杆(35)的轴向伸入活塞导杆(35)内,所述导柱(41)上沿轴向设有两个矩形沟槽D,所述矩形沟槽D与所述方形孔一一对应,每个所述方形孔内均设有小柱塞(44)、弹簧(45)和楔形块(46),所述弹簧(45)的两端分别与所述小柱塞(44)的顶部以及楔形块(46)连接,所述楔形块(46)与所述气缸活塞(34)固定连接,所述楔形块(46)与小柱塞(44)、气缸活塞(34)和活塞导杆(35)之间形成密闭空间(43),所述油道B和油道C均与所述密闭空间(43)连通,所述密闭空间(43) ...
【技术特征摘要】
1.一种气-电复合驱动执行器,其特征在于,包括:伺服电机驱动组件(1)、控制组件(2)、伺服气缸组件(3)和耦合机构(4);其中,所述伺服气缸组件(3)包括气缸前端盖(31)、气缸缸体(33)、气缸活塞(34)、活塞导杆(35)、气缸导向套(38)和气缸后端盖(39),所述活塞导杆(35)上设有油道B和油道C,所述气缸活塞(34)上沿径向设有两个方形孔,两个所述方形孔关于所述气缸活塞(34)的轴线对称;所述耦合机构(4)包括导柱(41)、小柱塞(44)、弹簧(45)和楔形块(46),所述导柱(41)的一端沿所述活塞导杆(35)的轴向伸入活塞导杆(35)内,所述导柱(41)上沿轴向设有两个矩形沟槽D,所述矩形沟槽D与所述方形孔一一对应,每个所述方形孔内均设有小柱塞(44)、弹簧(45)和楔形块(46),所述弹簧(45)的两端分别与所述小柱塞(44)的顶部以及楔形块(46)连接,所述楔形块(46)与所述气缸活塞(34)固定连接,所述楔形块(46)与小柱塞(44)、气缸活塞(34)和活塞导杆(35)之间形成密闭空间(43),所述油道B和油道C均与所述密闭空间(43)连通,所述密闭空间(43)内通入高压油后,所述小柱塞(44)底部能够压紧所述矩形沟槽D,实现所述导柱(41)与所述气缸活塞(34)的锁紧固定;所述伺服电机驱动组件(1)与所述导柱(41)连接,用于驱动导柱(41)直线运动;所述控制组件(2)与所述伺服气缸组件(3)、所述耦合机构(4)以及所述伺服电机驱动组件(1)连接,所述控制组件(2)首先控制所述伺服气缸组件(3)完成大部分行程,然后控制耦合机构(4)动作,使得所述伺服电机驱动组件(1)与所述伺服气缸组件(3)耦合连接,最后,控制所述伺服电机驱动组件(1)驱动所述伺服气缸组件(3)完成剩余行程。2.根据权利要求1所述的气-电复合驱动执行器,其特征在于,所述控制组件(2)包括气液增压缸(21)、控制器(22)、液压软管(25)、第一气管(26)、比例控制阀(27)、开关控制阀(28)和第二气管(29);所述气缸活塞(34)将所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。