本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所述割台置于载具前...

本发明提供了一种均匀排肥器及控制系统，包括执行机构及测控系统；所述的执行机构包括储肥系统和排肥系统；所述的测控系统包括超声波传感器、驱动控制电机和控制器。进行施肥作业时，可自动检测各排肥口的工作状态，根据实时状态进行调节，使各排肥口的施...

本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发...

本发明公开了一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，该方法将电机运行所需瞬时功率解耦为有功功率和无功功率，并分别由飞跨电容型双逆变器中电源供电的主逆变器和电容供电的补偿逆变器提供，使主逆变器和补偿逆变器分别运行...

本发明公开了一种开关磁阻轮毂电机自抗扰模型预测控制器构造方法，包括检测模块采集k时刻的电流ik和角度信号θk，由速度计算模块通过角度计算出k时刻转速ωk，将采集的k时刻的电流ik和角度信号θk输入MPC控制器，通过该MPC控制器预测出k...

本发明公开一种无轴承永磁薄片电机，径向截面呈十字形的十字形薄片转子的轴向顶面上同轴固定连接圆饼状的转子永磁体，6个相同的L型定子铁心柱沿圆周方向均匀分布在十字形薄片转子的外围，每个L型定子铁心柱由轴向的定子轭和径向的定子齿两部分组成，定...

本发明提供了一种基于脉动热管散热的锂电池模块，包括若干电池单体、脉动热管、金属板和冷凝段箱体，相邻所述电池单体之间固定金属板，所述金属板内部设有蒸发流道，所述金属板外连接脉动热管，所述脉动热管与蒸发流道形成闭环管路；若干所述脉动热管外部...

本发明公开了一种阶梯式温差发电片及其引脚高度确定方法，阶梯式温差发电片由上端水平陶瓷板、铜电极片、高度沿热流方向阶梯增加的PN结引脚和下端阶梯式陶瓷板组成；由于温差发电片的所有PN结引脚全部串联连接，当热流体流经温差发电片时，其温度沿着...

本发明涉及光电功能材料制备领域，具体涉及一种利用分形几何原理设计的金属网格型透明电极。现有技术中金属网格结构的研究主要集中在网格宽度、网格间距的优化等方面，其综合光电性能提升空间有限；本发明借助分形几何理论，在衬底表面沉积具有分形网格图...

本发明公开了一种利用主动降噪优化车内声品质的装置及方法，包括信号获取单元、信号处理装置、声音播放装置，所述信号处理装置包括去噪单元、存储单元、预处理单元、控制单元；所述信号获取单元分别连接去噪单元和控制单元，所述去噪单元连接存储单元，所...

本发明公开了一种驾驶员伤情等级预测算法，采集驾驶员的伤情等级和影响因素数据，形成训练样本数据集；将训练样本数据集分为学习数据和待测数据，并对学习数据和待测数据进行离散处理，得到规范化的学习数据和待测数据；根据规范化的学习数据建立驾驶员伤...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的监控视频中人的自动识别方法。该识别方法采集到的视频信息进行处理训练，将视频转成一帧帧图像，本发明提出了一种卷积神经网络，针对图像中存在着人的信息，通过本发明的卷积神经网络抽取出人的轮廓信息，针对抽取出的...

本发明公开了一种提高电化学‑热耦合模型温度适用性和准确性建模方法，试验测定熵热系数，电池的熵热系数与电池的产热密切相关，根据所测定的熵热系数和电化学建模控制方程建立锂离子电池电化学模型，将锂离子电池电化学模型结合锂离子电池的热特性方程，...

本发明公开了一种分区间自寻优MPPT太阳能发电控制方法，通过太阳能电池的等效模型，基于该模型根据不同光S与温度T，建立光伏电池输出功率与电压曲线模型，得到P‑U特性曲线，利用升压模型在P‑U特性曲线上实现最大功率点的追踪，建立S曲线，采...

本发明公开了一种基于新型开路电压法的MPPT在线控制系统，包括温差发电组、热电偶组、MPPT转换器，其中，温差发电组由若干温差发电片以及强磁铁组成，适于将尾气中的热能转化为电能；热电偶组由热电偶探测片和热电偶卡槽组成，适于测量温差发电片...

本发明公开了一种动态无线充电最大效率跟踪系统及方法，包括发送部分和接收部分，发送部分包括依次连接的直流电源、高频逆变器、磁能恢复开关(MERS)、开关电阻和发射线圈的寄生电阻、初级线圈；接收部分包括依次连接的次级线圈、MERS、接收线圈...

本发明公开了一种鲁棒高效的组合导航自适应数据融合方法，属于组合导航与信息融合领域。本发明基于采样点误差变换和变分贝叶斯构造新型自适应采样点更新框架，其特点在于采用迭代量测更新实现滤波信息的非线性更新，并提出采样点误差线性变换矩阵的迭代求...

本发明提供了一种微型自由活塞发电机，包括定子和磁性活塞，所述活塞为磁性对置式活塞，所述定子壁面设有定子绕组和激磁绕组，所述磁性活塞对称放置在定子内部，所述左磁性活塞位于第一压力室与第一进气腔之间，所述右磁性活塞位于第二压力室与第二进气腔...

本实用新型属环境工程废水净化领域，具体涉及一种涂装废水处理系统。本实用新型的涂装废水处理系统包括依次连通的调节池、混凝反应沉淀池、絮凝气浮装置、中和反应池、集水池、羟基溶液发生系统、过滤吸附器、清水回用池；第一加药装置用于为混凝反应沉淀...

本发明涉及一种低成本高还原性LF渣系及冶炼铝镇静钢的方法，属于钢铁冶金领域。LF炉渣成分设计按照质量百分数计算：CaO 45％～55％，SiO25％～10％，Al2O335％～45％。LF炉渣杂质中，MgO＜10％，FeO＜0.5％。在...