The invention provides a uniform fertilizer discharger and control system, including an actuator and a measurement and control system; the actuator comprises a fertilizer storage system and a fertilizer discharging system; the measurement and control system includes an ultrasonic sensor, a driving control motor and a controller. When fertilizing, the working state of each outlet can be automatically detected and adjusted according to the real-time state, so that the fertilization amount of each outlet can be maintained stable and consistent. The invention can not only realize the stable execution of fertilizer drainage operation, but also avoid the Karton and uneven situation in the process, ensure the rational utilization of fertilizers and uniform application, thereby saving resources and reducing the impact on the natural environment.
【技术实现步骤摘要】
一种均匀排肥器及控制系统
本专利技术属于农业工程领域,具体涉及一种均匀排肥器及控制系统。
技术介绍
化肥的合理利用与均匀施撒,在现代农业中有着重要的地位,不仅影响到资源的利用率,还会给自然水土环境带来一定的影响,所以提高施肥机械的工作效率与准确率,有重要的意义。传统的施肥机械会出现排肥驱动轴受力不均匀,导致各个排肥口的肥量不均匀,还可能造成肥料卡塞堵死的等问题,既影响了施肥机本身的寿命,造成排肥不均匀,更重要的会对农作物的生长产生不可逆的损害。因此,为了能够使排肥作业更稳定均匀的进行,提高机械本身的效率和使用寿命,本专利技术提出的排肥器及控制系统有极其重要的意义。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的技术问题,本专利技术提出的一种均匀排肥器及控制系统,能够实时检测各个排肥口的工作状态,并根据检测的信号计算出相应的调节策略,保证排肥口不出现卡塞堵转,使施肥均匀完成。为了解决以上技术问题,本专利技术的技术方案是:一种均匀排肥器及控制系统,包括执行机构及测控系统,其特征在于:所述执行机构包括储肥箱、排肥盒、导肥管、驱动控制电机、排肥轴;储肥箱底部有多组排肥盒和导肥管,每个排肥盒都独立设置一根贯穿的排肥轴,每一个排肥轴均由一个驱动控制电机独立驱动;所述的测控系统包括超声波传感器和控制器,每根导肥管上与排肥盒连接处安装有一组对称的超声波传感器,用于实时发射超声波信号并接收反射波信号;超声波传感器、驱动控制电机均与控制器相连,控制器能够设定排肥量,并且内部集成有信号采集模块与自动决策算法;控制器通过信号采集模块收集所述超声波传感器发射超声波信号与接收反射波信号之间的时 ...
【技术保护点】
1.一种均匀排肥器及控制系统,包括执行机构及测控系统,其特征在于:所述执行机构包括储肥箱(1)、排肥盒(2)、导肥管(3)、驱动控制电机(6)、排肥轴(7);储肥箱(1)底部有多组排肥盒(2)和导肥管(3),每个排肥盒(2)都独立设置一根贯穿的排肥轴(7),每一个排肥轴(7)均由一个驱动控制电机(6)独立驱动;所述的测控系统包括超声波传感器(4)和控制器(5),每根导肥管(3)上与排肥盒(2)连接处安装有一组对称的超声波传感器(4),用于实时发射超声波信号并接收反射波信号;超声波传感器(4)、驱动控制电机(6)均与控制器(5)相连,控制器(5)能够设定排肥量,并且内部集成有信号采集模块与自动决策算法;控制器(5)通过信号采集模块收集所述超声波传感器(4)发射超声波信号与接收反射波信号之间的时间间距、驱动控制电机(6)的转速,并通过自动决策算法实时调节驱动控制电机(6)的转速,使每一个导肥管(3)中的排肥量与设定排肥量相等。
【技术特征摘要】
1.一种均匀排肥器及控制系统,包括执行机构及测控系统,其特征在于:所述执行机构包括储肥箱(1)、排肥盒(2)、导肥管(3)、驱动控制电机(6)、排肥轴(7);储肥箱(1)底部有多组排肥盒(2)和导肥管(3),每个排肥盒(2)都独立设置一根贯穿的排肥轴(7),每一个排肥轴(7)均由一个驱动控制电机(6)独立驱动;所述的测控系统包括超声波传感器(4)和控制器(5),每根导肥管(3)上与排肥盒(2)连接处安装有一组对称的超声波传感器(4),用于实时发射超声波信号并接收反射波信号;超声波传感器(4)、驱动控制电机(6)均与控制器(5)相连,控制器(5)能够设定排肥量,并且内部集成有信号采集模块与自动决策算法;控制器(5)通过信号采集模块收集所述超声波传感器(4)发射超声波信号与接收反射波信号之间的时间间距、驱动控制电机(6)的转速,并通过自动决策算法实时调节驱动控制电机(6)的转速,使每一个导肥管(3)中的排肥量与设定排肥量相等。2.根据权利要求1所述的均匀排肥器及控制系统,其特征在于,所述控制器内置的自动决策算法为:每根导肥管(3)上的两个超声波传感器(4)之间从发射信号到接收到反射信号的响应时间分别为ta和tb,时间均值为控制器(5)的输入信号,控制器(5)通过判断时间均值t与预设值t0的大小,计算时间阈值函数T(t)作为决策算法的输入值,激活的阈值函数为时间阈值函数其中K1、b1、K...
【专利技术属性】
技术研发人员:高建民,刘兴达,王冠群,陈祥超,陈杰栋,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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