本发明公开了一种改进的用于地面车辆路径跟踪的纯追踪控制方法，涉及地面车辆导航控制领域，该方法根据车辆导航系统提供的导航参数，判断车辆航向偏差与理想直线校正航向角之间的关系，并结合横向偏差的正负选择采用小圆弧路径跟踪算法还是大圆弧路径跟踪...

本发明公开了一种沉积物厌氧孵化器，涉及沉积物采集测试领域，包括样品室、样品室盖、增压盖板和增压对丝；所述样品室材料为不透光材料；所述样品室为中空结构；样品室的上端和下端通过样品室盖密封；所述样品室盖上设置有增加盖板；上端和下端的增压盖板...

本发明公开了一种垂直轴水力转轮性能测试装置，包括支撑台架以及从上往下依次布置的电磁制动器、转速转矩仪和转轮轴，电磁制动器、转速转矩仪均固定安装在支撑台架上；电磁制动器的输出轴与转速转矩仪上端扭力轴连接，转速转矩仪下端扭力轴与转轮轴的上端...

一种双重负载可调的直线微特电机推力测量装置，其特征是它包括基座（1）、滑轨（2）、可调惯性负载加载装置（3）等；待测电机（6）驱动输出端与摩擦配副装置（8）接触，待测电机（6）与拉压力传感器（5）及支撑平台（4）固连；支撑平台（4）安装...

本发明提供一种泵闸和控制系统，包括闸板、套筒、泵筒、立式轴流泵、双向进口流道、出口双向流道和控制器；所述套筒安装在闸板内；所述泵筒安装在套筒内；所述立式轴流泵安装在泵筒内；所述双向进口流道的一端与立式轴流泵的进水口连接，另一端分别与闸板...

一种镍基高温合金中性盐浴铬铝共渗剂及其工艺，其特征是所述的共渗剂由氯化钠（NaCl）、氯化钡（BaCl2)、氟化钠（NaF）、铝粉（Al）和铬粉（Cr）按一定的质量百分比组成。工艺是把镍基高温合金表面抛光、清洗后放入装有盐浴共渗剂的坩埚...

一种基于复合微生物菌剂的垃圾渗滤液治理方法，所述的方法为如下步骤：包括沿垃圾填埋场山下的沟渠依次构建厌氧发酵池、均质池、曝气池①、沉淀池①、微纳米臭氧气泡氧化池、曝气池②、沉淀池②、水生植物塘，收集经山体渗漏出的垃圾渗滤液，依次经过上述...

一种基于目标贡献度的黑臭河道治理方法，所述的治理方法包括如下步骤：（1）采集水样：采集黑臭河道底泥和水样置于反应器中，计算出要消减的污染负荷；（2）模拟实验：在反应器中设置不同水平的絮凝剂和微生物投加量、曝气方式、植物与生物填料种类设置...

本发明涉及铸钢用钢锭模，特指在钢锭模的内壁表面上原位合成富SiO2防护层的方法。通过自蔓延高温化学反应原位合成富SiO2防护层，可以有效地降低钢锭模氧化和开裂的速度，从而提高钢锭模的使用寿命，属于化学和黑色冶金领域。

本实用新型提供一种太阳能板自动清洁装置，包括太阳能板、智能控制传动系统和清洁系统；所述智能控制传动系统包括智能控制单元和驱动机构；所述清洁系统包括输水机构和清洁刷；所述太阳能板安装在底架的顶端；所述清洁刷与太阳能板的表面接触，且清洁刷与...

本发明公开了一种基于车联网的高速公路团雾精确警示、诱导系统及方法，具体为在车联网环境下，利用网联车的车载双目摄像头图像处理技术监测图像的平均灰度值变化，触发计算疑似团雾路段图像能见度，并在湿度传感器的辅助作用下，将能见度较低、湿度满足团...

本发明涉及一种基于共享汽车续航里程的实时管理系统及其使用方法,包括手机客户端、共享汽车信息采集模块、服务器存储模块、服务器监测模块以及服务器控制模块。当用户在选定路线上行驶时，服务器控制模块根据预置算法，实时比较汽车续航里程、汽车至最近...

本发明提供了一种基于蝙蝠算法和克里金模型结合CFD的轴流泵叶轮优化方法，涉及泵优化领域，包括如下步骤：确定优化参数和计算域：采用Matlab软件编写蝙蝠算法，采用随机抽样方式初始化蝙蝠位置并确定适应度函数；将叶轮参数导入UG NX10中...

本发明提供了一种基于随机人群行走模型下的结构振动响应分析方法，包括：(1)根据所要分析的结构参数，生成不同行人流密度下的随机人群数量，统计出不同人流密度的步频值；(2)判断步频是否符合正态分布，若否，则返回(1)；若是，则计算随机人群的...

本发明公开了一种氮氧化物传感器控制器，包括微控制器单元、加热驱动电路、主控芯片和电源，所述主控芯片分别连接氮氧化物传感器内氧泵、氮氧化物传感器内氧参考电极、氮氧化物传感器内温度电压信号线、微控制器单元和加热驱动电路，所述主控芯片对所采集...

本发明公开了基于冗余光路的微尺度透明体离焦距离测量装置及方法，涉及微尺度透明体测试技术领域。本发明提供一种通过冗余光路以获取四种不同离焦程度下的相位体图像并根据这些图像计算SPEC参数以确定相位体相对于成像系统物镜在光轴方向上的位置的方...

本发明涉及一种水轮机瞬态流动实验装置，包括水轮机蜗壳，所述水轮机蜗壳内设有转轮，所述转轮通过转轮轴与电机连接，所述转轮上安装有固定叶片，所述电机与变频器连接，所述蜗壳内壁上设有动态压力传感器，所述动态压力传感器通过数据采集卡与计算机连接...

本发明提供一种食品新鲜度指示电纺纳米纤维膜及其制备方法，包括以下步骤：步骤S1、用乙醇注入法制备花青素脂质体；步骤S2、花青素脂质体表面修饰壳聚糖；步骤S3、利用静电纺丝技术制备新鲜度指示电纺纳米纤维膜。本发明提出用乙醇注入法包裹具有指...

本发明公开了一种生物质自供热双流程气化系统，包括2个锅炉，锅炉之间采用导热材料隔开，每个锅炉的下部设有加料漏斗，每个锅炉的底部分别连接蓄水池、空气泵和燃气储罐，每个锅炉的上端分别设有旋风分离器，所述旋风分离器连接换热器，换热器还连接蓄水...

本发明属于生物质热解技术领域，具体涉及一种木质素与低密度聚乙烯共热解制备富芳烃燃料油的方法。本发明采用微波热解装置与固定床催化反应器联用的热裂解‑催化改质法，以木质素和低密度聚乙烯(LDPE)的混合物为研究对象，确定LDPE最佳添加比例...