本发明属于纳米无机功能材料技术领域，具体涉及一种氮化碳/氧化石墨烯/溴氧化铋纳米复合材料的制备方法及其用途。步骤如下：通过水热法制备出氮化碳/氧化石墨烯/溴氧化铋纳米复合材料，将得到的氮化碳/氧化石墨烯/溴氧化铋纳米复合材料按一定比例加...

本发明公开了金枪鱼皮胶原蛋白的脉冲超声辅助酶提制备方法，属于天然蛋白提取技术领域。首先金枪鱼皮的脱脂脱杂蛋白处理；然后在乙酸溶液体系中，采用脉冲超声辅助方法加速用胃蛋白酶酶解胶原蛋白的提取过程；最后脉冲超声结束后，经离心、纯化以及干燥制...

本发明属于太阳能电池技术领域，涉及一种非富勒烯电子传输材料及其合成方法和用途，具体为该材料用于反式平面型钙钛矿太阳能电池。所述钙钛矿太阳能电池依次包括透明导电基底、空穴传输层、钙钛矿吸收层、电子传输层、缓冲层和金属电极。其中，所述电子传...

本发明属于电子功能材料技术领域，涉及一种低介电损耗钛酸铜钙薄膜的制备方法；具体步骤为：首先制备获得CCTO前驱体溶胶；然后清洗硅片，将硅片依次浸入NaOH溶液、去离子水中和无水乙醇中，超声振荡，烘干、冷却后备用；取前驱体溶胶的上层清液保...

本发明属于复合材料技术领域，涉及微米级无机玄武岩纤维表面改性的方法，尤其涉及一种表面接枝功能聚合物改性玄武岩纤维的制备方法，首先用稀碱刻蚀增加玄武岩纤维的表面积，再以带有环氧基团的硅烷偶联剂为桥梁，与表面带有硅醇基团的玄武岩纤维发生化学...

本实用新型提供了一种降低轮胎花纹泵吸噪声的胎面花纹沟槽，其特征在于，所述胎面花纹沟槽的侧壁上设置至少一个向沟槽方向突出的弧形凸起，所述弧形凸起的弧形轮廓线的弦垂直于胎面花纹沟槽底面或者相对于胎面花纹沟槽底面的垂线向沟槽外侧倾斜。本实用新...

本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制端及电源端对进排...

本发明公开了一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法，通过建立多体船垂荡和纵摇的耦合运动模型，并对该模型转换成状态空间形式，将多体船垂荡和纵摇的耦合运动模型分解成解耦的垂荡运动模型和纵摇运动模型；针对解耦的垂荡运动模型和纵摇运动模型，分...

本发明属于车辆自动泊车技术领域，具体涉及一种自动调整泊车策略的控制方法及控制装置。控制装置包括泊车控制器，超声波传感器模块，存储模块，人机交互模块，报警模块，执行模块；该方法是在车辆自动泊车过程中，泊车控制器根据障碍物与车辆的距离是否小...

本发明公开了一种带变速箱档位控制的并联式混合动力汽车能量管理方法，涉及混合动力汽车能量管理领域，该方法通过分析各档位下电池荷电状态变化率和发动机燃油消耗率的演变规律，并结合混合逻辑动态建模方法，建立了包括变速箱离散档位信息的并联式混合动...

本发明公开了一种拖挂式房车制动力差动分配装置，本装置可以分为四个部分：角度捕捉部分、托臂、滑动变阻器部分和液压分配部分。角度捕捉部分能够捕捉球头的水平转角，并将此转角转化为滑动变阻器滑片的移动，装置共有两个滑动变阻器，变阻器阻值的改变直...

本发明公开了一种新型轮胎充气方法及系统，设充气前轮胎内有一个大气压的空气，记一个标准大气压压强P，轮胎额定充气压强Pmax，轮胎额定充气压强和大气压强比R，空气中氮气和氧气的体积分数为79％和21％，充入氮气气源纯度为M，总充放气次数为...

本发明公开了一种后排中置安全气囊及其控制方法，由对称布置的两个气囊单元组成，两个气囊单元安装在后排座椅的中间位置，两个气囊单元包含2个气室，汽车发生侧面碰撞时，进行充气，由第一气室进气口充气，气流沿气囊袋内部的单向阀充入第二气室，气囊气...

本发明公开了一种基于道路前方行人和骑行者的防碰撞预警方法，属于驾驶辅助系统领域，包括环境感知、信息解读和目标状态判断三个方面。本发明将收集的训练集送入YOLO‑R网络进行训练，进行目标检测和分类，采用Kalman滤波实现多目标跟踪；对图...

本发明公开了一种汽车向周围传递信息的智能控制系统及其方法，包括语音获取模块、语音识别模块、存储模块、信息处理模块、灯光控制模块、文字显示控制模块、语音警示模块，通过语音获取模块获取驾驶位驾驶人发出的语音信号，将获取的语音信号传输给语音识...

本发明提出一种重型车用液电式惯容器非线性惯性力辨识方法，通过实验数据辨识参数，使得辨识出的参数更符合实际情况，并依据不同的非线性力在不同频率下的特性的不同，通过优化算法得出最优辨识参数，使得可以精确建立惯容器的非线性模型，得知惯容器中有...

本发明公开了一种基于单神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立ISD悬架四分之一模型；(2)确定路面的垂直位移；(3)确定车辆悬架性能评价指标；(4)确定神经元学习规则和学习算法。本发明能简单易行地使...

本发明公开了一种磁流变半主动悬架等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器的输出端连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器的连接等效替换泰勒级数LQG时滞补偿控制器，等效替换泰勒级数...

本发明公开了磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器的输出端连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器的连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，软约束泰勒级数LQG时滞补偿...

本实用新型提供了一种强化相分散的静电喷头，包括喷头主体、喷嘴帽、喷针调节装置和喷针；喷头主体上沿轴向设有喷嘴内腔，喷头主体上设有与喷嘴内腔相通的流体入口，流体入口与喷嘴主体的轴线具有倾斜角度；喷针调节装置的一端连接在喷头主体的后端，喷嘴...